Сингулярный способ гарантированного обнаружения, распознавания и противодействия террористу-подрывнику с защитой контролирующих лиц, а также близкорасположенных к ним лиц

Изобретение относится к системам обнаружения, распознавания на основе анализа различных признаков и противодействия противоправному и опасному поведению нарушителей, в частности может быть использовано как дополнительный комплекс устанавливаемый перед или внутри пункта досмотра потенциальных нарушителей перед вокзалами, на пограничных и таможенных пунктах досмотра, остановках автобусов, такси, метро, платформах, лестницах, входах и выходах, эскалаторах и т.д.

Уровень техники в этой области подробно описан в работах:

1. Ениколопов С.Н., Кузнецова Ю.Н. Задача распознавания ситуаций насилия с применением автоматизированных систем и методов искусственного интеллекта - Психология и право. №2, 2011.

http://psyjournals.ru/psyandiaw/n2/40912.shtml

2. Исследование методов и создание теоретических основ информационной технологии обнаружения, распознавания, определения географического положения и прогнозирования поведения динамических целей. Номер гранта: 09-07-00006. 2009 год. Хачумов В.М.

http://www. rfbr. ru/rffi. ru/n_607/o_51934

3. В США ученые работают над системой распознавания подозрительного поведения людей на улицах.

http://hitech.newsru.ru/articie/21ian2009/ohstreetctn/

4. Использование СВЧ-импульсов при защите от ВТО. Применение генераторов сверхкоротких импульсов в задачах защиты от элементов высокоточного оружия. М.В. Головачев, Е.Г. Борисов (ОАО НПП «Радар - ммс» СПВВУРЭ ВИ). gurkhan.blogspot.com/2012/09/blog-post_4531.htm/

5. Украинцев Ю. Транспортная безопасность и современные технологии досмотра пассажира. Мир и безопасность. - 2007, №6. Противодействие терроризму и транспортная безопасность. Полнотекстовая выставка-просмотр. Дорожная техническая библиотека СЦНТИБ. «Северная железная дорога» - филиал ОАО «Российские железные дороги». Ярославль, 2011.

6. Анищенко С., Шапошников Д., Подладчикова Л., Камли Р., Суханцев К., Гао К. Мониторинг движений головы с помощью фовеального подхода и детектирования локальных лицевых опорных точек //http://nisms.krinc.ru/papers/PRIA 9 rus.pdf

7. Гафуров А.О. Алгоритмы оцифровки звука и нейросетевые методы распознавания слов и эмоций человека или живого существа в интеллектуальной нейроинформационной системе «НейроКибер» //http://infqeoservice.narod.ru/publik2.html

8. Лопатина А.Д. Выделение области лица с помощью комбинации методов цветовой и яркостной сегментации // Вестник УГАТУ. Управление, ВТ и И. 2009, т.13, №2 (35) // http://www.ugatu.ac.ru/publish/vu/stat/ugatu-2009-2(35)/24.pdf

9. Полякова М.В., Ищенко А.В., Худайбердин Э.И. Порогово-пространственная сегментация цветных текстурированных изображений на основе метода JSEG // ААЭКС. 2010 №1(25) //http://aaecs.org/polvakova-mv-ishnko-av-hudaiberdin-ei-porogovo-prostranstvennava-segmentaciva-cvetnih-teksturirovanih-izobragenii-na-osnove-metoda-iseg.html

10. Сайт «Речевые технологии» http://speetech.by/press/anal vtics/1

11. Datcu D. MultimodalRecognition of Emotions // Wohrmann Print Service, 2009.

12. Fasel В., Monay F. &Gatica-Perez D. Latent Semantic Analysis of Facial Action Coders for Automatic Facial Expression Recognition //http://www.idiap.ch/~gatica/publications/FaselMonavGarica-acmmm-mir04.pdf

13. http://affect.media.mit.edu/

14. http://www.face-and-emotion.com/dataface/facs/description.isp

15. http://www.face-reg.org/databases/

16. http://www.ti-eng.ru/tehnology/imagerecognition/

17. Yang ZH. Milti-Modal Aggression Detection in Trains. Delft: TU Delft Mediamatica, 2009.

18. http://psviournals.ru/psvandlaw/2011/n2/40912.shtml

19. Технологии распознавания будут объединяться с глобальными сетями. http://www.ray-idaho.ru/2014/01/06

20. В.А. Костенко, Д.С. Коваленко. Алгоритмы распознавания нештатного поведения динамических систем, устойчивые к нелинейным искажениям фазовых траекторий системы // Труды Международной научно-практической конференции «Передовые информационные технологи, средства и системы автоматизации и их внедрения на российских предприятиях» АIТА - 2011. - М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, РАН, 2011. - С.897-905.

21. Небабин В.Г., Кузнецов Н.Б. Защита РЛС от противорадиолокационных ракет. Зарубежная радиоэлектроника. 1990, №5, с.67-81.

22. Nebabin N. G. Methods and Tehniques of Radar Recognition. Boston-London. Artech House. 1995.

Данная проблема является чрезвычайно актуальной во всем мире. Согласно исследованию Института экономики и мира (The Institute for Economics and Peace) совместно с Университетом Мэриленда (University of Maryland), который составил «Глобальный индекс терроризма 2012 года», общее число погибших от террористов составило 7473 человека с 2001 по 2012 год [19].

В сентябре 2009 года глава МВД РФ Рашид Нургалиев заявил, что за 2009 год на Северном Кавказе было нейтрализовано более 700 боевиков. Глава ФСБ Александр Бортников заявил, что на Северном Кавказе в 2009 году задержаны почти 800 боевиков и их пособников.

К участию в операциях периодически привлекаются артиллерия и авиация [ru.wikipedia.org/wiki/Исламский_терроризм_на_Северном_Кавказе].

МВД России объявило тендер на разработку прибора для дистанционного обнаружения взрывных осколочных устройств, используемых при терактах [m.bbc.co.uk/russian/international/2014/01/140111_russia_explosive_detector].

Рассмотрим некоторые из них.

В частности, в [5] подробно описаны составные элементы обнаружения и противодействия терроризму, а именно:

- Металлоискатели ручные и стационарные. Основной недостаток металлоискателей - нечувствительность к оружию, изготовленному из керамики и пластмасс, и пластиковым взрывчатым веществам;

- Устройства радиационного контроля совмещают в себе функции металлоискателя и радиационного монитора. Выполнен в виде П-образного портала, в боковых стойках которого размещают металлоискатель и детекторы ионизирующих излучений. Контроль осуществляют в режиме свободного прохода без остановки людей в зоне контроля. Подозрительные люди будут потом дополнительно подвергаться обязательному тактильному досмотру - ручному ощупыванию;

- Системы телевизионного и визуального контроля. В их основе это телевизионные камеры с обнаружителями движущихся объектов, цифровые каналы передачи видеоизображений, видеомагнитофоны в стандартах S-VHC с разрешением не менее 400 телевизионных линий. Позволяют контролировать поведение и индивидуальные особенности человека, в том числе идентификации человека по чертам лица;

- Системы и средства контроля и управления доступом лиц, имеющих право доступа к охраняемому объекту. Здесь объединены системы цифрового видеонаблюдения с системами контроля и управления доступом с помощью идентификаторов, на которых записана информация с кодом доступа, либо по индивидуальным физическим признакам владельца (отпечатки пальцев, радужная оболочка глаза и т.д.);

- Детекторы взрывчатых и наркотических веществ, на основе газоанализаторов, обнаруживающих микроскопические частицы взрывчатых веществ (гексоген, нитратамоний, тринитротолоул, динамит и др.). Проверяемый человек проходит через створ прибора и обдувается струями воздуха, которые поступают в тестовый отсек установки, где через несколько секунд отображаются результаты анализа на наличие микрочастиц взрывного вещества. Принцип работы прибора основан на технологии спектрометрии ионной подвижности и ее зависимости от напряженности электрического поля, что позволяет идентифицировать сверхмалые количества взрывчатых веществ на теле или одежде человека;

- Рентгеновские системы досмотра (интроскопы), рентгенотелевизионные сканеры для досмотра, в которых материалам с различным атомным весом присваиваются разные цвета, что позволяет их использовать в автоматизированных линиях систем обнаружения и распознавания взрывчатых веществ;

- Радиолокационные сканирующие системы миллиметрового диапазона длин радиоволн (терагерцовый диапазон частот), в них каждое сканирование одного человека занимает примерно 2 секунды. Недостатком этих систем является то, что миллиметровые радиоволны не проникают через кожу человека, а также в естественные полости и внутри человека, не видны скрытые предметы под мокрым платком или потной одеждой. В результате этого такая система не обнаруживает керамическое холодное оружие и пластиковую взрывчатку.

Принципиально новым и наиболее эффективным средством обнаружения и распознавания террориста-подрывника являются цифровые сканирующие системы рентгеновского контроля, серийно выпускаемые орловским предприятием ЗАО «Научприбор», разработанным ИЯФ СО РАН. Основные характеристики такой системы: время сканирования в досмотровом пространстве: 5 секунд, разрешающая способность: 1 мм; эффективная доза облучения осматриваемого человека менее 0,53 мкЗв, (средняя доза, получаемая человеком за 1 день, составляет (6-7) мкЗв), изображение на мониторе черно-белое.

Автоматизированные системы видеонаблюдения с централизованным видеомониторингом текущей ситуации на разных участках в местах наибольшего скопления народа: у входов и выходов вокзалов, касс, автоматов продажи билетов, турникетов, лестниц и эскалаторов [Адаев К. Интеллектуальное видеонаблюдение: обеспечение безопасности на железнодорожном транспорте // РЖД. Партнер - 2010, №5, с.74-75]. Данные системы с функцией анализа видеоизображений позволяют: следить за поведением людей, распознавать лица, в том числе находящихся в розыске, имеется режим обнаружения оставленных либо исчезнувших предметов, а также записывать и хранить видеоинформацию с возможностью наращивания их архива до 30 Тб (терабайт). Программное обеспечение позволяет осуществлять быстрый поиск архивных данных по разным критериям. При использовании видеорегистраторов DVR LenelgoVision 2.0 и программного обеспечения On Guard Video Manager возможно создание мультиканальных видеосистем с тысячами видеокамер для интеллектуального анализа видеоизображений.

Однако недостатком этих известных систем, устройств, т.е. аналогов и прототипа, является то, что эти устройства обнаружения и распознавания террориста-подрывника находятся внутри пунктов досмотра: в железнодорожных, авиа- и автовокзалах, на пограничных и таможенных пунктах, и при попадании туда террориста-подрывника, он, понимая, что будет обнаружен и распознан, приводит в действие взрывное устройство, а вместе с ним гибнут невинные люди, разрушается дорогостоящее оборудование, здания и т.д.

От взрывов террористов-подрывников 29 декабря в 12-45 2013 г. внутри железнодорожного вокзала в Волгограде погибло 17 и ранено 31 человек, и 4 октября 2013 г. в 00-44 на пограничном пункте пропуска «Бачевск» на границе Украина-Россия в Сумской области в результате взрыва тяжело ранены двое пограничников. Таким образом, сотрудники, которые находятся на пунктах досмотра: полицейские (милиционеры), пограничники, таможенники гибнут, либо получают тяжелые ранения тела, а также находящиеся в радиусе примерно десяти метров просто посторонние граждане. Причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков и достигаемым техническим результатом состоит в следующем.

Причиной гибели людей во всех вышерассмотренных ситуациях является то, что в принципе концептуально во всех известных системах отсутствует адекватное противодействие террористам-подрывникам. Лица, проверяющие потенциальных террористов-подрывников, практически не защищены от подрыва террористом, а также те лица, которые находятся в непосредственной близости от пункта досмотра. Т.е. с точки зрения принципа работы в существующих системах отсутствует завершающий этап: автоматизированного (т.е. участием человека либо автоматического, без участия человека) противодействия террористу-подрывнику - когда он обнаружен. В результате ничто не препятствует обнаруженному и распознанному террористу-подрывнику подорвать, кроме самого себя, проверяющих его и окружающих его людей. Очевидно это связано с недостаточным историческим опытом в эксплуатации таких систем. Например, в системах Противоздушной обороны, кроме этапов: обнаружения и распознавания опасных объектов, производится и завершающий этап: противодействие в виде уничтожения опасного объекта различными способами.

Аналогами могут быть признаны технические решения, описанные в:

- Патент РФ №2.298.887, Н04N 13/04, опубликован 12.04.2004. Способ получения трехмерных рентгеновских изображений. Авторы: Назарчук В.П., Нечаев А.И., Нечипоренко В.В. и др.

- Патент РФ №2.475.853, G08B 23, опубликован 20.03.2011. Системы распознавания поведения. Авторы: Итон Д.Э. (US), Кобб У.К. (US), Урех Д.Д.(US) и др.

- Патент США №20.060.018.516 А1 от 26.01.20016 г.

- Патент ЕР №1.482.735 А1 от 09.04.2003 г.

В качестве прототипа выбрано техническое решение по патенту РФ №2.475.853, на: Систему распознавания поведения с целью обнаружения и распознавания лиц ненормального и подозрительного поведения. Авторы патента и патентообладатель из США.

Система по прототипу представляет собой средства ввода видеоинформации - видеокамеры, с которых информация поступает в компьютерную систему, в которой производится анализ видеоизображений на основе записанного потока видеокадров. Определяются классы объектов и формируются семантические представления объектов, по которым принимается решение о обычном или необычном поведении посредством анализа движений или отсутствию таковых в среде. В результате идентифицируют и прогнозируют ненормальное и подозрительное поведение.

Раскрытие изобретения

Задача на технический результат, решаемый изобретением при его осуществлении, состоит в следующих существенных признаках: непрерывном получении информации в охраняемом пространстве о потенциально опасных объектах от различных датчиков, в частном случае о террористах-подрывниках, объединении информации и комплексировании ее, анализ полученной информации для обнаружения потенциально опасных лиц, а отличительными от прототипа признаками являются: распознавание среди потенциально опасных лиц террористов-подрывников, на которых обнаружены взрывчатые вещества, принятие решения о мерах противодействия по обнаруженному террористу-подрывнику, чтобы не пострадали посторонние лица и материальные ценности, передача команды на исполнительные устройства для противодействия обнаруженному и распознанному террористу-подрывнику (ТП).

В качестве мер противодействия террористу-подрывнику (ТП) может быть использовано так называемое нелетальное оружие правоохранительных органов в России и за рубежом: [http://www.memoid.ru/node/Neletalnoe_oruzhie_pravoohranitelnyh_organov_v_Rossii_i_za_rubezhom; http://topwar.ru/print:page.1.30277-specialnye-sredstva-neletalnogo-vozdevstviva.html;

http://www.popgun.ru/viewtopic.php?f=281&t=257692;http://www.argoasecurity.com.ua/product_detail.aspx?productD=170].

Это средства, выводящие человека-правонарушителя из строя, но не наносящие его здоровью стойкого вреда. К ним относятся: выстреливаемые нейлоновые сети, обездвиживающие человека, светошумовые гранаты, дымовые гранаты, ударно-шоковые и маркирующие средства, раздражающие средства, водометы.

Дополнительно также могут использоваться:

1) аудиомагнитофоны для автоматического воспроизведения заранее записанного аудиопредупреждения, например: «Прошу остановиться, на Вас обнаружено взрывчатое вещество. В случае отказа к Вам будут применены меры, установленные законом»;

2) установка специального защитного экрана от взрыва на обнаруженного и распознанного ТП;

3) устройство предотвращения взрыва, взрывчатого вещества у террориста-подрывника путем выливания большого объема жидкости, например воды, на обнаруженного и распознанного террориста-подрывника;

4) устройство преждевременного подрыва взрывателя, обеспечивающего взрыв взрывчатого вещества террориста-подрывника, если все вышеуказанные принятые меры оказались безрезультатными, а обнаруженное и распознанное взрывчатое вещество и его большое количество могут нанести вред окружающим и материальным ценностям, а ТП реагирует неадекватно на ситуацию и не прекращает своих противоправных действий.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - структурная схема системы, реализующей заявленный сингулярный способ гарантированного обнаружения, распознавания и противодействия террористу-подрывнику,

где цифрами обозначены:

1 - источники информации об охраняемом пространстве;

2 - микрофоны высокочувствительные;

3 - видеокамеры;

4 - металлодетекторы;

5 - газоанализаторы с вентиляторами обдува контролируемых лиц;

6 - рентгеновские сканеры для обнаружения взрывчатых веществ и оружия;

7 - блок объединения информации и комплексирования:

8 - блок анализа для обнаружения подозрительных лиц;

9 - блок распознавания террориста-подрывника;

10 - блок принятия решения о мерах противодействия путем использования специальных устройств;

11 - исполнительные устройства; в качестве которых используют:

21 - выстреливаемые нейлоновые сети, обездвиживающие человека;

22 - светошумовые гранаты;

23 - ударно-шоковые средства;

24 - маркирующие средства;

25 - раздражающие средства;

26 - емкость с жидкостью (водой) с управляемой задвижкой для быстрого открывания и выливания на террориста-подрывника;

27 - аудиомагнитофоны для автоматического воспроизведения заранее записанного аудиопредупреждения террористу-подрывнику;

28 - устройство преждевременного инициирования подрыва взрывателя взрывчатого вещества у террориста-подрывника;

Фиг.2а - вокзал 14 с негласным пунктом 15 для более тщательного досмотра подозрительных лиц 12, установленных ранее видеокамерами 3 на удалении от вокзала;

Фиг.2б - негласный пункт 15 досмотра подозрительных пассажиров 12;

16 - защитный экран, опускаемый цилиндр для защиты от взрыва с отверстием сверху для высвобожденной энергии от возможного взрыва взрывчатого вещества террориста-подрывника;

17 - террорист-подрывник;

Фиг.3 - специальный бокс 18 для проверки автомобилей на пограничных и таможенных пунктах;

19 - опускаемые ворота (роллеты) для предотвращения бегства автомобиля с обнаруженным и распознанным террористом-подрывником;

20 - проверяемый автомобиль;

Фиг.4 - графики, поясняющие зависимость вероятности правильного распознавания,

Рп.р., Ро.р. - вероятность ошибочного распознавания от качества информации о распознаваемых объектах, а именно от отношения сигнал-шум:

$$q=\sqrt{\frac{2Эср}{No}}$$ , где Эср - энергия сигнала; No - спектральная плотность мощности шума, m_c - число распознаваемых сигналов.

Осуществление изобретения, описания средств, реализующих каждый признак

Способ осуществляют следующим образом.

На подъездах к вокзалам, эскалаторах, остановках автобусов, такси и т.д. установлены: источники информации об охраняемом пространстве, включающие в себя широко известные и применяемые микрофоны высокочувствительные 2, видеокамеры 3, металлодетекторы 4, газоанализаторы с вентиляторами обдува контролируемых лиц, рентгеновские сканеры 6, соединенные каналами связи с блоком 7 объединения информации и комплексирования. Блоки 4, 5, 6 устанавливаются в наиболее ответственных местах, при этом обеспечивается либо хорошее освещение, либо видеокамеры должны быть и инфракрасного диапазона, а также то, что очень важно, должен обеспечиваться последовательный ОДИНОЧНЫЙ проход проверяемых лиц с нужным интервалом с помощью таких известных устройств как: турникеты и ограждения, чтобы обеспечить требуемое время для срабатывания блоков 4, 5, 6.

Блок 7 объединения информации и комплексирования известен и описан в патенте РФ №2.501.679 «Сингулярный способ обеспечения гарантированного безаварийного движения транспортного средства», автор: Небабин В.Г., выдан 20.12.2013 г.

Далее информация о проверяемых лицах поступает в блок 8 анализа для обнаружения подозрительных лиц, который описан в ранее упоминаемом патенте РФ №2.475.853 и других источниках информации, приведенных в разделе уровень техники в данной области.

Из блока 8 поступает в блок 9 распознавания террориста-подрывника, конструкция и алгоритм работы которого также известен из работ: патент РФ №2.298.887 «Способ получения трехмерных рентгеновских изображений», вышеуказанного патента РФ №2.475.853, «Безопасность в аэропортах: новые технологии» // Итоги - 2011, №5, с.5, а также в ранее приведенных работах [1, 2, 3, 5, 9, 11, 12, 20].

Далее информация поступает в блок 10 принятия решения о мерах противодействия путем использования специальных устройств 11.

Блок 10 принятия решения работает по следующему алгоритму:

Оценивается количество и тип взрывчатого вещества у распознанного террориста-подрывника и отсюда оценивается степень опасности его для охраняемых объектов согласно методик их применения [Нелетальное оружие правоохранительных органов в России и за рубежом rhttp://www.memoid.ru/node/Neletalnoe_oruzhie_pravoohranitelnyh organov v Rossii i za rubezhom; http://topwar.ru/print:page.1.30277-specialnve-sredstva-neletalnogo-vozdevstviva.html:http://www.popgun.ru/viewtopic.php?f=281&t=257692; http://www.argoasecuritv.com.ua/product_detail.aspx?productD=1701].

Там же описаны специальные устройства 11:

21 - выстреливаемые нейлоновые сети, обездвиживающие человека;

22 - светошумовые гранаты;

23 - ударно-шоковые средства;

24 - маркирующие средства;

25 - раздражающие средства;

26 - емкость с жидкостью (водой) с управляемой задвижкой для быстрого открывания и выливания на террориста-подрывника, что приводит к намоканию взрывчатого вещества и его непригодности для взрыва, выполняют в виде пластикового бака с управляемой задвижкой, которая открывается при подаче сигнала исполнительного воздействия от блока 10, например в виде электромагнита, также может использоваться для этой цели как вариант: Система подавления взрыва - ANTIDET SUPPRESSOR. В течение развития взрыва на ранней стадии зарождения детектируются световая вспышка и изменение давления. Взрывоподавляющий агент впрыскивается в защищаемый объем в течение нескольких миллисекунд. Это останавливает нарастание давления и гасит пламя взрыва. Так как устойчивость к давлению всегда больше, чем реальное давление - устройство не повреждается. Подавление взрыва осуществляется системой, состоящей из датчиков взрыва (световых и давления), блока управления и микропроцессора, взрывоподавляющих элементов (баллонов высокого давления с огнетушащим веществом и клапаном сверхбыстрого открытия) [http://www.vst.cz/RUS/explosion/explosion-suppression.htm]. А чтобы предотвратить бегство террориста-подрывника и подрыва им посторонних лиц, в негласном пункте 15 досмотра подозреваемых в случае обнаружения и распознавания террориста-подрывника опускают ворота (ролеты) 19 с двух сторон: от входа и выхода. При этом сигналы управления подают на электромагнит ворот 19 - также с блока 10 принятия решения о мерах противодействия. Также известен и включаемый от блока 10 аудиомагнитофон 27 для автоматического воспроизведения заранее записанного аудиопредупреждения террористу-подрывнику, например: «Прошу остановиться, на Вас обнаружено взрывчатое вещество. В случае отказа к Вам и Вашим родственникам будут применены меры, установленные законом.» Могут быть и другие варианты фраз, записанных в аудиомагнитофоне.

Устройство 28 преждевременного инициирования подрыва взрывателя взрывчатого вещества у террориста-подрывника также известно и описано в работах [4, 21], а также в работе [topwar.ru/13539-ranec-protiv-racet.html].

Специальный защитный экран для защиты от взрыва на обнаруженном на террористе-подрывнике может быть изготовлен в виде устройств и конструкций, описанных в работах:

[Взрыворазрядные комбинированные натяжные панели типа PS/R и PS/C. http://www.enarm.ru/knigi/zashita-oborudovaniva/zashita-ot-vzrvva/vvpuklve-membranv-edp.html,

Защита от взрыва - Новости строительства. http://novostistr.ru/2012/11/zawita-ot-vzryva.html,

- Способ защиты от ударной воздушной волны и продуктов взрыва - патент №2408788 - Нигматуллин В.С.,

- Способ гашения взрывной ударной волны - патент РФ 2404365 - Син А.Ф., Черных А.,

- Защитное устройство для изолирования взрывоопасных или подозрительных предметов - патент РФ 2296293 - Лоби Шарль (FR),

- Устройство защиты окружающей среды от продуктов взрыва - патент РФ 2386102 - Гевлич А.Н., Афанасьев В.,

- Взрывозащитный экран. Патент РФ 2266515,

- Локализатор взрыва с объемно-гофрированной оболочкой - патент РФ 2237863 - Сильников М.В., Михайлин А.И., Орлов А.В., Тюрин М.В.,

- Способ гашения ударной волны в твердом теле. Патент РФ 2256874,

- Способ определения эффективности взрывозащиты и устройство для его осуществления - патент РФ 2488074 - Кочетов О.С.,

- Устройство для защиты конструкции от ударной волны. Патент РФ 2326342,

- Петренко Е.С. Средства и способы локализации поражающего действия взрыва].

Эффективность предложенного способа

Эффективность систем автоматического распознавания объектов может характеризоваться как вероятностными параметрами - вероятностью обнаружения объекта, вероятностью правильного распознавания и вероятностью ложных тревог, так и информационным количеством информации, выдаваемой системой. Вероятности правильного обнаружения Р_п.о и правильного распознавания Р_п.р. определяется формулами: Р_п.о=N_п.o/N_общ, Р_п.р=N_п.р/N_общ,

где N_п.o и N_п.р - число правильно обнаруженных и число правильно распознанных объектов, N_общ - общее число объектов в заданном объеме. Вероятность ложных тревог Р_л.т. за обзор (кадр) определяется формулой,

где N_п.ч.л.т. - полное число ложных тревог и N_o.ч.и. - общее число изображений в обзоре (кадре).

Информационный подход позволяет сравнить системы автоматического распознавания объектов, распознающие разное количество объектов с разными показателями качества. Согласно полученным данным [Небабин В.Г. Выбор параметров РЛС для распознавания. Радиотехника. Москва. 1990. №5, с.16-18] количество информации I*, необходимое для распознавания, определяется выражением:

где ΔF - полоса частот РЛС; Т - время получения и обработки информации; $$q_0=\sqrt{2Эср/No}$$ - отношение сигнал/шум по напряжению; Э_ср - средняя энергия распознаваемого сигнала; No - спектральная плотность мощности шума; Р_п.о, Р_п.р - вероятности ошибочного и правильного распознавания; m_c - число распознаваемых сигналов.

Так, например, если распознавание осуществляется по дальностному портрету, то m_c=n_кл*n_pβ*n_рε,

где n_кл - число распознаваемых классов (типов) целей, а n_рβ и n_рε - число ракурсов объектов соответственно по азимуту β и углу места ε.

Минимальное количество информации I*, необходимое для распознавания десяти классов сигналов (т.е. m_c=10) с Р_п.р=0,9 и Р_ор=0,1 при простом сигнале. Из Фиг.4 по кривой 6 получаем значение q_u=9,7, или 19,5 дБ. Далее, полагая ΔF=1/Т_и, Т=(2-3)f_мод, где Т_и - длительность зондирующих импульсов, f_мод - минимальная частота модуляций отраженного сигнала, при котором осуществляется распознавание, при Т_и=10^-6 с, f_мод=2 Гц получаем ΔF=10⁶ Гц, Т=(1-1,5) с. Тогда I*=ΔF·Т·Log₂[1+qH²]=10⁶·с¹·1^c·Log₂[1+(9,7)²]≈6,6·10⁶ бит. Для более высокого качества распознавания необходимо большее количество информации, т.е. большие значения параметров ΔF, Т и q_u.

Сингулярный способ гарантированного обнаружения, распознавания и противодействия террористу-подрывнику с защитой контролирующих лиц (пограничников, таможенников, полицейских), материальных ценностей, а также близко расположенных к ним лиц, включающий следующие этапы: получают информацию о всех лицах, находящихся в охраняемом пространстве с помощью видеокамер, отличающийся тем, что дополнительно противодействуют террористу-подрывнику, для этого выполняют следующие операции: получают дополнительно информацию от датчиков различной физической природы: микрофонов высокочувствительных, видеокамер, металлодетекторов, газоанализаторов с вентиляторами обдува контролируемых лиц, рентгеновских сканеров, объединяют информацию и комплексируют данные от вышеуказанных датчиков различной физической природы, обнаруживают подозрительных лиц, распознают среди них террористов-подрывников, анализируют количество и тип взрывчатого вещества, принимают решение о мерах противодействия путем использования специальных устройств, а именно выстреливают нейлоновые сети, обездвиживающие человека, применяют:
- светошумовые гранаты;
- ударно-шоковые средства;
- маркирующие средства;
- раздражающие средства;
- выливают жидкость из емкости с водой с управляемой задвижкой для быстрого открывания и выливания на террориста-подрывника;
- воспроизводят с помощью аудиомагнитофона для автоматического воспроизведения заранее записанное аудиопредупреждение террористу-подрывнику;
- осуществляют преждевременное инициирование подрыва взрывателя взрывчатого вещества у террориста-подрывника, а также используют дополнительно негласный пункт досмотра подозрительных пассажиров и автомобилей, а для защиты проверяющих лиц (пограничников, таможенников, полицейских) используют защитный экран, опускаемый над террористом-подрывником для защиты от взрыва с отверстием сверху для высвобожденной энергии от возможного взрыва взрывчатого вещества террориста-подрывника, а чтобы предотвратить бегство террориста-подрывника в негласном пункте досмотра подозреваемых в случае обнаружения и распознавания террориста-подрывника опускают ворота (роллеты) с двух сторон: от входа и выхода, при этом сигналы управления подают на электромагнит ворот - также с блока принятия решения о мерах противодействия.