Ультразвуковой эхо-локатор для слепых
2540II
Союз Советских
Социалистических
Расстелив
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
За висимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 11.1Х.1967 (№ 1183146/31-16) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 5.111.1970
Кл. 30d, 1/01
Комитет по аслам иаобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК А 611
УДК 681.88:617.751.98 (088.8) Автор изобретения
М. С. Владимирский т,, Всесоюзный научно-исследовательский институт медицит скй.о; 1"„ -"., -"„ .:, ! приборостроения
Заявитель
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЭХО-ЛОКАТОР ДЛЯ СЛЕПЫХ
Изобретение относится к устройствам (локаторам), предназначвнным для измерения диста нции до препятствия при помощи ультразвука, и может найти применение в качестве ультразвукового эхо-локатора для слепых.
Известные ультразвуковые эхо-локаторы для слепых содержат частотно-модулированный и импульсный генераторы, модулятор, усилители, излучатель, микрофон, блок тактильных раздражителей и преобр азователь ча стоты.
Предлагаемый эхо-локатор отличается от известных тем, что содержит гребенку фильтров, включенную на выходе преобразователя частоты. Выходные сигналы с этой гребенки фильтров поступают на блок тактильных раздражителей, воздействующих на рецепторы кожи человека. Такое выполнение эхо-локатора обеспечи вает получение слепым информации о дальности до препятствия в более удобном для опознания виде, при котором число возбужденных тактильных раздражителей увеличивается с приближением к препятствию.
На чертеже изображена бло1к-.схема предлагаемого ультразвукового эхо-локатора для слепых.
Эхо-локатор состоит из приемной и передающей частей. Передающая часть содержит частотно-модулирован ный генератор 1 и,импульсный генератор 2, присоединенные к модулятору 8, с 1гнал с которого подается на усилитель 4, и далее излучателем 5 генерируется ультразвуковой сигнал, посылаемый в пространство.
Приемная ча".Tü эхо-локатора содержит микрофон 6, принимающий ультразвуковой эхо-сигнал, отраженный от препятствия, уси10;IHTpëü 7 этого сигнала и преобразователь 8 частоты, в который подают также сипнал с частотно-модулированного генератора 1 передающей части. С преобразователя 8 частоты сигнал подается на гребенку фильтров 9, вы15 ходные,сигналы которой воздействуют-на та ктильный блок 10.
Эхо-локатор работает следующим образом.
Напряжение с генератора 1 поступает на
20 модулятор 8, куда подается также импульсный сигнал с генератора 2. В результате на выходе модулятора 8 образуется последовательнос гь импульсов, частота заполнения каждого из которых изменяется в соответ25 ствии с законом модуляции частотно-модулированного генератора. Эта последовательность импульсов усиливается в усилителе 4 и излучается в пространство излучателем 5.
Отраженный от препятствия сигнал посту30 пает на микрофон б с задержкой, характери254011
Предмет изобретения
Составитель Е. Я. Ланцбург
Редактор О. С. Филиппова Техред А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал
Заказ 82 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьггий при Совете Министров СССР
Москва, Раушская наб., д. 4,5.
Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14.
2d зуемой временем задержки t.„: t3 — — —, где d— с расстояние до препятствия, c — скорость распределения ультразвука в воздушной среде.
Усилен1ный сигнал с усилителя 7 лоступает на преобразователь 8. Сюда также посту пает и излучаемый сигнал. Частота эхо-сигнала и сигнала с генератора 1 в каждый момент времени различна. Это различие зависит от дальности препятствия.
Реализуемая на выходе преобразователя 8 частоты суммарная частота напряжений с частотно-модулированного генератора 1 и эхоситнала занимает полосу частот, рав ную (прп линейном законе частотной модуляции):
Я=2 fz — fi 1 где fi и f2 — крайние значения частоты зондирующего сигнала и сигнала с частотно-модули рованного генератора; т — длительность излучения, определяемая генератором 2, и зависит от дальности. Чем больше расстояние до препятствия, тем уже полоса частот, и наоборот.
Суммарная полоса частот с,преобразователя частоты поступает на гребенчуку фильтров 9, перекрывающих полосу ча стот суммарН0Н частоты при минимальной дальности.
В результате на выходе гребенки фильтров по числ> фильтров, в которых имеется сигнал, можно судить о дальности до препятствия.
С выходов фильтров 9 сигнал подается на раздражители тактильного блока 10, и дальносгь определяется числом работающих раздражителей. Чем ближе препятствие, чем
5 опаснее ситуация, тем большее число раздражителей воздей ствует на кожу человека.
Предлагаемое устрой ство обеспечивает измере ние дистанции до препятствий, причем информация выводится на тактильные разlo дражители кожных рецепторов человека в удобном для познания виде: чем ближе препятствие, тем больше раздражителей воздействует на кожу.
Ультразвуковой эхо-локатор для слепых, содержащий частотно-модулированный и импульсный генераторы, модулятор, усилители, излучатель, микрофон, блок тактильных раздражителей и преобразователь частоты, отличаюи4ийся тем, что, с целью получения слепым информации о дальности до препятствия в более удобном для опознавания виде, при котором число возбужденных тактильных раздражителей увеличивается .с приближением к препятствию, в нем установлена гребенка фильтров, включенная на выходе прео бразователя частоты, выходные сигналы которой поступают на блок тактильных раздражителей,
