Цхнкческая ^^библиотека
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
252635
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€” ,Ф
Заявлено 19 11.1968 (№ 1219849/18-10) Кл. 42с, 10(02 с,пр исоединением з аяв ки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 22,IX.1969. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 19.II.1970
Комитет по, делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК G 01с
УДК 528.711.4 (088.8)
Авторы изобретения
Г. Д.
Московски
Заявитель
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПРОФИЛЕМ
СТЕРЕОМОДЕЛ И
Изобретение относится к области фотограмметр ического приборостроения.
Из вестные системы автоматической обработки стереоснимков, например автоматический стереомегр США, содержащие подвижные каретки со снимками, управляемые двигателями, двухканальную электронно-оптическую провктирующую систему, фотоумножители и схему сравнения, не позволяют работать в динамическом режиме при использовании одного коррелятора, а при сравнении двумя корреляторами ошибка отождествления увеличивается из-за несимметричности корреляцио нной кривой.
C целью повышения точности, предлагается устройство, в котором в одном из оптических каналов помещено качающееся отражающее зеркало, связанное с вибратором, а выходы фотоумножителей через коррелятор соединены с двигателем, подстраивающим один из сним к о в.
На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 — диаграмма получения сигнала управления мотором, подстраивающим один из снимков.
Устройство содержит общую каретку 1, на которой находится неподвижная каретка 2 с опорным снимком 8 и подвижная каретка 4 с подстраиваемым снимком 5. Электронно-оптическая систем а содержит электрон нолучевую трубку 6 с блоком 7 развертки, компоненты оптической системы проекти рован ия растра на снимки: призму 8, неподвижное зеркало 9 и зеркало 10, которое колеблется вибратором 11.
5 Фотоэлектронные умнож ители 12 и 18 преобразуют проходящий через снимочки световой поток в электрические сигналы, поступающие на вход коррелятора 14, который вырабатывает сигнал управления подстроечным двига10 телем 15, соединенным с подвижной кареткой.
В режиме профилирования движение общей каретки осуществляется двигателем 16.
Работает устройство следующим образом.
Двухканальная электронно-оптическая си15 стема проектирует растр, воспроизводимый лучом электронной трубки 6, на участок опорного снимка 8 и на сравниваемый участок снимка 5. В одном из каналов проектирующей системы помещено зеркало 10. При этом про20 ектируемый растер попадает не только на идентичный участок, но и на участии в его окрестностях. Световой поток, проходя через снимки, модулируется величиной плотности .в каждой точке изображения анализируемых участ25 ков, а попадая на фотоэлектронные умножители 12 и 18, расположенные под снимками, преобразуется в электрические сигналы, отражающие анализируемые участки изображений. Эти сигналы поступают в блок срав не30 ния на одном корреляторе,,который сравнивает их и вырабатывает сигнал управления
252635
Предмет изобретения р iг.t
+u3. 2
Составитель Б. Л. Нова::овский
Редактор С. И. Хейфиц Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В. Юшина
Заказ 208/6 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 вследствие того, что величина производной экстремальной корреляционной функции изменяет знак при переходе из области P, — P> в область Рз Р„ а амплитуды колебаний
U„, и U,„,, отражающие реакцию блока сравнения на колебание U, зеркала 10, определяют степень рассогласования, в то время как фазы их определяют направления рассогласования идентичных участков.
Сигнал управления подается на двигатель
15, осуществляющий подстройку снимка 5, Таким образом, производится ориентирование снимков в каждой точке при профилировании, осуществляемом во врем я движения общей каретки двигателем 1б.
Устройство автоматического слежения за профилем стереом одели, содержащее подвиж5 ные каретки со снимками, управляемые двигателями, а также расположенные по обе стороны cHBMIKQB двухканальную электронно-оптическую проектирующую систему и фотоэлектронные умножители, отличающееся тем, что, 10 с целью повышения точности, в одном из оптических каналов помещено качающееся отражающее зеркало, связанное с вибратором, а выходы фотоумножителей через коррелятор соединены с двигателем, подстраивающ им
15 один из снимков.
![Цхнкческая ^^библиотека](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/384/3844225-s.jpg)
![Цхнкческая ^^библиотека](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/384/3844226-s.jpg)