Пневматический захват для плоских деталей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
25I350
OeIas Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 09.IV.1966 (№ 1068328/25-8) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 26.VIII.1969. Бюллетень ¹ 27
Дата опубликования описания 30.1.1970
Кл. 49с, 30/01
МПК В 23d
УДК 621.9-229,64 (088.8) .у,а @ gyp
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Г. А. Пискорский и М. И. Петросюк
Заявитель
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ
Известны пневматические захваты для плоских деталей, выполненные в виде сопла с плоским торцом, имеющим центральное отверстие, через которое истекает струя сжатого воздуха.
Такие захваты не обеспечивают необходимой глубины вакуума для гарантированного захвата деталей.
Описываемый пневматический захват отличается от известных тем, что торец сопла ,г редставляет собой лабиринт каналов, образованных упругими секторами и выступами, создающих в контакте с плоскостью захватываемой детали кольцевую щель. Это обеспечивает необходимую глубину вакуума для захвата деталей за счет соответствующей скорости истечения воздуха.
На фиг. 1 представлена принципиально-конструктивная схема пневмозахвата; на фиг. 2— рабочая плоскость пневмозахвата.
Пневмозахват состоит из сопла с плоским торцом, краника 2, регулятора давления 8 и системы трубопроводов 4.
Сопло имеет отверстие а, через которое сжатый воздух подводится в зону рабочей .плоскости пневмозахвата,,представляющей собой лабиринт каналов, образованных тонкими секторами б и выступами в. Сектора и высту. iIbI наклеены на поверхность А захвата. Плоскость Б должна быть параллельна плоскости А, Пневматический захват работает следующим образом.
Пневмозахват контактной плоскость|0 Б приводят в соприкосновение с плоскостью захва5 тываемой детали (контуры детали показаны штрих-пунктирными линиями). В результате этого образуется кольцевая щель между плоскостью А пневмозахвата и плоскостью Б захватываемой детали. Затем поворотом крани10 ка 2 открывают доступ сжатого воздуха из пневмосети по системе трубопроводов 4 и каналу а в зону рабочей плоскости пневмозахвата.
После выхода из канала а направление по15 тока воздуха изменяется на 90 . Далее воздух проходит по кольцевой щели. Скорость истечения Воздуха такова, что между плоскостями захвата и детали образуется вакуум. В результате этого деталь прочно удерживается
2О пневмозахватом и может перемещаться им в любом направлении. Для того чтобы пневмозахват освободил захваченную деталь, необходимо поворотом краника 2 перекрыть доступ сжатого воздуха в зону рабочей плоскости
25 гневмозахвата, и деталь под действием собственного веса отсоединится.
Предмет изобретения
Пневматический захват для плоских дета30 лей, выполненньш в виде сопла с плоским тор251350 Риг. 1 Pva. 2
Составитель Л. Шестова
Редактор С. Сюткина Текред А. А. Камыш никова Корректор С. в1. Сигал
Заказ 3924/4 Тира>к 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 цом, имеющим центральное отверстие, через которое истекает струя сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью обеспечения необходимой глубины вакуума за счет соответствующей скорости истечения воздуха, торец сопла представляет собой лабиринт каналов, сбразованных упругими секторами и выступами, создающих в контакте с плоскостью захватываемой детали кольцевую щель, 5
