Шэпаи i патентно- *г, i
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 5О827
Союз Советских
Социалистическиа
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 5Ь, 27/00
Заявлено 29.Х11.1966 (№ 1123399/22-3) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.Ч111.1969. Бюллетень ¹ 27
Дата опубликования описания 11.II.1970
МПК Е 21с
УДК 622.232:621.3,078.4 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Миииотров
СССР
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ
РЕЖУЩЕГО ОРГАНА ГОРНЫХ ВЫЕМОЧНЫХ МАШИН
Предмет изобретения
Известен способ автоматического управления,положением режущего органа горных,вые,мочных машин, основанный на слежении за профилем кровли или почвы пласта непосредственно за режущим органом.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что управление положением режущего органа осуществляют,по суммарному сигналу, получаемому при копировании кровли или почвы предыдущей дороги и одновременном измерении на ней толщины пачки,полезного ископаемого.
Это позволяет в,процессе управления уменьшать,погрешности регулирования.
На чертеже изображен датчик копирующего устройства, используемый .при осуществлении способа.
Датчик копирующего устройства или собственно копир 1 укрепляется на режущем органе комбайна 2 и следит за изменениями мощности пласта 8,при движении комбайна вдоль лавы. Перемещения,копира преобразуются одним из известных способов в сигналы рассогласования, реализуемые исполнительным механизмом подъема и опускания режущего органа. Для контроля, положения режущего органа устанавливается датчик .перемещения (индуктивный, реостатный и др.).
Датчик 4 скрытой границы порода-уголь (например, радиоизотопный) также укрепляется на комбайне и движется вместе с ним по старой дорожке, Если толщина пачки под дат5 чиком (в почве или кровле пласта) отличается от заданной, то сигнал рассогласования,,поступающий от датчика порода-пласт, воздействует на задатчик копирующего устройства, в результате чего вводится коррекция по от10 клонению от заданной толщины предохранительной пачки.
Конструктивно датчик порода-пласт может быть совмещен с копирующим устройством и выполнять одновременно две функции.
Способ автоматичеокого управления поло20 жением режущего органа горных выемочных машин, основанньш на слежении за профилем кровли или .почвы пласта, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешностей регулирования, управление осуществляют по сум25 марному сигналу, получаемому при копировании кровли или почвы .предыдущей дороги и одновременном измерении на ней толщины пачки полезного ископаемого.
250827
Редактор Н. Суханова
Заказ 20/15 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель Т. Ясенева
Техред Л. К. Малова
Корректоры: А. Николаева и В. Петрова
