Фотограмметричеокий преобразователь координат к универсальным стереофотограмметрическимприборам

250472

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 19.Х.1967 (№ 1191412/18-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 12.VIII.1969. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 4.1.1970

Кл. 42с, 10. 02

МПК G 01с

> ДК 528.711.4(088,8) Комитет по делам иаооретеиий и открытий при Сосете Министров

СССР

Авторы изобретения

Г. В. Романовский, Л. H. Костева и Ю. A. Маслов

Заявитель

ФОТОГРАММЕТРИЧЕСYHÉ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТ

К УНИВЕРСАЛЬНЫМ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ

ПРИБОРАМ

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.

В аэрофототопографической съемке применяют .плановые аэрофотоснимки с углами наклона, не превьпнающими, как правило, 3 .

Поэтому современные универсальные стереофотограмметрические приборы рассчитаны на обработку аэрофотоснимков только с MBJIbIMH углами наклона. Например, советские стереопроекторы .позволяют обрабатывать аэрофотоснимки с углами наклона, не превышающими

+7, а стереометрографы фирмы «Карл Цейсс

Иен໠— не превышающими 6 . Исключением являются в настоящее время стереофотопланиграфы фирмы Карл Цейсс, которые не позволяют выполнять обработку наиболее применяемых в Советском Союзе аэрофотоснимков, имеющих широкоугольность более 100 .

В последнее время для повышения производительности воздушного фотографирования предусмотрена одновременная установка на самолет трех топографических аэрофотоаппаратов — одного планового, фотографирующего местность под траекторией полета, и двух перспективных, фотографирующих местность вправо и влево от траектории полета. Аэрофотоснимки, полученные такими перспективными фотоаппаратами, имеют большие поперечные углы наклона и не могут быть обработаны на современных стереофотограмметрических приборах. Но продольные и взаимные поперечные углы наклона таких перспективных аэрофотоснимков столь же малы, как у плановых аэрофотоснимков. Поэтому буде г

5 обеспечена возможность построения по указанным перспективным аэрофотоснимкам пространственной фотограмметрической модели на всех современных универсальных стереофотограмметрических приборах в прямоугольной

10 системе координат, имеющей поперечный наклон, близкий к заданному поперечному наклону обрабатываемых на приборе перспективных аэрофотоснимков. Составление топографической карты непосредственно по на15 клонной модели местности практически неосуществимо, особенно прп построении модели с преобразованием связок проектирующих лучей, что имеет место в советских стереофотограмметрических приборах для обеспечения

2р возможности обработки аэрофотоснимков с любыми фокусными расстояниями.

В предлагаемсм фотограмметрическом преобразователе íà ос» ввода аппликат и орди- . нат установлены редукторы со сменными шес25 тернями и дифференциалы, суммирующие редуцированные движения по указанным осям, а на ось абсцисс установлен редуктор со сменными шестернями, обеспечивающий равенство масштабов движений по преобразованным

8р осям абсцисс, ординат и аппликат, с последу250472

55 ющей передачей их соответственно на координатограф и счетчик высот.

Такое выполнение преобразователя повышает точность при обработке аэрофотоснимков с большими поперечными углами наклона.

Предложенный преобразователь состоит из двух узлов.

На фиг. 1 изображен узел преобразования ординат и аппликат; на фиг. 2 — узел преобразования абсцисс.

Преобразователь конструктивно исходит из следующих зависимостей аналитической геометрии:

Х = Х

У = У Соз Π— k Г Sin О

Z = kZ Cos О + У Sin О где Х, У, Z — текущие координаты системы координат прибора;

Х, У, Z — текущие координаты новой системы координат;

k — коэффициент аффинности, определяющий отношение масштаба модели по оси Z к масштабу модели по осям Х и У, Π— угол, образуемый плоскостями

Х У и ХУ.

Преобразователь координат может решать приведенные зависимости непосредственно. В этом случае никакого преобразования абсцисс

Х не потребуется, и движения Х будут передаваться на координатограф прибора непосредственно или через коробку скоростей от ходового винта абсцисс базисной каретки. Но при таком решении сравнительно сложным будет узел преобразования ординат и аппликат.

С целью упрощения узла преобразования ординат и аппликат за счет усложнения узла преобразования абсцисс, в основу конструктивной схемы преобразователя положены следующие зависимости:

Х» = Х Sec О

Z» = V — kZ tgO

Z»=k2 + VtgO

B узел преобразования ординат и аппликат движения У и Z вводятся валом 1 и валом 2 соответственно, С валом 2 вращается шестерня 8, находящаяся в сцеплении с шестерней 4, передающей вращение валу 5. Шестерни 8 и 4 сменные, что позволяет получать скорость вращения вала 5, пропорциональную kZ . Вал 5 непосредственно вводит движение kZ в дифференциал б и через шестерни 7 и 8 и вал 9 ,вводит движение kZ tg О в дифференциал 10.

Шестерни 7 и 8 сменные, что позволяет изменять величину 1 О. Вал 1 непосредственно

4 вводит движение У в дифференциал 10 и через шестерни 11 и 12 и вал И вводит движение V tg О в дифференциал б. Шестерни 11 и

12 сменные. Шестерня 11 тождественна шестерне 7, а шестерня 12 — шестерне 8, Движения У и kZ tg О, поступившие в дифференциал 10, выводятся из него валом 14 в виде движения У». Движения kZ и У 1дО, поступившие в дифференциал б, выводятся из него валом 15 в виде движения Z». Вал передает движение У» на координатограф, вал 15 — счетчику высот.

В узел преобразования абсцисс движения

Х вводятся валом lб, вместе с которым вращается шестерня 17, находящаяся в сцеплении с шестерней 18. Шестерня 18 вращается вместе с валом 19, выводящим движение Х». Шестерни 17 и 18 сменные с передаточным числом, равным секансу угла О. Для обеспечения требуемой точности отработки величины

Х Sec О расстояние между осями валов 1б и

l9 может изменяться за счет того, что подшипники вала 19 находятся на каретке 20.

Фотограмметрический преобразователь координат позволяет выполнять преобразования координат Х, У, Z в координаты Х, У, Z в соответствии с дискретными изменениями угла О.

Фотограмметрический преобразователь координат позволит выполнять на современных универсальных стереофотограмметрических приборах обработку аэрофотоснимков с любыми поперечными углами наклона в том случае, если разность между смежными значениями будет меньше возможного диапазона плавного изменения поперечного угла наклона модели местности, осуществляемого основными узлами прибора.

Предмет изобретения

Фотограмметрический преобразователь координат к универсальным стерефотограмметрическим приборам, содержащий оси ввода координатной системы прибора, редукторы и дифференциалы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при обработке аэрофотоснимков с большими поперечными углами наклона, на оси ввода аппликат и ординат установлены редукторы со сменными шестернями и дифференциалы, суммирующие редуцированные движения по указанным осям, а на ось абсцисс установлен редуктор со смежными шестернями, обеспечивающий равенство масштабов движений по преобразованным осям абсцисс, ординат и аппликат, с последующей передачей их соответственно на координатограф и счетчик высот, 250472

12

i g 7g

Т Rgz 7

1б

17 х0

9 иг. 2

Составитель Б, А, Новаковский

Редактор С. И. Хейфиц Техред А. А. Камышникова Корректор P. И. Крючкова

Заказ 3555118 Тираж 480 Подписное

ЫНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2