Универсальный стереофотограм.метрический прибор аналитического типа

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

250471

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 20.XI.1967 (¹ 1198604/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12 т 11!.1969. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 4.1.1970

Кл. 42с, 10, 02

МПК G 01с

УДК 528.711.4(088 8) Комитет по делам иаобретений и OTKpblTHA при Совете Министров

СССР э:.:,",:.!ть 4,".4 1 1т

Л. H. Васильев

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии @Щ,„, 1 с 1 гу,1 =—

Автор изобретения

Заявитель

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ

ПРИБОР АНАЛИТИЧЕСКОГО ТИПА

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.

Известен фотограмметрический прибор аналитического типа, в котором уравнения трансформирования и прямой фотограмметрической засечки решаются при помощи электронной вычислительной машины. Результаты вычислений отрабатываются .следящим электроприводом, соединенным с ЭВМ, путем механического перемещения снимкодержателей. Для стереоскопического измерения снимков служат две марки, расположенные в бинокулярчом микроскопе и занимающие в нем неподвижное положение.

Однако при использовании этого прибора возможно использовать быстродействия ЭВМ для управления перемещением снимков при значительной скорости измерения их во время ориентирования, дифференциального трансформирования и при автоматическом составлении планов.

В описываемом приборе для функционального управления измерительной системой стереоскопической пары снимков введена электрооптическая марка, представляющая собой два подвижных луча (световых или электронных), отклонение которых выполняется сигналами, поступающими с ЭВМ. Благодаря этому скорость, коррекции определяется быстродействием ЭВМ. Отличительной особенностью электрооптической коррекции служит пара качающихся во взаимно перпендикулярных направлениях зеркал, введенных в оптическую систему бинокуляра. Для того чтобы изобра5 жения двух марок оставались в фокальной плоскости бинокуляра неподвижными в соответствии с требованиями стереоскопических измерений, управляемые сигналами ЭВМ зеркала стабилизируют положение выходного лу10 ча. В результате изображения обоих марок вместе с соответственными участками стереоскопической пары снимков всегда остаются в центре фокального поля окуляров.

На чертеже показана схема устройства

15 электрооптпческой коррекции в описываемом фотограмметрическом приборе, где 1 и 2—

n3меряемые аэроснимки, установленные HB каретках Х> У1 и Х,, У; 8 — прямоугольная призма; 4 — первый объектив; б — куб-приз20 ма с гранью 20%.-ного серебрения; б и 7— качающиеся зеркала; 8 и 9 — неподвижные зеркала; 10 — второй объектив; 11 и 12— прямоугольные призмы; 18 и 14 — диафрагмы в фокальной плоскости окуляров; 15 — оку25 ляр; 1б — объектив для введения марки в оптическую систему; АЦП-Х, АЦП-У вЂ” аналого-цифровые преобразователи; 3BM — электронно-вычислительная машина; 17 и 18 — преобразователи цифра — напряжение, соединенз0 ные со входом электроннолучевых трубок

ЭЛТ-1, ЭЛТ-2; 19 и 20 — исполнительные элементы; 21 и 22 — преобразователи цифра †напряжение, соединенные со входом исполнительных элементов.

Блок, состоящий из аналого-цифровых преобразователей АЦП-Л и АЦП-У, ЭВМ, преобразователей 17, 18, 21, 22, электроннолучевых трубок и качающихся зеркал б, 7 с исполнительными элементами 19, 20, представляет устройство электрооптической коррекции.

Устройство работает следующим образом.

Измеряемые аэроснимки 1 и 2 перемещаются по осям координат и рассматриваются через бинокуляр, состоящий из оптических элементов 8 — 15. Между объекгивами 4 и 10 параллельно проходят лучи.

Марки представляют собой светящиеся точки на плоских экранах электроннолучевых трубок ЭЛТ-1, ЭЛТ-2, изображения которых в плоскости диафрагм 18 и 14 строятся с уменьшением. Сопряжение изображения марки и снимка достигается через объектив 16 и куб-призму 5 2О%-ного серебрения.

Аналого-цифровые преобразователи АЦП-Х и АЦП-У регистрируют перемещения снимков и подают значения текущих координат,на вход

ЭВМ, где решаются уравнения коррекции и прямой фотограмметрической засечки и определяются значения ЛХп ЛУт, АХ>, ЛУв, Полученные с ЭВМ значения поступают на преобразователи 17 и 18, которые управляют коррекционным перемещением светящихся точек на экранах электроннолучевых трубок.

Для того чтобы изображения марок, опти250471

4 чески совмещенные с изображением идентичных элементов стереоскопической пары снимков, всегда находились в центре диафрагм 18 и 14, расположенных в фокальных плоскостях

5 окуляров, указанные значения коррекций АХи

ЛУи ЛХв. ЛУ, с ЭВМ подаются также через преобразователи 21 и 22 на исполнительные магнитные элементы 19 и 20, которые вращают зеркала б и 7.

10 Значения Х, Ха, Ут с аналого-цифровых преобразователей поступают на вход ЭВМ, в которой происходит решение уравнений пространственной фотограмметрической засечки, и выводятся на счетчики и коордипатограф.

Предмет изобретения

Универсальный стереофотограмметрический прибор аналитического типа, содержащий стереокомпараторную измерительную часть, би20 нокулярный микроскоп, ЭВМ и аналого-цифровые преобразователи, отлича ощийся тем, что, с целью коррекции в процессе измерений координат точек стереоскопической пары снимков за элементы ориентирования, систе25 матические ошибки и сохранения постоянного положения лучей визирования, в оптическую систему бинокулярного микроскопа введена электрооптическая марка, представляющая собой два управляемых через ЭВМ световых лу30 ча, стабилизированных в бинокуляре посредством двух пар зеркал, качающихся в взаимно перпендикулярных направлениях, приводные механизмы которых связаны также с выходом ЭВМ.

Составитель A. А. Камышиикова

Редактор С. И. Хейфиц Текред A. A. Камышникова Корректор В. И. )Колудева

Заказ 3555/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьтий при Совете Министров СССР

Москва Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2