Устройство для управления глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем в агрегате с трактором с электрическим управлением гидравлическим распределителем навесной системы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для управления глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем.

Известен фронтальный ротационный внутрипочвенный рыхлитель, глубина обработки почвы которым регулируется прямым способом путем изменения расположения опорных колес относительно устройства по вертикали (свидетельство СССР №818512, А01В 49/02, 1981 - аналог).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является косвенный способ управления глубиной механической обработки почвы путем гидравлического увеличения сцепного веса трактора (Трактор / ред. М.А.Орлов. М.: Просвещение, 1980. 272 с. С.153 - прототип).

В данном устройстве имеется недостаток:

- отсутствие прямого регулирования глубины обработки почвы почвообрабатывающей машиной.

Технической задачей, для решения которой служит предлагаемое изобретение, является создание условий, при которых обеспечивается прямое устойчивое управление глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем при оборудовании трактора гидравлическим распределителем штатной навесной гидравлической системы с электрическим управлением гидравлическим распределителем.

Техническим результатом, получаемым при практическом использовании изобретения, является создание возможности управления глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем в агрегате с трактором, оборудованным электрическим управлением гидросистемой, с высокой стабильностью и качеством.

Для решения поставленной технической задачи информационно-логический исполнительный блок постоянной глубины обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем снабжен информационно-логической электронной системой управления, которая включена параллельно цепям управления пошаговым опусканием-подъемом штатной навесной гидравлической системы трактора с гидравлическим распределителем с электрическим управлением.

Изобретение поясняется прилагаемой схемой, где

на фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сзади;

на фиг.2 показана принципиальная электрическая схема информационно-логической электронной системы управления устройством для автоматического управления глубиной обработки почвы при фронтальном ротационном внутрипочвенном рыхлении в агрегате с трактором с электрическим управлением гидравлическим распределителем навесной системы.

Устройство по фиг.1 состоит из почвообрабатывающей машины с рыхлящим рабочим органом, например фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя 1, механического датчика положения рыхлителя относительно почвы в виде опорного элемента 2, закрепленного на раме рыхлителя с возможностью перемещения при упругой деформации при вертикальной нагрузке 0,05-0,1 веса фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя, механической оптической шторки 3, выполненной на верхней поверхности опорного элемента 2 и оптически связанной с двойной открытой оптоэлектронной парой 4, установленной на раме фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя 1.

Информационно-логическая электронная система управления по фиг.2 содержит задающий генератор на инверторах на логических элементах «2и-не» DD1.1, DD1.2, резисторе R1, конденсаторе С1; блок регистрации информации о глубине обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем относительно поверхности почвы по фиг.1 на двойной оптоэлектронной паре по фиг.2 с инфракрасным излучающим диодом и инфракрасными фотодиодами VD1, VD2, задающими начальный ток инфракрасных фотодиодов на резисторах R2, R3, инверторе DD1.3, логическом элементе «3и-не» DD2.1, фильтре низких частот на резисторе R5 и конденсаторе С2; блок принудительного извлечения фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя из почвы на двухпозиционном переключателе SA1; блок защиты рыхлителя и трактора от механических перегрузок содержит узел контроля предельного угла наклона карданного вала привода рыхлителя с оптико-механическим датчиком угла наклона вала отбора мощности трактора +15° относительно продольной оси трактора, состоящим из оптико-механической шторки, установленной на кронштейне навесной системы трактора, и оптоэлектронной открытой инфракрасной пары, установленной на верхнем вале навесной системы трактора, состоящей из светоизлучающего инфракрасного диода и инфракрасного фотодиода VD3 с задающим ток резистором R4; блок электронного манипулирования штатными шаговыми переключателями SA2, SA3 опускания-подъема штатной навесной гидравлической системы трактора с гидравлическим распределителем с электрическим управлением (электронный манипулятор), выполненный на инверторе DD1.5, логических элементах с открытым коллектором «3и-не» DD2.2, DD2.3, выходы которых подсоединены параллельно штатным шаговым переключателям SA2, SA3.

Устройство для управления глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем в агрегате с трактором с электрическим управлением гидравлическим распределителем навесной системы работает следующим образом.

Фронтальный ротационный внутрипочвенный рыхлитель в исходном положении поднят над поверхностью почвы навесной системой трактора. Информационно-логическая электронная система управления отключена от источника электрического питания. Управление гидравлической навесной системой трактора выполняется по штатной схеме.

Включают электрическое питание информационно-логической электронной системы управления.

В режиме предельного состояния устройства информационно-логическая электронная система управления отключает режим «опускание» гидросистемы. Это выполняется следующим образом.

По сигналу оптоэлектронного датчика при угле наклона вала отбора мощности трактора +15° включается оптическая связь в открытой оптоэлектронной паре с инфракрасным фотодиодом VD3. На нижнем по фиг.2 входе логического элементе «3и-не» DD2.1 устанавливается логический уровень 0. Независимо от состояния инфракрасного фотодиода VD2 на входе инверторе DD1.5 устанавливается логический уровень 1, логически запрещающий электронное замыкание переключателя SА3 логическим элементом с открытым коллектором «3и-не» DD2.3 и подачу импульса «опускание» к штатной навесной системе с электрическим управлением гидравлическим распределителем.

Устройство в номинальном режиме работает следующим образом.

Управление глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем ведут по электронно-логическим сигналам датчика положения рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя относительно поверхности почвы на оптоэлектронных парах с инфракрасными фотодиодами VD1, VD2.

Для выполнения технологического процесса внутрипочвенного рыхления оператор включает трансмиссию трактора, начинает движение в выбранном направлении обработки, переводит двухпозиционный переключатель SA1 в замкнутое положение.

Инфракрасные фотодиоды VD1 и VD2 дают информацию о глубине погружения рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя в почву. Если опорный элемент рыхлителя, с которым связаны оптоэлектронные пары с инфракрасными фотодиодами VD1, VD2, находится в свободном положении или едва касается почвы, инфракрасный фотодиод VD1 облучается излучающим инфракрасным диодом, на входе инвертора DD1.4 устанавливается логический уровень 0, инфракрасный фотодиод VD2 облучается излучающим инфракрасным диодом, на входе инвертора DD1.3 устанавливается логический уровень 0, на верхнем по фиг.2 входе логического элемента DD2.1 устанавливается логический уровень 1.

Оптическая шторка, установленная на верхнем валу навески, в рабочем положении рыхлителя перекрывает установленную на неподвижном относительно трактора кронштейне верхнего вала навески открытую оптоэлектронную пару. При этом инфракрасный светодиод не облучает инфракрасный фотодиод VD3, контролирующий положение карданного вала привода рыхлителя не более +15° относительно продольной оси трактора. На нижнем по фиг.2 входе логического элемента DD2.1 устанавливается логический уровень 1. На оба входа логического элемента DD2.1 подан логический уровень 1, на его выходе и на входе инвертора DD1.5 устанавливается логический уровень 0. Логический уровень 1 на выходе инвертора DD1.5 разрешает работу системы на опускание рабочего органа рыхлителя.

Задающий генератор на инверторах DD1.1, DD1.2 вырабатывает импульсы согласно постоянной времени цепи резистора R1 и конденсатора С1. Периодичность следования импульсов 0,3-0,5 с. Положительный импульс задающего генератора поступает на входы логических элементов DD2.2, DD2.3 и разрешает их работу. Логический уровень 0 с открытого инфракрасного фотодиода VD1 запрещает работу логического элемента DD2.2, через инвертор DD1.4 разрешает работу логического элемента DD2.3.

С открытого коллектора на выходе логического элемента с открытым коллектором DD2.3 формируются импульсы, которые замыкают штатный переключатель SA3, навеска трактора опускается.

В момент достижения заданной глубины обработки оптическая связь в оптоэлектронной паре с фотодиодом VD2 разрывается, на входе инвертора DD1.3 устанавливается логический уровень 0, который через элементы DD2.1, DD1.5 запрещает прохождение импульсов от генератора на штатный переключатель SA3. Заглубление рабочего органа прекращается, рыхлитель работает на заданной глубине.

В процессе работы рыхлителя карданный вал привода может получить наклон +15° относительно продольной оси трактора. При этом, как указано выше, срабатывает узел оптико-механической фиксации положения карданного вала привода рыхлителя не более +15° относительно продольной оси трактора. Оптическая шторка, установленная на верхнем валу навески, открывает установленную на неподвижном относительно трактора кронштейне верхнего вала навески открытую оптоэлектронную пару. Инфракрасный светодиод облучает инфракрасный фотодиод VD3, контролирующий положение карданного вала привода рыхлителя не более +15° относительно продольной оси трактора. На нижнем по фиг.2 входе логического элемента DD2.1 устанавливается логический уровень 0. На выходе логического элемента DD2.1 формируется логический уровень 1. Формируется логический уровень 0 на выходе инвертора DD1.5, который запрещает работу системы на опускание рабочего органа рыхлителя.

Глубина обработки почвы рыхлителем не увеличивается.

В процессе работы навесной системы трактора на неровностях рельефа поля рыхлитель может быть заглублен в почву на глубину, несколько большую заданной, причем отключается оптическая связь в открытой оптоэлектронной инфракрасной паре с инфракрасным фотодиодом VD1. На нижнем по фиг.2 входе D логического элемента DD2.2 через резистор R2 устанавливается логический уровень 1, который разрешает прохождение импульсов от генератора на выход DD2.2, причем на выходе логического элемента с открытым коллектором DD2.3 формируются импульсы, которые замыкают штатный переключатель SA2, навеска трактора поднимается.

Рыхлитель возвращается на заданную глубину обработки почвы.

В процессе работы рыхлителя карданный вал привода может получить наклон +15° относительно продольной оси трактора. При этом, как указано выше, срабатывает узел оптико-механической фиксации положения карданного вала привода рыхлителя не более +15° относительно продольной оси трактора. Оптическая шторка, установленная на верхнем валу навески, открывает установленную на неподвижном относительно трактора кронштейне верхнего вала навески открытую оптоэлектронную пару. Инфракрасный светодиод облучает инфракрасный фотодиод VD3, контролирующий положение карданного вала привода рыхлителя не более +15° относительно продольной оси трактора. На нижнем по фиг.2 входе логического элемента DD2.1 устанавливается логический уровень 0. На выходе логического элемента DD2.1 формируется логический уровень 1. Формируется логический уровень 0 на выходе инвертора DD1.5, который запрещает работу системы на опускание рабочего органа рыхлителя.

Глубина обработки почвы рыхлителем не увеличивается.

Подъем работающего рыхлителя из почвы производится в движении агрегата.

Для выполнения подъема рыхлителя оператор по фиг.2 переводит переключатель SA1 в положение размыкания контактов. Информационно-логический исполнительный блок постоянной глубины обработки почвы рыхлителем принудительно переключается в режим сигнала избыточного заглубления рыхлителя, поскольку при облученном фотодиоде VD1 происходит разрыв цепи его общего провода переключателем SA1 и через резистор R2 на входе инвертора DD1.4 устанавливается уровень логической 1. Навесная система трактора извлекает работающий рыхлитель из почвы.

Подъем навески в диапазоне больших углов наклона карданного вала относительно продольной оси трактора завершают при отключенном вале отбора мощности, чтобы исключить возникновение крутильных колебаний в механической системе «трактор - карданный вал - рыхлитель».

Рыхлитель выполняет очередной рабочий цикл в описанном выше режиме.

По завершении внутрипочвенного рыхления или в любой момент работы информационно-логическую электронную систему управления выключают, отключив источник электрического питания.

Использование нового элемента в виде электронного манипулятора штатным шаговым переключателем электрического управления гидравлическим распределителем навесной системы трактора в составе логической электронной системы управления глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем в агрегате с трактором, оборудованным электрическим управлением гидросистемой, позволяет производить рыхление почвы с высокой стабильностью и качеством, т.к. обеспечивается высокая скорость реакции системы управления заданной глубиной обработки почвы на неровности поверхности поля в направлении обработки агрегатом.

Устройство для управления глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем в агрегате с трактором с электрическим управлением гидравлическим распределителем навесной системы, содержащее датчик вертикального положения рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя относительно поверхности почвы в виде опорного элемента, закрепленного на раме рыхлителя с возможностью перемещения при упругой деформации при вертикальной нагрузке 0,05-0,1 веса фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя, механическую оптическую шторку, выполненную на верхней поверхности опорного элемента и оптически связанную с двойной оптоэлектронной парой, установленной на раме фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя, датчик угла наклона вала отбора мощности трактора +15° относительно продольной оси трактора в виде оптико-механического электронного датчика положения, состоящего из оптико-механической шторки, установленной на кронштейне навесной системы трактора, и оптоэлектронной открытой инфракрасной пары, установленной на верхнем валу навесной системы трактора, логическую электронную систему управления постоянной глубиной обработки почвы, отличающееся тем, что логическая электронная система снабжена электронным манипулятором штатными шаговыми переключателями электрического управления гидравлическим распределителем навесной системы трактора.