Универсальный переставитель стеклоизделий

+oe co <> и

"т тен гио —, био - ч=скае

О йотена yII-g

ИСАНИ

Е 24747I

О П

Союз Соввтсииз

Социалистичвскиз

Респуйлии

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.Ill,1968 (Xe 1238239/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.VII.1969. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 4.XII.1969

Кл. 32а, 9/44

32а, 35/00

МПК С 03b

С ОЗЬ

УДК 666.1.038,24 (088,8) Комитет со аслам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. М. Бориц, Ф. Х. Литвак и М. И. Корсунский

Львовский завод кинескопов с СКБ

Заявитель

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

Изобретение может быть использовано в стекольной, электр овакуум ной и других отраслях промышленности.

Известны универсальные переставители стеклоизделий, включающие двигатель, приводящий в движение через планетарную передачу захватный орган. Однако они не позволяют ориентировать изделия вращением вокруг вертикальной оси.

Предлагаемый переставитель отличается от известных тем, что он снабжен конической планетарной зубчатой парой, выполненной в виде Hpïîäâè>Kíîé шестерни, сидящей на рычаге и взаимодействующей с подвижной, закрепленной на оси захватного органа, наприм ер вакуум ного.

На чертеже схематически изображен описываемый переставитель.

В основание 1 универсального переставителя стеклоизделий встроен пневмоцилиндр 2, шток 8 которого выполнен заодно с рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 4, заклиненным на валу 5. Последний неподвижно связан с полым рычагом б, в подшипниках которого вращается вал 7. Этот вал кончается приливом с подшипником, в котором поворачивается захватный орган 8 (на чертеже в качестве захватного органа показана используемая вакуумная головка).

Работает переставитель следующим образом.

При поступлении сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 2 поворачивается рычаг б, сообщая закрепленному на захвате стеклоизделию 9 переносное движение. Одновременно происходит поворот захватного органа 8 вокруг горизонтальной оси и оси, лежащей в вертикальной плоскости. Угол поворота захвата вокруг горизонтальной оси представляет алгебраическую сумму. угла по10 ворота рычага и вала 7. Последний получает вращение благодаря планетарной цепной передаче по схемс: неподвижная ось 10 с заклиненной на ней звездочкой 11 — цепь 12— звездочка 18 — вал 7.

Поворот вокруг оси, лежащей в вертикальной плоскости, захватный орган 8 получает за счет взаимодействия конического зубчатого колеса 14, закрепленного на хвостовике за20 хватного органа, и зубчатого колеса 15, заклиненного на цилиндрическом выступе рычага б.

Изменение величины поворота стеклоизде25 лия 9, соответствующее компоновке линии, достигается установкой сменной конической зубчатой пары с необходимым передаточным отношением.

Возвращается захватный орган в исходное

30 поло>кение при подаче сжатого воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра 2.

247471

/

Составитель Ю. Каллагова

Редактор Г. С. Кузьмина Техред А. А. Камышникова Корректор С, М. Сигал

Заказ 3078/6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2

Предлагаемый переставитель позволяет решать ряд встречающихся при проектировании автоматических линий технических задач, связанных с передачей изделий между агрегатами.

Предмет изобретения

Универсальный переставитель стеклоизделий, включающий двигатель, приводящий в движение через планетарную передачу захватный орган, отличающийся тем, что, с целью возможности ориентации изделий вокруг вертикальной оси, переставитель снабжен ко5 нической планетарной зубчатой парой, выполненной,в виде неподвижной шестерни, сидящей на рычаге и взаимодействующей с подвижной, закрепленной на оси захватного органа, например вакуумного.