Тензометрический датчик команд

Авторы патента:

G08C19/04 - с использованием переменного сопротивления

О П И С А Н И Е 2432!9

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Соыиалистических

Республик

Зависимое от авист. свидетельства №

Заявлено 05.VI I.1967 (№ 1169786/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Х.1969. Бюллегень № 16

Дата опубликования описания 24,1Х.1969

Кл. 42k, 12/05

МПК G 011

УДК 531 781.2 (088.8) Комитет по делам наооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения в, P. И. Тимин, В. Г. Чуев и В. В. Чесунов

3 ая витель

ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК КОМАНД

Предлагается малогабаритный датчик команд для управления объектами на расстоянии в плоско-прямоугольной системе координатт.

Известные устройства для управления объектами на расстоянии представляют собой мостовые схемы с включенными в них консольными тензометрическими датчиками и не позволяют осуществлять одному оператору одновременное управление объектом и носителем этого объекта.

Отличие предложенного тензометрического датчика команд от известного заключается в том, что оно позволяет одновременно управлять объектом на расстоянии в плоско-прямоугольной системе координат и носителем этого объекта, причем точность выполнения команд не ниже, чем в случае раздельного управления.

Тензометрический датчик команд содержит командный элемент и блок усилителя постоянного тока с сопротивлениями и потенциометрами компенсации моста, преобразователь сигналов.

На фиг. 1 показана конструкция датчика; на фиг. 2 вЂ” его схема.

Датчик состоит из тензобалки l, выполненной из тонкостенной трубки с приклеенными на четырех диаметрально противоположных сторонах тензорезисторами. Тензооалка своим основанием вместе с контактной платой 2 и изоляционной прокладкой 8 крепится при помощи трех винтов 4 к корпусу 5. Выводы тензорезисторов 6 попарно выходят через четыре

5 отверстия корпуса, изоляционной прокладки платы с лепестками и распаиваются согласно схеме, изображенной на фиг. 2.

На головке тензобалки устанавливается кнопка 7, закрепляемая с помощью винтов 8.

10 При закреплении кнопка нижней плоскостью прижимается к резиновой прокладке 9, благодаря чему предотвращается проникновение в корпус пыли и влаги. Нижней цилиндрической поверхностью, находящейся в корпусе, кнопка

15 ограничивает перемещение тензобалки.

Питание мостовых схем, в плечи одной из которых включены тензорезисторы Rl вЂ” R4, осуществляется от источника постоянного тока. Сигнал, поступающий с диагонали мостов, 20 модулируется, усиливается и демодулируется в блоке усилителя постоянного тока.

Предмет изобретения

Тензометрический датчик команд, содержа25 щий командный элемент, состоящий из корпуса, кнопки управления, клеммной платы, имеющей уплотнительное кольцо, и тензобалки, установленной в корпусе с наклеенными на ее поверхность четырьмя диаметрально располо30 хкенными тензорезисторами, блок усилителя

243219.Уыхос7Х

Уыхоо 1

Фаг.g

Фы 7

Составитель Г. Кричевский

Редакзор Л. В. Калашникова Тсхред Л. A. Камышникова 1(орректоры: И, С. Солоусова и Л. A. Голованова

Заказ 238777 Тираж 480 Подписное

ЦНИИГ1И 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 постоянного тока и преобразования сигнала, отличающийся тем, что, с целью обеспечения управления одним оператором объектом в плоско-прямоугольной системе координат и носителем объекта, в нем тензооалка выполнена в виде тонкостенной трубки, соединенной с одной стороны с кнопкой управления, а с другой вЂ” закрепленной в корпусе, причем кнопка установлена в корпусе таким ооразом, что ограничивает нижней цилиндрической поверхностью деформацию тензобалки.

Лшогооборотный бесконтактный потенциометр трансформаторного типа // 206705

Многооборотный бесконтактный потенциометр трансформаторного типа // 182228

Кольцевой реостатный датчик // 126929

Прибор для измерения быстропеременных параметров // 114655

Многооборотный кольцевой реостатный мост с трехпроводной передачей угла поворота // 109300

Датчик малых перемещений // 107915

Самобалансирующийся реостатный многооборотный мост для управления следящим приводом // 86349

Фазорегулятор // 81940

Датчик для дистанционной передачи показаний измерительного прибора, например, компаса // 80710

Всесоьозиая iпдтентно-т[анг!^а!апбиблио i ька // 297063

Всесоюзная iiutbtho-texusheok^b. библиотека\ // 332484

Устройство для телеизмерения // 660075

Преобразователь угол - код // 1748254

Система передачи сигналов от датчиков с аналоговым выходом по двухпроводной линии связи // 2646311

Изобретение относится к устройствам передачи сигналов. Технический результат - повышение надежности, расширение области применения и достоверности функционирования. Для этого предложена система передачи сигналов, которая содержит датчик с аналоговым выходом, выход которого соединен с входом импедансного элемента, выход которого соединен с выводом питания датчика, у двухпроводной линии связи концы проводов соединены с первым и вторым контактами приемного узла, который содержит токоприемный резистор, а также источник постоянного напряжения, отрицательная шина которого является общей шиной приемного узла, а первый конец второго провода двухпроводной линии связи соединен с общим выводом датчика, приемный узел содержит токоприемный усилитель, входы которого соединены с первым и вторым выводами токоприемного резистора, которые соединены соответственно с положительной шиной источника постоянного напряжения и первым контактом приемного узла, второй контакт которого соединен с общей шиной, выход токоприемного усилителя является выходом сигнала, а вывод питания датчика соединен с выходом стабилизатора напряжения, общий вывод и вход которого соединены с общим выводом датчика и первым концом первого провода. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.