Автоматический корректор поперечных перемещений культиватора
О П И С А Н И Е 242537
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 27.Х.1967 (№ 1194663/30-15) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25.1V.1969. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 9. IX.1969
Кл. 45а, 39/16
МПК А Olb
УДК 631.316;62-527 (088.8) Комито по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
3-Д UHT. ИЛЬ
Авторы изобретения
А. Б. Лурье и В. И. Сергеев
Ленинградский сельскохозяйственный институт
Заявитель
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРРЕКТОР ПОПЕРЕЧНЫХ
ПЕРЕМЕЩЕНИЙ КУЛЪТИВАТОРА
Предлагаемый корректор предназначен для обработки междурядьев и устранения подрезания растений.
Известны автоматические корректоры поперечных перемещений культиватора, в которых в качестве датчика используются направляющие колеса тягового самоходного шасси, подающие сигнал через гидравлическое устройство на рабочие органы культиватора.
Предложенный корректор отличается от известных тем, что в гидравлическое устройство встроен электрический мост с потенциометрами, сигнал от которых подается в обмотку поляризованного реле, включенного через силовые реле в цепь электрозолотника гидравлического устройства.
Это сохраняет пропорциональность отклоне,ния рабочих органов углу поворота направляющих колес.
На фиг. 1 показана принципиальная схема корректора; на фиг. 2 — его электрическая часть.
При повороте направляющих колес тягового самоходного шасси, влево или вправо от среднего положения потенциометрический датчик 1, включенный в электрический мост с потенциометром обратной связи 2, выдает электрический сигнал того или иного направления в обмотку поляризованного реле 8.
Последнее через одно из двух силовых реле 4 включает соответствующую муфту электрогидрозолотника 5. При отклонении золотника от нейтрального положения масло от насоса б через гидрораспределитель 7 поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 8, отклоняющего навеску шасси в горизонтальной плоскости от рядка растений.
Навеска, а следовательно, и культиватор отклоняются до тех пор, пока движок потен10 циометра обратной связи, связанный со штоком гидроцилиндра, не сбалансирует мост.
При этом электрогидрозолотник занимает нейтральное положение, и доступ масла в гидроцилиндр прекращается.
15 В нейтральном положении золотника масло от насоса через редукционный клапан 9 сливается в бак 10 гндросистемы.
Таким образом, угол отклонения культиватора пропорционален углу поворота направ2О ляющих колес от их среднего положения.
При возвращении направляющих колес в среднее положение движок потенциометрического датчика возвращается в нейтральное поло>кение, ti электрический мост оказывается
25 разбалансированным за счет положения движка потенциометра обратной связи. При этом в обмотку. поляризованного реле поступает ток обратного направления, включается другое силовое реле, переключается электрогидрозо30 лотник, it гидроцилиндр возвращает культива242537
Г !
Г 5
1
1!
Г
I
l!
J ! ! !! ! ! !
Фиг, 2
Фиг. 1
Составитель А, Свирщевский
Техред Л. К. Малова Корректор О. И. Попова
Редактор А. Бер
Заказ 2142/3 Тираж 480 Подписное
Ц1-!ПИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 тор в среднее положение, т. е. когда движок потенциометра обратной связи займет нейтральное положение.
Зону нечувствительности системы можно регулировать изменением со противления 11 в цепи обмотки поляризованного реле. Питание системы осуществляется от аккумуляторов 12, Предмет изобретения
1О
Автоматический корректор поперечных перемещений культиватора, датчиком которого
4 служат направляющие колеса агрегатируемой машины, подающие сигнал через гидравлическое устройство на рабочие органы культиватора, отличающийся тем, что, с целью сохранения пропорциональности отклонения рабочих органов углу поворота направляющих колес, в гидравлическое устройство встроен электрический мост с потенциометрами, сигнал от которых подается в обмотку поляризованного реле, включенного через силовые реле в цепь электрозолотника гидравлического устройства.
