Датчик угла поворота и направления вращения
У \и ц
Й с А -"
241262
ОП Н-И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 74Ь, 8/04
Заявлено 28. I I I.1968 (№ 1228751/18-24) с г;рисоединением заявки №
Г!риоритет
МПК 6 08с
УДК 531.15.083.8 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров
СССР
Опубликовано 01.IV.1969. Бюллетень № 13 !
Дата опубликования описания 18Х!!!.1969
Авторы изобретения
В. Н. Напрасников и К. И. Поздняков
Заявитель
Институт горной механики и технической кибернетики имени М. М. Федорова
ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ
Предмет изобретения
Изобретение относится к области вычислительной и измерительной техники.
Известны датчики угла, поворота и направления вращения интегрирующего типа, содержащие квантованный диск и устройства информации, расположенные в неподвижном корпусе.
Однако в таких устройствах для распознавания направления счета необходимы логические схемы.
В предложенном устройстве этот недостаток устранен благодаря тому, что на вал квантованного диска свободно насажен механический распознаватель направления перемещения, фрикционно связанный с квантованным диском, а на неподвижном корпусе датчика расположены два стопора, ограничивающие угловое перемещение распознавателя в заданном секторе.
На фиг. 1 показан преобразователь в сборе, вид с торца; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Датчик состоит из квантованного диска 1, механического распознавателя 2 направления углового перемещения, устройства 3 съема информации и стопоров 4.
На вал диска 1 свободно насажен распознаватель 2, подпружиненный пружиной 5 в осевом направлении и имеющий секторное перемещение за счет фрикционной связи с диском 1.
Диск 1 выполнен из магнитомягкого материала и имеет выступы и впадины, а распознаватель 2 направления перемещения в виде фигурного сектора из магнитомягкого материала.
Устройство 8 съема информации представляет собой две магнитные головки.
Головка состоит из магнитоуправляемого контакга б и постоянного магнита 7, между которыми имеется щель.
10 При вращении диска 1 его выступы, входя в щель головки, э кранируют контакт б. При этом контакт б размыкается, и происходит считывание кванта перемещения. Одновременно распознаватель 2 за счет фрикционных сил
15 увлекается диском 1 по направлению перемещения и воздействует на вторую магнитную головку, которая переключает выходные электрические цепи датчика, характеризующие направление перемещения.
Датчик угла поворота и направления вращения интегрирующего типа, содержащий
2S квантованный диск и устройство съема информации, расположенные в неподвижном корпусе, orëè÷àþùèàñÿ тем, что, с целью распознавания направления счета при одновременном упрощении устройства, на вал квантованЗ0 ного диска свободно насажен механический
241262
Фи2. 1
Составитель А. Г. Иванова
Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Левина Корректор М. В. Радэииская
Заказ 1849/14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 распознаватель направления перемещения, фрикционно связанный с квантованным диском, а на неподвижном корпусе датчика расположены два стопора, ограничивающие угловое перемещение распознавателя в заданном секторе.