Способ определения углового рассогласования между двумя оптическими изображениями

Ысеооюэивтт пйт8нтно-тэх ничбсийя

6@ЗЛИОтУИа МБЯ1

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

24I029

Сова Соеетскиа

Социалистически»

Реслуйлии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.Х1.1967 (№ 1195748/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 42с, 39/15

21а, 48 44

МПК G Ols

G 01s

УДК 621.396.932,1 (088.8) Котеитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 01.IV.1969. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 15.VIII.1969

Авторы изобретения П. И. Госьков, В. А. Кочегуров, В. П. Иванченков и В. И. Луковников

Зая витель Научно-исследовательский институт ядерной физики, электроники и автоматики при Томском политехническом институте имени С. М. Кирова

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ

МЕЖДУ ДВУМЯ ОПТИЧЕСКИМИ ИЗОБРАЖЕНИЯМИ

Предмет изобретения

20 или =Кг(Т вЂ” ), или

Известны способы определения взаимного положения двух оптических изображений (исследуемого и эталонного) с помощью оптического коррелятора, при котором эталонное изображение несколько смещено относитель- 5 но оптической оси коррелятора. Однако при таком способе определения отсутствует выделение угловых рассогласований между сравниваемыми изображениями.

Предложенный способ служит для выделе- 10 ния углового рассогласования путем вырабатывания импульсов в моменты времени, когда угловое рассогласование отсутствует, и фиксирования опорными импульсами начальных и конечных положений эталонного изображения. При этом величина углового рассогласования вычисляется по формуле

lj =К1

T где ф — величина углового рассогласования;

Кь К2 — коэффициенты пропорциональности;

Т вЂ” период смещения эталонного изображения;

t —,промежуток времени от начала смещения эталонного изображения до момента, когда угловое рассогласование отсутствует.

Способ определения углового рассогласования между двумя оптическими изображениями (исследуемым и эталонным) с помощью оптического коррелятора путем смещения эталонного изображения относительно оптической оси коррелятора, отличающийся тем, что, с целью,повышения точности определения взаимного положения двух оптических изображений, определяют моменты времени, когда угловое рассогласование отсутствует, и фиксируют начальные и конечные положения перемещаемого эталонного изображения с помощью, например, датчика тактовых импульсов, вырабатывающего опорные импульсы, прн этом величину углового рассогласования вычисляют по формуле

t =К, °

Т р=К (T — t), где ф —.величина углового рассогласования;

К„К вЂ” коэффициенты пропорциональности;

Т вЂ” период смещения эталонного изображенияя;

3 — промежуток времени с,момента начала смещения эталон ного изображения до момента, когда угловое рассогласование отсутствует.