Способ определения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора
Владельцы патента RU 2340907:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет (RU)
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение для определения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора в рабочем режиме или в режиме холостого хода. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата регистрируют мгновенные значения напряжений и токов обмоток трансформатора. Приводят эти напряжения и токи к первичной цепи. Одновременно определяют мгновенные значения напряжения намагничивания и тока намагничивания. Мгновенные значения напряжения намагничивания определяют как среднеарифметическое значение мгновенных значений приведенных напряжений на обмотках трансформатора. Мгновенные значения тока намагничивания определяют как разность мгновенных значений входного тока и приведенного выходного тока. Затем определяют активное сопротивление ветви намагничивания. 3 ил., 1 табл.
Изобретение относится к области электромеханики, а именно к применению средств обработки информации в электромеханике, и может быть использовано для определения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора в рабочем режиме или в режиме холостого хода.
Известен способ определения индуктивности намагничивания однофазного трансформатора [Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. Изд. 2-е, перераб. и доп. Л.: Энергия, 1974. - 840 с., ил.; с.292-294], основанный на проведении опыта холостого хода. При этом измеряют потери холостого хода и полное сопротивление холостого хода, определяют индуктивное сопротивление холостого хода и по нему рассчитывают значение индуктивности намагничивания однофазного трансформатора. Этот способ позволяет определять только среднее значение индуктивности намагничивания и не позволяет определять ее мгновенные значения. Кроме того, этот способ применим только для опыта холостого хода и не применим для рабочего режима трансформатора.
Известен способ определения индуктивности намагничивания однофазного трансформатора с одной ненагруженной обмоткой [Функциональный контроль и диагностика электротехнических и электромеханических систем и устройств по цифровым отсчетам мгновенных значений тока и напряжения / B.C.Аврамчук, Н.Л.Бацева, Е.И.Гольдштейн, И.Н.Исаченко, Д.В.Ли, А.О.Сулайманов, И.В.Цапко // Под ред. Е.И.Гольдштейна. Томск: Печатная мануфактура, 2003. - 240 с.]. При известной частоте питающей сети и коэффициентах трансформации трансформатора в рабочем режиме регистрируют массив мгновенных значений напряжения на его ненагруженной обмотке и массивы мгновенных значений токов в обеих нагруженных обмотках. Далее приводят эти токи и напряжение к первичной цепи. Затем определяют массив мгновенных значений тока намагничивания как разность мгновенных значений входного тока и приведенного выходного тока. Определяют площадь вольтамперной характеристики, построенной для тока намагничивания и напряжения на ненагруженной обмотке, с ее помощью рассчитывают индуктивное сопротивление намагничивания и индуктивность намагничивания однофазного трансформатора. Этот способ позволяет определять только среднее значение индуктивности намагничивания и не позволяет определять ее мгновенные значения.
Не известен способ определения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора.
Задачей изобретения является разработка способа определения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора в рабочем режиме или в режиме холостого хода.
Это достигается тем, что в способе определения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора при известной частоте питающей сети и коэффициентах трансформации регистрируют массивы мгновенных значений напряжений и токов обмоток трансформатора, приводят эти напряжения и токи к первичной цепи. Одновременно определяют мгновенные значения напряжения намагничивания и тока намагничивания, причем мгновенные значения напряжения намагничивания определяют как среднеарифметическое значение мгновенных значений приведенных напряжений на обмотках трансформатора, а мгновенные значения тока намагничивания определяют как разность мгновенных значений входного тока и приведенного выходного тока. Затем определяют активное сопротивление ветви намагничивания. Далее определяют индуктивную составляющую напряжения намагничивания, интегрируют ее и находят мгновенные значения индуктивности намагничивания как отношение мгновенных значений интеграла индуктивной составляющей напряжения намагничивания и тока намагничивания.
При нормальных режимах работы трансформатора приведенные напряжения на его обмотках мало отличаются друг от друга, и можно считать, что среднеарифметическое значение этих напряжений примерно равно напряжению намагничивания трансформатора. Электродвижущая сила (ЭДС) намагничивания с учетом потерь в магнитопроводе может быть найдена как разность полной ЭДС и ее активной составляющей от R. По закону электромагнитной индукции имеем
где ψ0(t) - потокосцепление.
При этом
где i0(t) - ток намагничивания;
L0(t) - индуктивность намагничивания.
Проинтегрировав уравнение (1), подставив в уравнение (2) полученное выражение для потокосцепления и решив его относительно индуктивности намагничивания, имеем
где u0(t)=-Еi - напряжение намагничивания;
R0 - активное сопротивление ветви намагничивания.
Таким образом, предложенный способ позволяет определять мгновенные значения индуктивности намагничивания однофазного трансформатора в рабочем режиме или в режиме холостого хода.
На фиг.1 - представлена аппаратная схема устройства, реализующая рассматриваемый способ.
На фиг.2 - представлена схема измерений однофазного трансформатора в рабочем режиме.
На фиг.3 - представлена характеристика изменения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора ПОБС-5М от времени на протяжении двух периодов.
В табл.1 приведены результаты эксперимента и вычислений.
Способ может быть осуществлен с помощью схемы (фиг.1), содержащей блок приведения 1 (БПр), блок вычисления разности 2 (БВР), блок усреднения 3 (БУс), блок определения сопротивления 4 (БОС), блок вычисления напряжения 5 (БВН), блок интегрирования 6 (БИнт), блок вычисления индуктивности 7 (БВИ).
Вход блока приведения 1 (БПр) соединен с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) (на фиг.1 не показан), подключенным через коммутатор к датчикам токов и напряжений схемы измерений (фиг.2). Соответствующие выходы блока приведения 1 (БПр) соединены с входом блока вычисления разности 2 (БВР) и с входом блока усреднения 3 (БУс), выходы которых соединены с входом блока определения сопротивления 4 (БОС). К блоку вычисления сопротивления 4 (БОС) последовательно подключены блок вычисления напряжения 5 (БВН), блок интегрирования 6 (БИнт) и блок вычисления индуктивности 7 (БВИ). Выход блока вычисления индуктивности 7 (БВИ) соединен с сегментным индикатором, не показанным на фиг.1.
Блок приведения 1 (БПр), блок вычисления разности 2 (БВР), блок усреднения 3 (БУс), блок определения сопротивления 4 (БОС), блок вычисления напряжения 5 (БВН), блок интегрирования 6 (БИнт) и блок вычисления индуктивности 7 (БВИ) могут быть выполнены на микроконтроллере серии 51 производителя atmel AT89S53.
В качестве примера рассмотрим случай, когда на первичную обмотку W1=380 однофазного трансформатора подают входное напряжение uВХ (t) с частотой f=50 Гц, а вторичную обмотку W2=62 подключают к нагрузке ZH (см. фиг.2). При этом по первичной обмотке трансформатора протекает ток i1(t), по вторичной - ток i1(t). Напряжение на вторичной обмотке равно uH(t).
Входные и выходные токи и напряжения i1(t), i2(t), uВХ(t) и uH(t) через коммутатор поступают на АЦП, где их оцифровывают с дискретностью по времени Δt=0,000625 с, что соответствует числу отсчетов на периоде N=32. Полученные для моментов времени
tj=tj-1+Δt,
массивы мгновенных значений |i1(tj)|, |i2(tj)|, |uBX(tj)| и |uH(tj)| представлены в таблице 1.
Далее массивы мгновенных значений входного тока |i1(tj)|, выходного тока |i2(tj)|, входного напряжения |uBX(tj)| и выходного напряжения |uH(tj)| поступают на вход блока приведения 1 (БПр) (фиг.1). В блоке приведения 1 (БПр) вторичный ток и выходное напряжение приводят к первичной цепи
Затем одновременно массивы мгновенных значений входного тока |i1(tj)| и приведенного выходного тока поступают на вход блок вычисления разности 2 (БВР), и массивы мгновенных значений входного и приведенного выходного напряжений |uBX(tj)| и
поступают на вход блока усреднения 3 (БУс).
В блоке вычисления разности 2 (БВР) вычисляют массив мгновенных значений тока намагничивания трансформатора, приведенный в таблице 1
В блоке усреднения 3 (БУс) определяют массив мгновенных значений напряжения намагничивания
Массив мгновенных значений напряжения намагничивания |u0(tj)| и массив мгновенных значений тока намагничивания |i0(tj)| одновременно поступают на вход блока определения сопротивления 4 (БОС).
В блоке определения сопротивления 4 (БОС) определяют активные потери намагничивания
Затем определяют действующее значение тока намагничивания
и рассчитывают активное сопротивление ветви намагничивания
Массивы |u0(tj)|, |i0(tj)| вместе со значением активного сопротивления R0=1584,6 Ом поступают на вход блока вычисления напряжения 5 (БВН), в котором определяют мгновенные значения индуктивной составляющей напряжения намагничивания трансформатора
uL(tj)=u0(tj)-i0(tj)·R0.
Далее массивы |i0(tj)| и |uL(tj)|, приведенные в таблице 1, поступают на вход блока интегрирования 6 (БИнт). В блоке интегрирования 6 (БИнт) определяют массив мгновенных значений интеграла индуктивной составляющей индуктивности намагничивания |∫uL(tj)dt| численным интегрированием массива |uL(tj)|. При этом может быть использован следующий алгоритм численного интегрирования. Сначала находят промежуточный массив |m(tj)| значений интеграла в точках 1...N, постоянная составляющая которого не равна нулю. Для этого принимают, что |m(t1)|=0. Значения |m(tj)| в остальных точках рассчитывают по формуле:
Этот массив имеет некоторую постоянную составляющую. Поэтому далее находят массив значений интеграла |∫uL(tj)dt|, приведенный в таблице 1, в точках 1...N, вычитая из массива |m(tj)| его постоянную составляющую М:
∫uL(tj)dt=m(tj)-M,
где - среднее за период значение массива |m(tj)|.
Далее массивы |i0(tj)| и |∫uL(tj)dt| поступают на вход блока вычисления индуктивности 7 (БВИ), в котором определяют мгновенные значения индуктивности
Полученные значения индуктивности однофазного трансформатора приведены в таблице 1 и на фиг.3. Таким образом, предложенный способ позволил определить мгновенные значения индуктивности намагничивания однофазного трансформатора в рабочем режиме.
Табл.1 | |||||||||
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МГНОВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ ИНДУКТИВНОСТИ НАМАГНИЧИВАНИЯ ОДНОФАЗНОГО ТРАНСФОРМАТОРА | |||||||||
Время t, с | Входной ток |i1(tj), A | Выходной ток |i2(tj), A | Входное напряжение |uBX(tj), В | Выходное напряжение |uH(tj)|, В | Напряжение намагничивания |u0(tj), В | Ток намагничивания |i0(tj)|, A | Индуктивная составляющая напряжения намагничивания |uL(tj)|, В | Интеграл индуктивной составляющей напряжения намагничивания |∫uL(tj)dt|, Bc | Индуктивность |L0(tj), Гн |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
0 | 1,0366 | 6,1905 | 121,816 | 18,467 | 117,500 | 0,0266 | 131,05 | -0,2975 | 6,75 |
0,000625 | 1,0330 | 6,1531 | 119,580 | 18,151 | 115,414 | 0,0291 | 131,18 | -0,2155 | 8,46 |
0,00125 | 0,9818 | 5,8212 | 110,359 | 16,787 | 106,623 | 0,0320 | 133,03 | -0,1329 | 16,16 |
0,001875 | 0,8364 | 4,9098 | 89,101 | 13,616 | 86,278 | 0,0354 | 134,63 | -0,0493 | -7,40 |
0,0025 | 0,6335 | 3,6584 | 62,916 | 9,638 | 60,993 | 0,0366 | 138,57 | 0,0361 | 2,00 |
0,003125 | 0,4315 | 2,4133 | 38,247 | 5,861 | 37,084 | 0,0377 | 136,52 | 0,1220 | 4,80 |
0,00375 | 0,2505 | 1,3045 | 16,294 | 2,539 | 15,928 | 0,0376 | 130,65 | 0,2055 | 7,00 |
0,004375 | 0,0649 | 0,1755 | -7,174 | -1,023 | -6,723 | 0,0363 | 126,07 | 0,2858 | 8,65 |
0,005 | -0,1307 | -0,9919 | -30,669 | -4,598 | -29,424 | 0,0311 | 117,10 | 0,3618 | 9,60 |
0,005625 | -0,3172 | -2,0751 | -51,296 | -7,730 | -49,338 | 0,0214 | 103,26 | 0,4306 | 10,29 |
0,00625 | -0,4973 | -3,1108 | -71,291 | -10,737 | -68,548 | 0,0103 | 69,51 | 0,4846 | 9,94 |
0,006875 | -0,6756 | -4,1402 | -90,680 | -13,680 | -87,261 | -0,0001 | 23,86 | 0,5138 | 9,50 |
0,0075 | -0,8310 | -5,0378 | -106,987 | -16,181 | -103,079 | -0,0090 | -23,49 | 0,5139 | 8,53 |
0,008125 | -0,9562 | -5,7499 | -119,062 | -18,025 | -114,768 | -0,0180 | -61,36 | 0,4874 | 7,71 |
0,00875 | -1,0083 | -6,0370 | -121,753 | -18,467 | -117,468 | -0,0233 | -97,98 | 0,4376 | 6,64 |
0,009375 | -1,0248 | -6,1229 | -122,005 | -18,517 | -117,750 | -0,0258 | -125,68 | 0,3677 | 6,04 |
0,01 | -1,0385 | -6,1906 | -122,018 | -18,517 | -117,756 | -0,0284 | -132,32 | 0,2871 | 6,47 |
0,010625 | -1,0348 | -6,1567 | -119,820 | -18,189 | -115,650 | -0,0303 | -131,06 | 0,2048 | 8,14 |
0,01125 | -0,9845 | -5,8267 | -110,359 | -16,787 | -106,623 | -0,0339 | -130,69 | 0,1230 | 18,22 |
0,011875 | -0,8374 | -4,9172 | -89,176 | -13,629 | -86,355 | -0,0351 | -132,12 | 0,0408 | -4,66 |
0,0125 | -0,6353 | -3,6639 | -62,992 | -9,663 | -61,108 | -0,0375 | -134,32 | -0,0424 | 2,02 |
0,013125 | -0,4296 | -2,4042 | -38,007 | -5,861 | -36,965 | -0,0374 | -133,11 | -0,1260 | 4,49 |
0,01375 | -0,2459 | -1,2871 | -15,839 | -2,476 | -15,507 | -0,0359 | -125,86 | -0,2069 | 6,29 |
0,014375 | -0,0603 | -0,1572 | 7,680 | 1,086 | 7,169 | -0,0347 | -122,99 | -0,2847 | 8,03 |
0,015 | 0,1326 | 0,9955 | 30,782 | 4,598 | 29,481 | -0,0299 | -115,30 | -0,3592 | 9,20 |
0,015625 | 0,3163 | 2,0650 | 51,220 | 7,705 | 49,222 | -0,0206 | -100,02 | -0,4264 | 9,66 |
0,01625 | 0,4955 | 3,1071 | 71,379 | 10,762 | 68,669 | -0,0115 | -66,81 | -0,4786 | 9,48 |
0,016875 | 0,6756 | 4,1374 | 90,793 | 13,692 | 87,357 | 0,0005 | -20,61 | -0,5059 | 8,97 |
0,0175 | 0,8282 | 5,0259 | 106,848 | 16,130 | 102,855 | 0,0082 | 23,50 | -0,5050 | 8,38 |
0,018125 | 0,9516 | 5,7344 | 118,645 | 17,974 | 114,405 | 0,0160 | 59,52 | -0,4790 | 7,69 |
0,01875 | 1,0056 | 6,0296 | 121,374 | 18,416 | 117,124 | 0,0218 | 95,83 | -0,4305 | 6,73 |
0,019375 | 1,0220 | 6,1192 | 121,778 | 18,467 | 117,481 | 0,0236 | 121,41 | -0,3626 | 6,26 |
0,02 | 1,0357 | 6,1887 | 121,853 | 18,467 | 117,519 | 0,0260 | 129,50 | -0,2842 | 6,63 |
Способ определения мгновенных значений индуктивности намагничивания однофазного трансформатора при известной частоте питающей сети и коэффициентах трансформации, отличающийся тем, что регистрируют массивы мгновенных значений напряжений и токов обмоток трансформатора, приводят эти напряжения и токи к первичной цепи, одновременно определяют мгновенные значения напряжения намагничивания и тока намагничивания, причем мгновенные значения напряжения намагничивания определяют как среднеарифметическое значение мгновенных значений приведенных напряжений на обмотках трансформатора, а мгновенные значения тока намагничивания определяют как разность мгновенных значений входного тока и приведенного выходного тока, затем определяют активное сопротивление ветви намагничивания, далее определяют индуктивную составляющую напряжения намагничивания, интегрируют ее и находят мгновенные значения индуктивности намагничивания как отношение мгновенных значений интеграла индуктивной составляющей напряжения намагничивания и тока намагничивания.