Устройство для передвижения по наклонны.'\\ и потолочным поверхностям твердого тела
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зя",исимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 01.Х11.1967 (¹ 1201153127-11) Кл, 65ат, 19 с tip! соед!шепнем заявки ¹
Приоритет
Опуб;шковано 18Л11.1969. Б!Оллетсиь Л 11
iHli В 63b
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УД1 621.1.032 (088.8) Д та опубликования описания 24Л П.19И
Автор изобретения
Л. М, Гилев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО НАКЛОННЬ1М
И Г10ТОЛО IHblM ПОВЕРХНОСТЯМ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Известны устройства для передви>кения по наклонным и потолочным поверхностям твердогo тела, включающие в себя раму с гусеничным движителем, Звенья гусениц имеют приспособления для прижатия гусеничной цепи к поверхности, по которой движется устройство.
11а раме предло>кениого устройства имеетсл звездочка, приводимая в движение через фрикциоиную муфту. Окружная скорость звездочки превышает на некоторую величину скорость движения рамы.
Звездочка находится в зацеплен!ш с гибкой страховочной цепью, укрепленной над повер. ностью, по которой двигается устройство, причем цепь в районе звездочки проходит по ограничительному желобу. Кроме того, звездочка иеподви>кно соединена с «раиовым колесом стоиорного устройства.
Это позволяет предотвратить падение устройства при исчезновении силы, удерживающей его на наклонной или потолочной поверхности твердого тела.
Иа чертеже схематически изобра>кено предложенное устройство.
Устройство содержит раму 1 и гусеничный движитель 2, звенья > которого имеют приспособления 4 (например, электромагниты) для удержания гусеничной цепи на поверхности твердого тела 5. На раме установлена звездочка 6, которал через зуочятую передачу и фрикциониую муфту 8 приводится в движение с окружной скоростью, превышающей иа некоторую вели ишу скорость движения устройства, при этом стракОВО шал цепь 9 натянута. В районе звездочки цепь проход!!т по ограни штельиому желобу li), предотвращающему соскякивание страховочной цлш, Звездо !ка Ilc iioä!Ill>tlío соединена с .крановых! ко10 лесом 11 стопорного устройства, взяимодейству!Ощим с краповиком 12.
Устройство раоотает следу!Огнях! образом.
У наклонной или потолочной повер>;!Ioñòtt твердого тела, например у обшивки корпуса
15 судна, крепят страково шую цепь, пропущенную !ерез звездочку устройства. Устройство передвигается по повер:.иости благодаря дейсгвшо приспособлений (например, электромагнита), ирижимающик гусеничную цепь к твер20 дому телу.
При исчезновении удерживающей сл! Ihl, например. электрического тока. краиовики LToиорного ме>;анизх!а автоматически стопорят
>;раповое колесо со звездочкой, предотвращая
25 падение устройства с наклонной или потолочной поверхности тела.
Предмет изобретения
Устройство для передвижения ио наклîit30 иым и потоло шым повер>;ностях! твердого те239814
А (1 (() Ф в
Составитель Е. Охотников
Редактор Т. А. Рыоалова
Техред Л. К. Малова
Корректопкк Е. Ласточкина и Корогод
/ /
5 3 л 1, 1/к, 1/() /а/ощес 11 ((<))1 pаа/3 (1 уcеиичным
Д/3»)к1Г/Исз!, звень)1 I(0ÃÎðîl о /1."/е/от и, )»С1/Особлеиия дл!1 прижат»я гусе»и шой цепи к ио13ср«ности, отл/1 1(1/ошеегя тем, ITo, с цель!О
/ I 1) (. !(ГГ вР а » I(1///51 I I аде/1111! У сг Р и 1 1 сГ в и. и P и 1/ с/(3//0/3c»///I улер кива/Ощсй устрой THQ на»0
/3(p«//OC I и С», 1»1, и !1 р а 31 е С! f) 0//("1 13 и уC Га и О !3 л(:/а зве: ЛО !ке/, ири/и)Л//мая и;1/3//)ксиие через
)iI l
/ ())Рики!1О//»УIО i>/), ())T), Ок)33 жиа)1 скОРОС! ь которой превышает скорость перемещения рамн!, неподвижно связанная с «ра»овым колесом стопориого устройства и на«одлщаяся в зацеплении с укрепленной на 1 повер«ностьк3 и
»ро«од»щей»o ограиич//Гельиому желобу гибкой с)ра оьк)чиой цеишо.
Заказ 1698 15 Тирани 480 Подписное
Ц1-1ИИПИ Ко/нптета по дела/и изобретешш откр/)тпй при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Т//пография, пр. Сапунова, 2
