Устройство для сортировки деталей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ НИ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскит

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 13.Х1.1967 (№ 1195925/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 20.11.1969. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 18ХП.1969

Кл. 42m3, 5/06

81е, 82/02

МПК 6 06

В 65gо

УДК 681.326:681.327.18 (088.8) Комитет по делан изобретений и открытиЯ при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. И. Итенберг, В. М. Костелянский и H. Н. Лисовенко

Научно-исследовательский институт управляющих вычислительных машин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Известно устройство .для сортировки деталей, содержащее счетчик меток, соединенный с сумматором-вычитателем, устройство управления, оперативное запоминающее устройство и дешифратор.

Предлагаемое устройство конструктивно проще и отличается от известных тем, что ,в нем выход дешифратора подключен ко входу сумматора-вычитателя, а выход оперативного запоминающего устройства подключен ко входу устройства управления.

На чертеже изображена блок-сне»а описываемого устройства.

Устройство содержит счетчик 1 меток, опе,ративное запоминающее устройство 2, устройство управления 8, сумматор-вычитатель 4 и ,дешифратор 5.

Устройство работает следующим образом.

От датчика слежения за .перемещением транспортера поступают в устройство сигналы, называемые метками. Интервал между двумя соседними метками равен времени перемещения транспортера на один шаг. Метки поступают на счетный, вход счетчика меток, разрядность которого а выбирают так, чтобы 2 Л

)2 —, Оде М вЂ” длина транспортера в шагах (счетчик считает по модулю 2 ).

Слежение проводится в два этапа: сначала, пока расстояние от предмета до места сброса оольшс 2 шагов, обращение к информации об этом, предмете производится раз в 2" шагов

1первичное слежение), а затем, когда это расстояние станет меньше или равно 2", осущест5 вляется переход на слежение в каждом шаге (вторичное слежение). Целое число b (b(a)

Выоирается В 1 аж1дом кон! ретном случае с учетом скорости движения транспортера, плотности размещения предметов на нем, требуемой

10 точ ности, допустимой частоты обращения и памяти и других факторов.

Для первичного слежения в оперативном запоминающем устройстве 2 отводится массив памяти, содеожащий столько ячеек сколы О

15 предметов может находиться одновременно на транспортере. Разрядность ячейки должна быть достаточна для записи любого кода расстояния и номера места сброса. Все ячейки и",.ì»ÿ l1 первич ного слежения разбиваются на

20 2" групп поровну, последняя группа может быть меньше. Группы пронумерованы от 0 до 2 — 1

При поступлении предмета на транспортер пз входного устройства поступает код началь25 ного расстояния до места сброса. К этому коду прибавляется содержимое счет 1пка меток и из суммы, вычитается номер группы, и которой принадлежит предназначенная для записи

;oBoIo кода ячейка памяти первичного слежс30 ния. Сложение и вычитание производятся по

238227 модулю 2 " на сумматоре 4. Результат записы вается в упомянутую свободную ячейку.

Первичное слежение осуществляется следующим образом.

При приходе каждой метки GIIpBIIIHâàþòñÿ ячейки памяти первичного слежения, принадлежащие группе, íoмер которой равен содержимому младших b разрядов счетчика меток. За 2 меток будут опрошены все ячейки памяти первичного слежения. Опрос ячейки заключается,в чтении и анализе ее содержимого.

Если ячейка свободна, что определяется по равенству содержимого ячейки нулю, то ее адрес и номер группы записываются в специально предназначенную для этой цели ячейку оперативного запоминающего устройства 2.

Содержимое этой ячейки используется при поступлении нового предмета на транспортер.

Таким образом, информация о новом предмете всегда будет записываться в последнюю обнаруженну.ю свободную ячеку.

Если ячейка занята,:производится сравнение старших (а — b) разрядов хранящегося в ней кода расстояния с содержимым старших (a — b) разрядов счетчика меток 1. При несовпадении никаких дальнейших действий с этой ячейкой не производится, и ее содержимое остается неизменным. При совпадении, означающем, что,до момента сброса осталось не более

2 меток, предмет, переводится на вторичное слежение, а ячейка памяти очищается. Кроме того, производится запись номера ячейки и группы, как и при обнаружении свобод ной ячейки.

Память вторичного слежения занимает в оперативном запоминающем блоке (2 — 2 ) ячеек. Разрядность каждой ячейки равна числу мест сброса. Установлено взаимно однозначное соответствие между разрядами и местами сброса. При,переводе предмета на вторичное слежение в ячейку памяти вторичного слежения, адрес которой равен сумме (по модулю 2 ) b младших разрядов считанного изпамяти первичного слежения, кода расстояния и содержимого Ь младших разрядов счетчика меток 1, записывается единица в разряде, соответствующем месту сброса, причем номер места сброса считывается из памяти первичнощ го слежения и дешифрируется на дешифраторе 5, а содержимое остальных разрядов этой ячейки остается без изменения (поразрядное логическое сложение старого содержимого ячейки и выхода дешифратора осуществляется

15 на сумматоре-вычитателе 4).

Вторичное слежение осуществляется путем считывания при приходе каждой метки содержимого ячейки, адрес которой, равен содержимому в младших разрядов счетчика меток 1.

2О Считанный код выдается в выходное устройство, в котором формируются сигналы в те места сброса, которым,в считанном коде соответствуют единицы. Сама же ячейка очищается.

Управление, выполнением описанного алгоритма осуществляется устройством управле:ния 8.

Предмет изобретения чп Устройство для сортировки деталей, содержащее счетчик меток, соединенный с сумматором-вычитателем, устройство управления, оператив ное запоминающее устройство и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью

3g упрощения устройства, в нем выход дешифратора подключен ко входу сумматора-вычитателя, а выход оперативного запоминающего устройства подключен ко входу устройства управления.

Редактор Б. С. Нанкина

Составитель Е. Максимов

Техред Л. Я. Левина Корректор 3. И. Чванкина

Заказ 1446/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, ?