Управляющее устройство для системы автоматического регулирования

l r r Vl l è i r з1аYe rf т к с - г -.х:-;(.:- зъ,",. . тт библиотека МЬА

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

235I40 союз Советских Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.Х11.1967 (№ 1202878/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.1.1969. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 29Х.1969

Кл. 21с, 46/50

МПК С 05f

УДК 621.3.078(088.8) комитет по МлаМ изобретений и открытий при Совете Министров г ССР

Автор изобретения

Е. И. Народицкий

Заявитель

УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЪ|

АВТОМАТИЧЕСКОГО PЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Известны управляющие устройства для системы автоматического регулирования, содержащие усилитель переменного напряжения, управляемый фазочувствительный демодулятор, управляемый модулятор, корректирующую цепь постоянного тока, синхронный, синфазный и квадрату.рный источники переменного питающего напряжения.

Все известные устройства достаточно сложны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем последовательно соединенные управляемый фазочувствительный демодулятор, корректирующая цепь постоянного тока и управляемый модулятор включены между выходом усилителя переменного тока и его входом, причем управляемый демодулятор подключен к синхронному и синфазному, а управляемый модулятор — к квадратурному источникам переменного напряжения.

Это позволяет упростить устройство.

На чертеже приведена схема устройства.

В нее входят измеритель рассогласования 1; усилитель 2 переменного напряжения; фазочувствительный управляемый демодулятор фильтрующая и корректирующая цепь 4 постоянного тока; управляемый модулятор 5; двухфазный двигатель б переменного тока; источник 7 напряжения питания с частотой и» и фазой ср», синхронного и синфазного со входным полезным сигналом (синхронный и синфазный источник); источник 8 напряжения питания с частотой 0)I и фазой р1, асинхронного или квадратурного (сдвннутого по фазе на 90 ) по

5 отношеншо к выходному напряжению синхронного и синфазного источника (квадратурный источник); фазосдвигающее устройство 9.

Работа устройства происходит следующим образом.

10 Сигнал с измерителя рассогласования 1 в виде напряжения с частотой с»» и фазой <р» поступает в уси liiTQ;Ib 2, а затем, возросший по уровню, в демодулятор 8. Выходное напряжение демодулягора 8 фильтруется и корректи15 руется корректирующей цепью 4, после чего подается на вход модулятора 5, запитанного ат квадратурного источника. Здесь полезное напряжение снова преобразовывается в амплитудно-модулированный сигнал, но уже с «а20 стотой со1 и фазой ср,. В такой форме сигнал вторично подается на вход усилителя 2 и затем, усиленный, в качестве управляющего напряжения поступает на двигатель б. Обмотка возбуждения двигателя б запитана от квадра25 турного источника 8 через фазосдвигающее устройство 9, обеспечивающее сдвиг фазы напряжения возбуждения величиной 90 относительно напряжения управления двигателя.

Демодулятор 3 управляется от синхронного и

30 синфазного источника 7 напряжением той же

23о140

Г!редмет изобретения

Ь= +am

"9 +70/

Составитель Ф. Б. Гулько

Техред T. П. Курилко Корректор H. И. Харламова

Редактор М. Афанасьева

Заказ 732,4 Тирада 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2 частоты ка и фазы q>0, которую имеет полезный входной сигнал, что позволяет выделить огибающую полезного усиленного амплитудно-модулированного сигнала и в то же время подавить напряжение с другой частотой или фазой, сдвинутой на 90 относительно фазы полезного сигнала. Вследствие этого выходное напряжение устройства с частотой ю1 и фазой гр, в соответствии с определением источника этого напряжения подавляется (в блоках 3 и

4) и не оказывает существенного влияния на его работу. Еще меньшее влияние оказывает выходной сигнал усилителя 2 с частотой гвз и фазой гр, на работу двигателя б в силу малости этого сигнала по сравнению с выходным напряжением частоты сог и фазы гр„а такхке присущих двигателю избирательных свойств.

Таким образом, в устройстве благодаря двукратному использованию усилителя 2 переменного напряжения в процессе прохождения сигнала от входа устройства до его выхода удается сократить его схему на один функциональный блок. Кроме того, поскольку усилитель 2 напряжения, работающий на нагрузку с низким сопротивлением (двигатель б), является одновременно усилителем мощности с низким выходным сопротивлением, появляется возможность повысить в целом коэффициент усиления устройства по напряжению установкой повышающего трансформатора на входе

5 демодулятора 8.

Управляющее устройство для системы авто10 матического регулирования, содержащее усилитель переменного напряжения, управляемый фазочувствительный демодулятор, управляемый модулятор, корректирующую цепь постоянного тока, синхронный, синфазный и квадра15 турный источники переменного питающего напряжения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем последовательно соединенные управляемый фазочувствительный демодулятор, корректирующая цепь по20 стоянного тока и управляемый модулятор включены между выходом усилителя переменного тока и его входом, причем управляемый демодулятор подключен к синхронному и синфазному, а управляемый модулятор — к квад25 ратурному источникам переменного напряжения.