Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета, и может быть использовано в линии трубоотделки в трубосварочном производстве. Устройство содержит стойки, загрузочную емкость с днищем и механизмы выдачи и встряхивания изделий, а также трансмиссионный вал с приводом вращения и эксцентриковыми участками. Загрузочная емкость выполнена в виде профильной балки на длину изделий и закрепленных на стойках наклонных стеллюг с пазами. При этом профильная балка выполнена с возможностью регулировки положения по вертикали с образованием между своей нижней частью и стеллюгами щели переменного сечения. Механизм выдачи изделий выполнен в виде ползунов, смонтированных в пазах стеллюг с возможностью возвратно-поступательного движения от трансмиссии. Механизм встряхивания изделий выполнен в виде одноплечих рычагов, оси вращения которых размещены на стойках, а свободные концы посредством осей и серег соединены с упомянутыми ползунами. Использование изобретения позволяет повысить надежность работы и уменьшить мощность привода. 2 ил.
Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к устройствам для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета, и может найти применение в линии трубоотделки в трубосварочном производстве.Известно устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакетов, см. авт. свид. СССР №368150, кл. B 65 G 57/18, заявл. 27.04.1970г., опубл. 26.01.1973г.Это устройство включает стойки, загрузочную емкость в виде приводных ветвей цепи и натяжных роликов, снабженных общим приводом.Основным недостатком устройства является его недостаточная надежность, так как оно не снабжено ни одним из средств разрушения сводов пакета и ориентации изделий (см. книгу Г.А. Шаумяна “Автоматы”. - М., 1955г., с. 274-293).Конструктивное выполнение устройства не исключает транспортирование по цепи и сброс через приводные звездочки перепутанных изделий, а также изделий в два слоя. На приводной цепи как при подъеме, так и при транспортировке располагается весь пакет изделий, что может создавать недопустимый уровень шума, затрудняет их направленную ориентацию и требует использования привода значительной мощности.Из известных устройств для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакетов наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в авт. свид. СССР №1127742, кл. B 23 Q 7/00, заявл. 06.01.83г., опубл. 07.12.84г.Это устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических деталей содержит стойки, загрузочную емкость с кожухом и днищем и механизм выдачи и встряхивания (ворошения) изделий.Механизм встряхивания (ворошения) изделий выполнен в виде сектора, закрепленного одним концом на оси днища емкости и снабженного с другого конца роликом, взаимодействующим с заслонкой, которая может поворачиваться относительно своей оси.Кожух имеет цилиндрическую форму, расположен над емкостью и имеет отверстие для загрузки изделий.Недостатком известной конструкции устройства для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических деталей является его недостаточная надежность.Поворот днища емкости вместе с пакетом на малый угол не может позитивно повлиять на ориентацию изделий в пакете. В этом случае могут менять положение только некоторые изделия, расположенные вверху. При этом поворот днища требует мощного пневмопривода.Крайнее к окну емкости изделие, прижатое сверху одним или несколькими изделиями без приложения внешнего бокового усилия не могут быть гарантированно поштучно выданы за каждый ход пневмоцилиндра.Оснащение устройства сверху кожухом цилиндрической формы с отверстием затрудняет загрузку емкости изделиями, их предварительное ориентирование и визуальный контроль за процессом ориентации и заполняемости.Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета, позволяющего повысить надежность его работы и уменьшить мощность привода.Поставленная задача достигается тем, что устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета, содержащее стойки, загрузочную емкость с днищем и механизмы выдачи и встряхивания изделий, согласно изобретению, снабжено трансмиссионным валом с приводом вращения и эксцентриковыми участками, а загрузочная емкость выполнена в виде профильной балки и закрепленных на стойках наклонных стеллюг с пазами, при этом профильная балка выполнена на длину изделий с возможностью регулировки по вертикали и образования между своей нижней частью и стеллюгами щели переменного сечения, механизм выдачи изделий выполнен в виде ползунов, смонтированных в пазах стеллюг с возможностью возвратно-поступательного движения от трансмиссионного вала, а механизм встряхивания изделий - в виде одноплечих рычагов, оси вращения которых размещены на стойках, а свободные концы посредством осей и серег соединены с упомянутыми ползунами.Такое конструктивное выполнение устройства для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета позволяет повысить надежность работы устройства и сократить мощность привода.Это достигается за счет того, что выполнение загрузочной емкости и наличие наклонной щели переменного сечения позволяют уже на стадии разгрузки пакета осуществлять первый предварительный этап ориентации. Цилиндрические изделия по наклонным стеллюгам вкатываются в щель переменного сечения.Трансмиссионный вал с эксцентриковыми участками и приводом вращения обеспечивают изделиям, находящимся в зоне щели переменного сечения, за счет одновременного колебательного (возвратно-поступательного) движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях гарантированную как однорядную ориентацию, так и транспортировку изделий по наклоненным стеллюгам.Учитывая, что колебательным движениям в двух плоскостях подвергается не весь пакет, а только его часть, находящаяся в зоне щели, сокращается мощность привода, уменьшаются шумовые характеристики устройства и улучшается качество ориентации и надежность работы устройства в целом.Кроме того, конструктивное выполнение предложенного устройства обеспечивает визуальный контроль за процессом ориентации и заполняемости, а также возможность, при необходимости, вмешательства оператора в процесс упорядочения изделий.Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:на фиг.1 изображено устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета содержит стойки 1, загрузочную емкость 2 с днищем, механизмы выдачи и встряхивания изделий и трансмиссионный вал 3 с приводом вращения (на фиг. не показан) и эксцентриковыми участками (эксцентриситет Е). Загрузочная емкость 2 выполнена в виде профильной балки 4 и закрепленных на стойках 1 наклонных стеллюг 5 с пазами 6. Профильная балка 4 выполнена на длину изделий с возможностью регулировки по вертикали и образования между своей нижней частью и стеллюгами 5 щели 7 переменного сечения. При этом высота узкой части щели 7 незначительно больше диаметра разбираемых в данный момент изделий. В ее более высокой части высота щели 7 составляет 2-3 диаметра изделий. В конце на стеллюгах 5 закреплены упоры 8.Механизм выдачи изделий выполнен в виде ползунов 9, смонтированных в пазах 6 стеллюг 5 с возможностью возвратно-поступательного движения от трансмиссионного вала 3. Ползуны 9 смонтированы на планках скольжения 10 и через оси 11 шатуны 12 кинематически связаны с эксцентриковыми участками трансмиссионного вала 3.Механизм встряхивания (ворошения) изделий выполнен в виде одноплечих рычагов 13 с рабочими площадками 14. Оси 15 вращения рычагов 13 размещены на стойках 1, а свободные концы посредством осей 16 и серег 17 соединены с ползунами 9.Устройство работает следующим образом.Пакет изделий 18 с помощью грузоподъемного устройства укладывается на днище загрузочной емкости 2.Изделия 18, освобожденные от подъемных средств, по наклонным стеллюгам 5 скатываются вниз, заполняя щель 7 переменного сечения.Далее включается привод вращения трансмиссионного вала 3. За счет наличия эксцентриковых участков у трансмиссионного вала 3 ползуны 9 вместе с находящимися на них изделиями 18 за один оборот вала 3 совершают одно возвратно-поступательное движение по планкам скольжения 10 стеллюг 5. При этом рабочие площадки 14 рычагов 13 из-за наличия кинематической связи с ползунами 9 также совершают одно возвратно-поступательное движение по вертикали. Конструктивно кинематическая связь выполнена таким образом, что при движении ползунов 9 вниз по уклону рабочие площадки 14 рычагов 13 опускаются, не препятствуя свободному перекатыванию нескольких изделий 18 к упорам 8. При движении ползунов 9 в обратном направлении рабочие площадки 14 рычагов 13 поднимаются вверх.За каждый оборот вала 3 к размещенным в один ряд в щели 7 изделиям 17 прикладывается внешнее усилие, направленное в сторону упоров 8, а в зоне более высокой части щели 7 за счет рабочих площадок 14 рычагов 13 осуществляется ворошение находящихся изделий 18 в двух плоскостях.Таким образом, за несколько оборотов трансмиссионного вала 3 производится направленная ориентация изделий 18, находящихся в более высокой части щели 7 и принудительная подача в сторону упоров 8, изделий 18, размещенных в один ряд в более низкой части щели 7. При этом датчики (на фиг. не показаны), находящиеся вблизи упоров 8, дают команду как на пуск, так и на остановку привода вращения трансмиссионного вала 3.При наличии изделия 18 перед упорами 8 оно любым известным способом поштучно передается на следующую технологическую позицию.Далее операции повторяются до полной разборки пакета изделий 18.Предложенное устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета по сравнению с известными позволяет повысить надежность его работы и уменьшить мощность привода.Кроме того, обеспечивается визуальный контроль за процессом ориентации и заполняемости.Формула изобретения
Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета, содержащее стойки, загрузочную емкость с днищем и механизмы выдачи и встряхивания изделий, отличающееся тем, что оно снабжено трансмиссионным валом с приводом вращения и эксцентриковыми участками, а загрузочная емкость выполнена в виде профильной балки и закрепленных на стойках наклонных стеллюг с пазами, при этом профильная балка выполнена на длину изделий с возможностью регулировки по вертикали и образования между своей нижней частью и стеллюгами щели переменного сечения, механизм выдачи изделий выполнен в виде ползунов, смонтированных в пазах стеллюг с возможностью возвратно-поступательного движения от трансмиссионного вала, а механизм встряхивания изделий - в виде одноплечих рычагов, оси вращения которых размещены на стойках, а свободные концы посредством осей и серег соединены с упомянутыми ползунами.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2