Агромост с лазерным управлением (варианты)

 

Агромост содержит ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование. Агромост по первому варианту снабжен двумя кабинами управления и вторым лазерным излучателем. Лазерные излучатели закреплены в кабинах управления, расположенных над продольными осями гусениц. Лазерные излучатели закреплены над визирными рисками, выполненными на фронтальных стеклах кабин. Юстировочными винтами осуществляют перемещение лазерных излучателей в вертикальной плоскости для изменения наклона лучей. Агромост по второму варианту снабжен кабинами управления, расположенными над продольными осями гусениц. Лазерный излучатель размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью и электродвигателями для разворота лазерного излучателя на 180. Лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя. Обеспечивается возможность точного визуального контроля движения агромоста. 2 с.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известен агромост до патенту РФ 2174293, А 01 В 49/00, имеющий визирное устройство для управления движением агромоста по колеям, состоящее из двух визирных меток, закрепленных по поперечной оси фермы, и вертикальных визирных меток, выполненных на двух фронтальных стеклах кабины, недостаток этого устройства в том, что необходимо иметь вспомогательную колею, расположенную на активной части агроугодья.

Аналогом, наиболее близким к изобретению, является устройство по патенту РФ 2032296, A 01 В 49/00, принятое за прототип. Это устройство имеет многоопорную ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, причем на одной краевой самоходной тележке установлены лазерный излучатель, блок формирования реперной линии в вертикальной плоскости и система зеркальных призм, а на опорах других тележек смонтированы размещенные в вертикальной плоскости преобразователи, причем излучение лазерного излучателя направлено поперек движения тележки, при этом первый пролет фермы соединен с краевой самоходной тележкой и другими пролетами фермы при помощи подпружиненных телескопических соединений с шарнирами.

Недостаток прототипа заключается в том, что этот агромост предусматривает наличие опорно-направляющего жесткого рельса, который обеспечивает условия строго определенной ориентации краевой тележки агромоста, на которой закреплен лазер, посылающий луч, перпендикулярный направляющему рельсу. Без дорогостоящего направляющего рельса агромост не обладает нужной точностью движения агромоста по колеям.

Задача - обеспечить возможность точного визуального контроля правильности движения агромоста по грунтовым колеям агроугодья, не имеющего жесткого направляющего рельса.

Технический результат решения задачи первым методом состоит в следующем. Агромост с лазерным управлением, содержащий ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличается тем, что он снабжен двумя кабинами управления и вторым лазерным излучателем, причем лазерные излучатели закреплены в кабинах управления, расположенных над продольными осями гусениц, а лазерные излучатели закреплены над визирными рисками, выполненными на фронтальных стеклах кабин, при этом юстировочными винтами осуществляют перемещение лазерных излучателей в вертикальной плоскости, для изменения наклона лучей.

Технический результат решения задачи вторым методом состоит в следующем. Агромост с лазерным управлением, содержащий фермы на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличается тем, что он снабжен кабинами управления, расположенными над продольными осями гусениц, а лазерный излучатель размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью и электродвигателями для разворота лазерного излучателя на 180, при этом лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя.

На фиг.1 изображена схема однопролетного агромоста с двумя лазерными излучателями.

На фиг.2 - то же, вид в разрезе по А-А на фиг.1.

На фиг.3 - вид агромоста, оснащенного одним лазерным излучателем.

На фиг.4 - то же, вид в плане многопролетного агромоста с лазерным управлением.

Агромост с лазерным управлением по первому методу имеет ферму 1 на самоходных тележках 2, перемещающуюся по грунтовым колеям 3 агроугодья, сельскохозяйственные орудия 4, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, две кабины 5, 6 управления, расположенные над продольными осями гусениц, лазерные излучатели 7, 8, закрепленные над визирными рисками 9, 10, выполненными на фронтальных стеклах кабин 5, 6, юстировочные винты 11, 12, осуществляющие перемещение лазерных излучателей 7, 8 в вертикальной плоскости для изменения наклона лазерных лучей, что дает возможность оператору оптимизировать расстояние от агромоста до светового пятна 13.

Агромост с лазерным излучением по второму методу (фиг.3) имеет ферму 1 на самоходных тележках 2, перемещающуюся по грунтовым колеям 3 агроугодья, сельскохозяйственные орудия 4, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, кабины управления 5, 6, лазерный излучатель 14, причем кабины управления расположены над продольными осями гусениц, а лазерный излучатель 14 размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью 15 и электродвигателем 16 для разворота лазерного излучателя на 180, при этом лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики 17 с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя.

На фиг.4 изображен пример выполнения четырехпролетного агромоста с лазерным управлением, снабженным вантами 18, повышающими жесткость фермы. Показано световое лазерное пятно 13 на грунтовой колее, когда агромост движется слева-направо.

Агромост (фиг.1, 2) используется следующим образом. При движении агромоста включают лазерный излучатель, при этом юстировочным винтом регулируют отстояние пятна 13 от агромоста, добиваясь того, чтобы пятно было хорошо видно на поверхности уплотненной грунтовой колеи и было бы достаточно отдалено, так как с увеличением отстояния пятна точность управления повышается. Достигнув края агроугодья, оператор переводит агромост на соседние колеи, для чего ему приходится дважды поочередно приподнимать гусеницы и развертывать их на 90.

При выполнении тяжелых сельхозработ используют однопролетный агромост, а при выполнении легких сельхозработ, когда мощность вспомогательного энергетического оборудования позволяет, к однопролетному агромосту могут быть добавлены дополнительные пролеты, что повышает производительность сельхозработ.

При управлении агромостом оператор следит за тем, чтобы риска на стекле кабины совпадала с центром светового пятна.

Агромост по фиг.3 используется подобным образом. Для разворота лазерного луча используют мотор-редуктор 16.

Формула изобретения

1. Агромост с лазерным управлением, содержащий ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что он снабжен двумя кабинами управления и вторым лазерным излучателем, причем лазерные излучатели закреплены в кабинах управления, расположенных над продольными осями гусениц, при этом лазерные излучатели закреплены над визирными рисками, выполненными на фронтальных стеклах кабин, при этом юстировочными винтами осуществляют перемещение лазерных излучателей в вертикальной плоскости, для изменения наклона лучей.

2. Агромост с лазерным управлением, содержащий фермы на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что он снабжен кабинами управления, расположенными над продольными осями гусениц, а лазерный излучатель размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью и электродвигателями для разворота лазерного излучателя на 180, при этом лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4