Патент ссср 221539

22l539

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1Всеосюзнан патачт о-т-::. .". ; оная

Зависимое от авт, свидетельства М

Кл. 71с, 111/00

49с, 30/01

Заявлено 29.Х1.1966 (Xa 1115198/28-12) с присоединением заявки ¹

МПК А 43d

В 23d

УДК 685,31.059.2.621. .86.068.061.3 (088.8) Комйтет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 01.Ч1!.1968. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 8.Х.1968

Автор изобретения

И. В. Неустроев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ДЕТАЛЕЙ С ТРАНСПОРТЕРА

Известно устройство для снятия деталей с транспортера, состоящее из смонтированного на вергикальной подвижной оси подпружипенного захвата деталей и привода.

Предлагаемое устройство позволяет снимать плоские детали, например подошвы. Это обеспечивается тем, что захват состоит из жестко смонтированных на вертикальной оси неподвижной и подвижной губок, а привод захвата выполнен в виде свободно сидящей на вертикальной оси подпружиненной шестерни с фигурным пазом, жестко закрепленных на вертикальной оси упора и фиксатора IIAворота оси, и смонтированных на транспортере зубчатого и гладкого секторов, взаимодейсгвующих с шестерней и фиксатором, причем подвижная губка захвата взаимодействует с фигурным пазом шестерни. При этом для возврата губок в исходное положение, вертикальная ось подпружинена.

На чертеже изображено устройство для снятия деталей.

На транспортере 1 укреплены зубчатый сектор 2 и гладкий сектор 3. Зубчатый сектор 2 взаимодействует с шестерней 4, имеющей фигурный паз 5 и свободно посаженной на вертикальной оси б, а гладкий сектор 3 взаимодействует с фиксатором 7, жестко закрепленном с упором 8 на вертикальной оси б. На си б жестко смонтирована неподвижная губка 9 захвата, а подви;:;ная губка 10 захвата посредством звена 11 взаимодействует с фигурным пазом 5 подпружиненной шестерни 4.

Пружина 12 служит для возврата губок в

5 исходное положение.

Работа устройства заключается в следующем. При движении транспортера 1 зубчатый сектор 2 входит в зацепление с шестер ней 4, которая поворачивается и через авен

10 11 передает движение подвижной губке 10 захвата, в результате чего происходит зажатие детали 13, например подошвы, которая уложена на транспортере. При дальнейшем движении транспортера происходит поворог

15 шестерни 4, а вместе с ней — вертикальной оси 6 и г бок захвата с деталью на 180 .

Когда зубчатьш сектор 2 выйдет из зацепления с шестернсй 4, пружина 14 вернет ше20 стершо в исходное положение, и губка 10 освободит деталь, которая упадет в ящик.

Ось б с губкой 9 продолжает находиться в повернутом положении до тех пор, пока гладкий сектор 3 пройдет фиксатор 7, после

25 чего пружина 12 возвращает ось 6 с губками захвата в исходное положение.

Затем при подходе следующей детали, зубчатый сектор 2 входит в зацепление с шестер30 пей 4, и цикл повторяется.

221539

Предмет изобретения

Составитель В. Блинников

Редактор T. Павлова Текред A. А. Камьнвникова Корректор И. Л. Кириллова

Заказ 2696,:6 Тираж 530 Подписное

LII-1 IHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4 1 ппографин, пр, Сапунова, 2

1. Устройство для снятия деталей с транспортера, состоящее из смонтированного на вертикальной подвижной оси подпру киненного захвата деталей и привода, отличающееся тем, что, с целью снятия плоских деталей, например подошв, захват состоит из жестко смонтированных на вертикальной оси неподвижной и подвижной губок, а привод захвата выполнен в виде свободно сидящей на вертикальной оси подпружиненной шестерни с фигурным пазом, жестко закрепленных на вертикальной оси упора и фиксатора поворота оси, и смонтированных на транспортере

5 зубчатого и гладкого секторов, взаимодействующих с шестерней и фиксатором, причем подвижная губка захвата взаимодействует с фигурным пазом шестерни.

2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, lo что для возврата губок в исходное положение, вертикальная ось подпружинена,