Устройство для измерения напряженности магнитного поля
Использование: для измерения напряженности магнитного поля. Технический результат заключается в уменьшении методической погрешности измерения и повышении чувствительности. Устройство для измерения напряженности магнитного поля содержит последовательно соединенные первый генератор прямоугольных импульсов, первый логический элемент И, счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь, первый аналоговый сумматор, управляемый источник тока, первый ключ и обмотку возбуждения феррозонда, последовательно соединенные второй генератор прямоугольных импульсов, логический элемент ИЛИ и первый RS-триггер, выходом соединенный со вторым входом первого логического элемента И; второй RS-триггер, первый вход которого подключен к выходу, а выход - ко второму входу второго логического элемента И, последовательно соединенные генератор затухающих импульсов, вторым выходом соединенный со вторым входом первого аналогового сумматора, первая дифференциальная цепь, выходом соединенная также с вторым входом логического элемента ИЛИ, счетный триггер, вторую дифференциальную цепь и третий RS-триггер, первым выходом соединенный со вторым входом первого ключа; последовательно соединенные выходная обмотка феррозонда, усилитель, второй ключ, первый интегратор, второй аналоговый сумматор, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, аналого-цифровой преобразователь, цифровой сумматор, вторым входом подключенный к выходу счетчика импульсов, и измерительный прибор; последовательно соединенные третий ключ, первым входом подключенный к выходу усилителя, а вторым - к выходу счетного триггера, и второй интегратор, выходом подключенный ко второму входу аналого-цифрового преобразователя, а также пороговый блок, первым входом подключенный к выходу усилителя, вторым входом - к первому выходу генератора затухающих импульсов, а выходом - ко вторым входам первого и второго RS-триггеров, причем выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен со вторыми входами третьего RS-триггера, вторым выходом соединенного со вторым входом второго ключа, счетчика импульсов, первого и второго интеграторов, второй логический элемент И первым входом соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов, а выходом - со входом генератора затухающих импульсов. Величина шага изменения компенсирующего поля Н выбирается из условия
, где Нс - коэрцитивная сила ферромагнитного материала сердечника феррозонда, а размеры сердечника: ширина а, толщина b и длина L из условия а
b
0,19
L2
Нс/Мr, где Мr - намагниченность насыщения ферромагнитного материала сердечника феррозонда. 4 ил.
Изобретение относится к магнитным измерениям и предназначено для измерения напряженности магнитного поля.
Известен магнитометр, содержащий феррозонд, избирательный усилитель, синхронный детектор, регистрирующий прибор, генератор синусоидального тока (Афанасьев Ю.В., Студенцов В.Н., Хорев В.Н., Чечурина Е.Н., Щелкин А.П. Магнитометрические преобразователи, приборы, установки. - Л.: Энергия, 1972). Для его устойчивой работы необходимо ограничивать глубину обратной связи, что ухудшает метрологические характеристики прибора. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для измерения напряженности магнитного поля (Патент РФ 2154280, кл. G 01 R 33/02, опубл. 10.08.2000, БИ 22), содержащее первый и второй генераторы прямоугольных импульсов, RS-триггер, феррозонд, к выходной обмотке которого подключен интегратор, выходом соединенный с входом усилителя, выход которого соединен с входом порогового блока, последовательно соединенные логический элемент И, счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока - ключ и обмотка возбуждения феррозонда, причем первый вход логического элемента И соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов, а второй - с выходом RS-триггера, первый вход которого соединен с выходом второго генератора прямоугольных импульсов, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен со вторым входом счетчика импульсов, выход RS-триггера - со вторым входом ключа, выход порогового блока со вторым входом RS-триггера. Недостатком известного устройства является малая чувствительность и наличие случайной погрешности
















где


Нпс=Нпм-Нр,
где Нр - это размагничивающее поле, определяемое как:
Нр=N

где N - коэффициент размагничивания сердечника; М - намагниченность материала сердечника феррозонда. Зададимся величиной Нр=Нс (для пермаллоев с ППГ Нп





где Mr - намагниченность насыщения материала сердечника феррозонда. Коэффициент размагничивания для сердечника феррозонда в форме параллелепипеда определяется из выражения (Афанасьев Ю.В. Феррозонды Л.: Энергия, 1969, с. 20):
N=5.2

где S, L - площадь поперечного сечения и длина сердечника соответственно. С учетом того, что для параллелепипеда площадь поперечного сечения равна произведению его ширины а на толщину b, последняя формула принимает вид:
N=5.2


тогда:
a






Технической задачей изобретения является повышение точности и чувствительности устройства для измерения напряженности магнитного поля. Поставленная задача решается с помощью устройства для измерения напряженности магнитного поля, содержащего первый генератор прямоугольных импульсов, пороговый блок, феррозонд, содержащий обмотку возбуждения и выходную обмотку, усилитель, выход которого соединен с входом порогового блока, первый интегратор, последовательно соединенные первый логический элемент И, счетчик импульсов и цифроаналоговый преобразователь, последовательно соединенные управляемый источник тока, ключ и обмотка возбуждения феррозонда, второй генератор прямоугольных импульсов, выход которого соединен со вторым входом счетчика, первый RS-триггер, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, а выход - со вторым входом первого логического элемента И, выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом первого логического элемента И, дополнительно снабженного вторым логическим элементом И, вторым и третьим RS-триггерами, генератором затухающих импульсов, первой и второй дифференциальными цепями, логическим элементом ИЛИ, счетным триггером, вторым и третьим ключами, вторым интегратором, аналого-цифровым преобразователем, первым и вторым аналоговыми сумматорами, цифровым сумматором, источником опорного напряжения и измерительным прибором. Причем выходная обмотка феррозонда соединена с входом усилителя, первый вход второго логического элемента И соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов, а второй вход - с выходом второго RS-триггера, первый вход которого соединен с выходом порогового блока, а второй - с выходом второго логического элемента И, также соединенного с входом генератора затухающих импульсов, первый выход которого соединен с первым входом первого аналогового сумматора, второй вход первого аналогового сумматора подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя, а выход - к входу управляемого источника тока, а второй выход генератора затухающих импульсов соединен со вторым входом порогового блока и с входом первой дифференциальной цепи, к выходу которой последовательно присоединены счетный триггер, вторая дифференциальная цепь и первый вход третьего RS-триггера, выход первой дифференциальной цепи соединен со вторым входом логического элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом второго генератора прямоугольных импульсов, а выход - с первым входом первого RS-триггера, второй вход третьего RS-триггера соединен с выходом второго генератора прямоугольных импульсов, первый вход первого интегратора подключен к выходу усилителя через второй ключ, управляющий вход которого подключен ко второму выходу третьего RS-триггера, первый выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен со вторыми входами первого и второго интеграторов, первый вход второго интегратора подключен к выходу усилителя через третий ключ, второй вход которого подключен к выходу счетного триггера, выход первого интегратора соединен с первым входом второго аналогового сумматора, второй (инверсный) вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, выходы вторых интегратора и аналогового сумматора соединены с первым и вторым входами аналого-цифрового преобразователя соответственно, выход которого соединен с первым входом цифрового сумматора, второй вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, выход цифрового сумматора соединен с входом измерительного прибора. Причем величина шага изменения компенсирующего поля


где Нс - коэрцитивная сила ферромагнитного материала сердечника феррозонда,
а размеры сердечника: ширина а, толщина b и длина L из условия:
a




где Mr - намагниченность насыщения ферромагнитного материала сердечника феррозонда. Сопоставительный анализ показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков: второго логического элемента И, второго и третьего RS-триггера, генератора затухающих импульсов, первой и второй дифференциальных цепей, логического элемента ИЛИ, счетного триггера, второго интегратора, аналого-цифрового преобразователя, первого и второго аналоговых и цифрового сумматоров, источника опорного напряжения, измерительного прибора, и связями их с остальными блоками. Таким образом, заявленное устройство соответствует критерию изобретения "новизна". Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что логический элемент И, RS-триггер, дифференциальная цепь, логический элемент ИЛИ, счетный триггер, интегратор, цифровой сумматор, источник опорного напряжения, аналого-цифровой преобразователь и измерительный прибор широко известны. Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемое устройство для измерения напряженности магнитного поля выше указанные блоки проявляют новые свойства. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия". На фиг.1 приведена структурная схема устройства для измерения напряженности магнитного поля. Устройство для измерения напряженности магнитного поля содержит последовательно соединенные первый генератор 1 прямоугольных импульсов, первый логический элемент И 2, счетчик 3 импульсов, цифроаналоговый преобразователь 4, первый аналоговый сумматор 5, управляемый источник 6 тока, первый ключ 7 и обмотку 8 возбуждения феррозонда 9, последовательно соединенные второй генератор 10 прямоугольных импульсов, логический элемент ИЛИ 11 и первый RS-триггер 12, выходом соединенный со вторым входом первого логического элемента И 2; второй RS-триггер 13, первый вход которого подключен к выходу, а выход - ко второму входу второго логического элемента И 14, последовательно соединенные генератор 15 затухающих импульсов, вторым выходом соединенный со вторым входом первого аналогового сумматора 5, первая дифференциальная цепь 16, выходом соединенная также с вторым входом логического элемента ИЛИ 11, счетный триггер 17, вторую дифференциальную цепь 18 и третий RS-триггер 19, первым выходом соединенный со вторым входом первого ключа 7; последовательно соединенные выходная обмотка 20 феррозонда 9, усилитель 21, второй ключ 22, первый интегратор 23, второй аналоговый сумматор 24, второй вход которого соединен с выходом источника 25 опорного напряжения, аналого-цифровой преобразователь 26, цифровой сумматор 27, вторым входом подключенный к выходу счетчика 3 импульсов, и измерительный прибор 28; последовательно соединенные третий ключ 29, первым входом подключенный к выходу усилителя 21, а вторым - к выходу счетного триггера 17, и второй интегратор 30, выходом подключенный ко второму входу аналого-цифрового преобразователя 26, а также пороговый блок 31, первым входом подключенный к выходу усилителя 21, вторым входом - к первому выходу генератора 15 затухающих импульсов, а выходом - ко вторым входам первого 12 и второго 13 RS-триггеров, причем выход второго генератора 10 прямоугольных импульсов соединен со вторыми входами третьего RS-триггера 19, вторым выходом соединенного со вторым входом второго ключа 22, счетчика 3 импульсов, первого 23 и второго 30 интеграторов, второй логический элемент И 14 первым входом соединен с выходом первого генератора 1 прямоугольных импульсов, а выходом со входом генератора 15 затухающих импульсов. На фиг. 2 и на фиг.3 приведены пояснения к выбору граничных условий работы устройства, а на фиг.4 - временные диаграммы работы устройства. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии (до момента времени t0 фиг.2, 4): на выходе первого 12 и третьего 19 RS-триггеров уровни напряжения, запрещающие прохождение тока с выхода управляемого источника 6 тока через первый ключ 7 в обмотку 8 возбуждения феррозонда 9 и импульсов с выхода первого генератора 1 прямоугольных импульсов на первый вход счетчика 3 импульсов через первый логический элемент И 2; на выходе второго RS-триггера 13 уровень напряжения, запрещающий прохождение импульсов с выхода первого генератора 1 прямоугольных импульсов через второй логический элемент И 14 на вход генератора 15 затухающих импульсов; интеграторы 23 и 30 обнулены, все ключи 7, 22 и 29 разомкнуты, счетный триггер 16 - в нулевом состоянии. В начале каждого цикла измерения (t0 на фиг.2, 4) короткий запускающий импульс с выхода второго генератора 10 прямоугольных импульсов (U10 на фиг. 4) поступает: на второй вход счетчика 3 импульсов, приводя его в нулевое состояние, на первый вход первого RS-триггера 12 через логический элемент ИЛИ 11, в результате чего на выходе первого RS-триггера 12 устанавливается уровень напряжения (U12 на фиг.4), разрешающий прохождение через первый логический элемент И 2 импульсов с выхода первого генератора 1 прямоугольных импульсов (U1 на фиг.4) на первый вход счетчика 3 импульсов; на второй вход третьего RS-триггера 19, в результате чего на первом выходе третьего RS-триггера 19 устанавливается уровень напряжения, разрешающий протекание тока с выхода источника 6 тока через ключ 7 и обмотку 8 возбуждения феррозонда 9, а на втором выходе третьего RS-триггера 19 устанавливается уровень напряжения, запрещающий прохождение сигнала на первый вход первого интегратора 23 через второй ключ 22. Выходной код счетчика 3 импульсов поступательно возрастает, что приводит к нарастанию напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 4 (U4 на фиг.4). Происходит формирование ступенчато-нарастающего импульса компенсирующего поля Нк (фиг.2). ЭДС, индуцируемая в выходной обмотке 20 феррозонда 9 в процессе перемагничивания его сердечника усиливается усилителем 21, при этом напряжение на выходе усилителя 21 (U21 на фиг.4) пропорционально скорости изменения индукции в сердечнике феррозонда 9. С выхода усилителя 21 напряжение подается на вход порогового блока 31, настроенного таким образом, что он срабатывает, если скорость изменения индукции в сердечнике феррозонда 9 превышает величину Uпор (tс на фиг.2, 4), а это происходит, когда точка, соответствующая магнитному состоянию сердечника феррозонда 9, пересекает границу между участком насыщения и ненасыщенным участком петли гистерезиса. В этот момент на выходе порогового блока 31 появляется импульс (U31 на фиг. 4), воздействующий на второй вход первого RS-триггера 12 и возвращающий его в исходное состояние. В результате, на первый вход счетчика 3 импульсов прекращается поступление импульсов с выхода первого генератора 1 прямоугольных импульсов через первый логический элемент И 2, а на выходе счетчика 3 импульсов устанавливается цифровой код n, пропорциональный величине напряженности компенсирующего поля n




Сигнал с выхода счетчика 3 импульсов поступает на второй вход цифрового сумматора 27, на первый (инвертирующий) вход которого подается сигнал с выхода аналого-цифрового преобразователя 26. Сформированный в цифровом сумматоре 27 сигнал равен:

где Nизм - код, пропорциональный измеренной напряженности поля Нх;
n - содержимое счетчика 3 импульсов. Таким образом, с выхода цифрового сумматора 27 на вход измерительного прибора 28 поступает сигнал, пропорциональный напряженности измеряемого поля. Начало нового цикла измерения (t6 на фиг.4) сопровождается подачей импульса на второй вход третьего RS-триггера 19, переводящего его второй выход в нулевое состояние, вследствие чего второй ключ 22 размыкается и интегрирование первым интегратором 23 прекращается, а также импульса с выхода второго генератора 10 прямоугольных импульсов, обнуляющего содержимое первого 23 и второго 30 интеграторов. Настройка источника 25 опорного напряжения происходит при помещении феррозонда 9 в экранированный от внешних магнитных полей корпус с нулевым или известным (создаваемым искусственно) значением напряженности магнитного поля внутри изменением выходного напряжения источника 25 опорного напряжения вплоть до установки на выходе измерительного прибора сигнала, соответствующего величине измеряемого поля. Блоки, входящие в состав устройства для измерения магнитного поля, могут быть выполнены, например:
первый и второй генераторы прямоугольных импульсов, первый, второй и третий RS-триггеры, счетный триггер, первая и вторая дифференциальная цепи, пороговый блок, первый и второй логические элементы И логический элемент ИЛИ, счетчик, аналого-цифровой и цифроаналоговые преобразователи, источник опорного напряжения, первый и второй аналоговые и цифровой сумматоры, как это описано в (Якубовский С.В., Барканов Н.А., Кудряшов Б.П. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. - М.: Сов. радио. 1979, 336 с.);
феррозонд, как феррозонд, описанный в прототипе;
управляемый источник тока, как усилитель с обратной связью по току; усилитель согласно описанному в (Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер. с англ. - М.: Мир, 1985, 752 с.);
генератор затухающих импульсов 15 может быть построен по схеме, приведенной в (Малина А.К., Лачин В.И. Федий B.C. Безгистерезисные преобразователи постоянного тока. - М.: Энергатомиздат, 1984), дополнительно снабженной подключенным к затвору транзистора, работающего в режиме управляемого сопротивления, ноль-органом. Экспериментальные исследования макета заявляемого устройства для измерения напряженности магнитного поля показали, что по сравнению с устройством аналогичного назначения (прототип) заявляемое устройство обеспечивает большую чувствительность и меньшую погрешность измерения.
Формула изобретения


где Нс - коэрцитивная сила ферромагнитного материала сердечника феррозонда,
а размеры сердечника: ширина а, толщина b и длина L из условия а




РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4