Система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления астатическими объектами с запаздыванием. Технический результат изобретения заключается в упрощении системы без ухудшения качества работы. Система содержит два сумматора, регулятор, интегратор и объект регулирования. 1 ил.
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления астатическими объектами с запаздыванием.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием [1], содержащая первый интегратор и последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, регулятор, второй сумматор, первый вход которого подключен к выходу блока запаздывания, выход регулятора через объект регулирования соединен с выходом системы автоматического управления, второй интегратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, выход регулятора через первый интегратор соединен с входом блока запаздывания и вторым входом второго сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора, выход системы автоматического управления связан со вторым входом первого сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора. Недостатком этой системы является сложность контура. Целью изобретения является упрощение системы без ухудшения качества работы. Поставленная цель достигается тем, что из системы, содержащей задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, регулятор, объект регулирования и последовательно соединенные первый интегратор, блок запаздывания, второй сумматор и второй интегратор, выход задатчика управляющего сигнала поступает на первый вход первого сумматора, выход которого соединен с входом регулятора, управляющее воздействие с выхода регулятора подается соответственно на входы объекта регулирования, первого интегратора и на четвертый вход второго сумматора, выход объекта регулирования соединен со вторым входом первого сумматора, выход первого интегратора соединен с входом блока запаздывания и вторым входом второго сумматора, выход блока запаздывания соединен с первым входом второго сумматора, выход второго сумматора соединен с входом второго интегратора, выход второго интегратора соединен с третьим входом второго сумматора и третьим входом первого сумматора, исключены блок запаздывания и второй интегратор таким образом, что выход сумматора соединен с входом интегратора, выход интегратора соединен со вторым вычитающим входом первого сумматора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления. Система содержит задатчик 1 сигнала, первый 2 сумматор, регулятор 3, объект 4 регулирования, интегратор 5, второй 6 сумматор. Выход задатчика 1 связан с первым входом сумматора 2, выход которого подключен к входу регулятора 3, выход регулятора соединен с входом объекта регулирования 4 и первым входом второго сумматора 6, выход объекта регулирования соединен со вторым входом первого сумматора 2, выход второго сумматора 6 соединен с входом интегратора 5, выход которого соединен с соответствующим входом первого сумматора 2 и вторым входом второго сумматора 6. Система функционирует следующим образом. Выходной сигнал U1 задатчика 1 входного сигнала поступает на суммирующий вход первого сумматора 2, где формируется сигнал U2=Е, который поступает на вход регулятора 3. Управляющее воздействие U3=U с выхода регулятора 3 подается одновременно на вход объекта 4 регулирования, на который действует аддитивное возмущение f, удовлетворяющее условиям:![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/51/513983.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/51/513984.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/51/513985.gif)
Формула изобретения
Система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием, содержащая задатчик, первый сумматор, регулятор, объект регулирования, интегратор, второй сумматор, причем выход задатчика связан с суммирующим входом первого сумматора, выход которого подключен к входу регулятора, выход регулятора соединен с входом объекта регулирования и суммирующим входом второго сумматора, выход объекта регулирования соединен со вторым вычитающим входом первого сумматора, выход второго сумматора соединен с входом интегратора, выход которого соединен с первым вычитающим входом первого сумматора, отличающаяся тем, что выход интегратора соединен с вычитающим входом второго сумматора.РИСУНКИ
Рисунок 1
Похожие патенты:
Изобретение относится к области использования микроэлектронных устройств, а именно логических микросхем, предпочтительно цифровых, и может быть использовано во всех областях техники при управлении технологическими процессами посредством регистрации и обработки аналоговых сигналов, характеризующих технологические процессы
Изобретение относится к области цифровых автоматических систем комбинированного регулирования и может быть использовано в следящих системах радиотелескопов, оптических телескопов, радиолокационных станций, а также в следящих приводах наведения и стабилизации с источником питания ограниченной мощности
Интегрирующий привод переменного тока // 2177168
Изобретение относится к электромеханическим интегрирующим приводам переменного тока, управляемым сигналами постоянного тока и предназначенным для использования в высокоточных системах приборной автоматики
Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к системам управления положением инерционных объектов, установленных на самоходном шасси
Изобретение относится к области автоматического регулирования технологических параметров
Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2154295
Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом
Способ автоматического управления в нелинейной системе и следящая система для его осуществления // 2149437
Изобретение относится к области систем автоматического управления и регулирования, в частности к технике формирования управляющих сигналов, и может найти применение в робото-, аэрокосмической технике, следящих системах
Следящий привод // 2145724
Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719
Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом
Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов
Изобретение относится к системам управления технологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков, которое может быть определено с точностью не хуже 30%, а материальные потоки подвержены аддитивному возмущению
Датчик для следящей системы // 2209459
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для преобразования сигнала синусно-косинусного трансформатора в сигнал сельсина в системах автоматического управления летательными аппаратами
Изобретение относится к системам управления с переменной структурой и предназначено для управления объектами с переменными параметрами, а именно с изменяющимся моментом инерции, приведенным к валу исполнительного электродвигателя
Изобретение относится к системам управления с переменной структурой и предназначено для управления объектами с переменными параметрами, а именно с изменяющимся моментом инерции, приведенным к валу исполнительного электродвигателя
Устройство для управления приводом робота // 2214327
Изобретение относится к робототехнике, в частности к средствам управления приводами роботов и манипуляторов
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих системах любого назначения
Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к системам управления положением инерционных объектов
Устройство для управления приводом робота // 2227316
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для улучшения характеристик систем автоматического регулирования частоты вращения исполнительного органа механизма, упруго связанного с электродвигателем