Двухкаскадный электрогидравлический усилитель
Усилитель предназначен для усиления мощности в гидравлических системах управления различных машин. Усилитель содержит в общем корпусе электромеханический преобразователь с постоянными поляризующими магнитами, катушками управления, верхней и нижней полюсными пластинами, Т-образным якорем, с жестко закрепленными к нему заслонкой и пружиной обратной связи, первый каскад усиления, представляющий собой гидравлический мост с двумя постоянными дросселями и дифференциальным дросселем типа "сопло-заслонка", образованным с двумя встречными соосно расположенными соплами, между которыми расположена заслонка электромеханического преобразователя, а в диагонали моста расположен распределительный золотник, выполняющий функцию второго каскада усиления, золотник шарнирно связан с якорем электромеханического преобразователя при помощи пружины обратной связи, при этом в отверстии верхней полюсной пластины расположен постоянный магнит, установленный дифференциально по отношению к хвостовику якоря и верхним воздушным зазорам с возможностью поворота относительно оси хвостовика якоря. Технический результат - повышение надежности. 3 ил.
Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в системах управления различных машин, судов, летательных аппаратов, технологического оборудования и др.
Известны двухкаскадные электрогидравлические усилители, содержащие электромеханический преобразователь с постоянными поляризующими магнитами, катушками управления, верхней и нижней полюсными пластинами, Т-образным якорем, жестко закрепленными к нему заслонкой и пружиной обратной связи, гидроусилитель типа "сопло-заслонка", используемый в качестве первого каскада усиления, распределительный золотник, используемый в качестве второго каскада усиления. (См. авторские свидетельства СССР 234076, 478493, 631686, 723238, патенты США 3023782, 1357444, 3814131, 3331383, 422743, патенты Великобритании 1375517, 1580472, 2040509, 2123165, 2153110, 3455394, патент Франции 2362289, патент ФРГ 2032361). Наиболее близким к данному предлагаемому изобретению по технической сущности является электрогидравлический усилитель по авторскому свидетельству СССР 631686, который содержит электромеханический преобразователь с постоянными поляризующими магнитами, катушками управления, верхней и нижней полюсными пластинами, Т-образным якорем, с жестко закрепленными к нему заслонкой и пружиной обратной связи, электрогидравлический усилитель типа "сопло-заслонка", управляемый электромеханическим преобразователем и используемый в качестве первого каскада усиления, распределительный золотник, шарнирно связанный с якорем электромеханического преобразователя посредством пружины обратной связи и используемый в качестве второго каскада усиления. Недостатком известных электрогидравлических усилителей является то, что у них при эксплуатации изменяются гидравлические сопротивления дросселей из-за засорения и износа их кромок, вследствие чего нарушается равновесие моста первого каскада усиления и увеличивается смещение нуля расходной характеристики гидроусилителя. Технической задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей электрогидравлического усилителя с обеспечением регулировки смещения нуля его расходной характеристики. Данная задача решается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем в общем корпусе электромеханический преобразователь с постоянными поляризующими магнитами, катушками управления, верхней и нижней полюсными пластинами, Т-образным якорем, жестко закрепленными к нему заслонкой и пружиной обратной связи, первый каскад усиления, представляющий собой гидравлический мост, состоящий из объединенных между собой гидролиниями напора и слива двух постоянных дросселей и дифференциального дросселя типа "сопло-заслонка", образованным двумя встречными соосно расположенными соплами, между которыми расположена заслонка электромеханического преобразователя. В диагональ моста включен шарнирно связанный с якорем электромеханического преобразователя посредством пружины обратной связи распределительный золотник, используемый в качестве второго каскада усиления. В отверстии верхней полюсной пластины электромеханического преобразователя расположен постоянный магнит, установленный дифференциально по отношению к хвостовику якоря и двум верхним рабочим воздушным зазорам с возможностью поворота относительно оси хвостовика якоря. Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, где - на фиг.1 изображена общая схема электрогидравлического усилителя; - на фиг.2 показано расположение магнита, когда его силовые линии параллельны якорю; - на фиг.3 показано расположение магнита, когда его силовые линии перпендикулярны якорю. Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1, электромеханический преобразователь с двумя постоянными поляризующими магнитами 2, двумя катушками управления 3, с верхней 4 и нижней 5 полюсными пластинами, Т-образным якорем 6, к которому жестко закреплены заслонка 7 и пружина обратной связи 8, соединенные между собой гидролиниями напора и слива два постоянных дросселя 9, которые вместе с дифференциальным дросселем типа "сопло-заслонка", образованным двумя встречными соосно расположенными соплами 10, между которыми располагается заслонка 7, образуют гидравлический мост, являющийся первым каскадом усиления. В диагональ моста включен шарнирно связанный с якорем 6 электромеханического преобразователя через пружину обратной связи 8 распределительный золотник 11, представляющий собой второй каскад усиления. В отверстии верхней полюсной пластины 4 электромеханического преобразователя расположен постоянный магнит 12, установленный дифференциально по отношению к хвостовику якоря и двум верхним рабочим зазорам![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/948.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/948.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/177.gif)
Формула изобретения
Двухкаскадный электрогидравлический усилитель мощности, содержащий в общем корпусе электромеханический преобразователь с постоянными поляризующими магнитами, катушками управления, верхней и нижней полюсными пластинами, Т-образным якорем, с жестко закрепленными к нему заслонкой и пружиной обратной связи, первый каскад усиления, представляющий собой гидравлический мост с двумя постоянными дросселями и дифференциальным дросселем типа "сопло-заслонка", образованным с двумя встречными соосно расположенными соплами, между которыми расположена заслонка электромеханического преобразователя, а в диагонали моста расположен распределительный золотник, выполняющий функцию второго каскада усиления, золотник шарнирно связан с якорем электромеханического преобразователя при помощи пружины обратной связи, отличающийся тем, что для обеспечения возможности регулировки смещения нуля расходной характеристики в отверстии верхней полюсной пластины расположен постоянный магнит, установленный дифференциально по отношению к хвостовику якоря и верхним воздушным зазорам с возможностью поворота относительно оси хвостовика якоря.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3MM4A Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины заподдержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 01.06.2009
Дата публикации: 10.12.2011