Устройство для определения вероятности обнаружения воздушных целей

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для выбора рациональных способов поиска воздушных целей. Техническим результатом является повышение точности. Устройство содержит умножители, делители, вычитатели, вычислитель квадратного корня, блок задания начальных параметров, вычислители логарифма, вычислитель косинуса и сумматор. 4 ил.

Изобретение относится к технике автоматизированного управления войсками и может быть использовано при подготовке боевых действий для выработки рекомендаций по выбору рациональных способов самостоятельного поиска воздушных целей.

В [1] на с. 189, 190 приведены формулы, позволяющие рассчитать вероятность обнаружения цели бортовой РЛС истребителя После подстановки (2) в (1) получим где 2b - ширина полосы, просматриваемой БРЛС истребителя; Q - предельное значение отклонения курса полета цели; V - предельное значение отклонения скорости полета цели; t_н - время полета цели от момента пропадания информации о ней до момента начала поиска; t - текущее значение времени поиска (t > t_н);
V_и - скорость истребителя;
V_ц - скорость цели.

Структурная схема устройства, реализующего выражение (3), приведена на фиг. 1. Это устройство и выбрано в качестве прототипа.

Устройство содержит:
1 - блок задания начальных параметров, предназначенный для формирования значений исходных данных, необходимых для работы устройства. На выходы блока поступают:
на первый выход - значение ширины полосы, просматриваемой БРЛС истребителя, 2b;
на второй выход - удвоенное предельное значение отклонения курса полета цели 2Q;
на третий выход - удвоенное предельное значение отклонения скорости полета цели 2V;
на четвертый выход - значение времени полета цели от момента пропадания информации о ней до момента начала поиска t_н;
на пятый выход - текущее значение времени поиска t;
на шестой выход - значение константы, равное "единице";
на седьмой выход - значение скорости истребителя V_и;
на восьмой выход - значение скорости цели V_ц.

Первый выход блока задания начальных параметров 1 подключен к первому входу первого делителя 3; второй и третий выходы подключены соответственно к первому и второму входам первого умножителя 2; четвертый выход - к третьему входу первого умножителя 2 и к первому входу второго делителя 4; пятый выход - ко второму входу второго делителя 4; шестой выход - ко вторым входам первого 5 и второго 9 вычитателей; седьмой и восьмой выходы подключены соответственно к первому и второму входам третьего делителя 7;
2 - первый умножитель, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - со вторым входом первого делителя 3;
3 - первый делитель, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания начальных параметров 1, второй вход - с выходом первого умножителя 2, а выход - с первым входом второго умножителя 6;
4 - второй делитель, первый и второй входы которого соединены соответственно с четвертым и пятым выходами блока задания начальных параметров 1, и выход - с первым входом первого вычитателя 5;
5 - первый вычитатель, первый вход которого соединен с выходом второго делителя 4, второй вход - с шестым выходом блока задания начальных параметров 1, а выход - со вторым входом второго умножителя 6;
6 - второй умножитель, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого делителя 3, первого вычитателя 5 и вычислителя квадратного корня 10, а выход является выходом устройства;
7 - третий делитель, первый и второй входы которого соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - со входами третьего умножителя 8;
8 - третий умножитель, входы которого соединены с выходом третьего делителя 7, а выход - с первым входом второго вычитателя 9;
9 - второй вычитатель, первый вход которого соединен с выходом третьего умножителя 8, второй вход - с шестым выходом блока задания начальных параметров 1, а выход - со входом вычислителя квадратного корня 10;
10 - вычислитель квадратного корня, вход которого соединен с выходом второго вычитателя 9, а выход - с третьим входом второго умножителя 6.

Устройство работает следующим образом. Информация об удвоенном предельном значении отклонения курса полета цели Q, удвоенном предельном значении отклонения скорости полета цели 2V и времени полета цели от момента пропадания информации о ней до момента начала поиска t_н со второго, третьего и четвертого выходов блока задания начальных параметров 1 поступает соответственно на первый, второй и третий входы первого умножителя 2, с выхода которого результат перемножения 4QVt_н поступает на второй вход (вход делителя) первого делителя 3, на первый вход которого (вход делимого) поступает значение ширины полосы, просматриваемой БРЛС истребителя, 2b с первого выхода блока задания начальных параметров 1. Результат деления с выхода первого делителя 3 поступает на первый вход второго умножителя 6. Информация о времени полета цели от момента пропадания информации о ней до момента начала поиска t_н и текущем значении времени поиска t с четвертого и пятого выходов блока задания начальных параметров 1 поступает соответственно на первый (вход делимого) и второй (вход делителя) входы второго делителя 4, с выхода которого результат деления поступает на первый вход (вход вычитаемого) первого вычитателя 5, на второй вход которого (вход уменьшаемого) поступает константа, равная "единице", с шестого выхода блока задания начальных параметров 1. Результат вычитания с выхода первого вычитателя 5 поступает на второй вход второго умножителя 6. Информация о скорости истребителя V_и и скорости цели V_ц с седьмого и восьмого выходов блока задания начальных параметров 1 поступает соответственно на первый (вход делимого) и второй (вход делителя) входы третьего делителя 7, с выхода которого результат деления поступает на входы третьего умножителя 8. Результат перемножения с выхода третьего умножителя 8 поступает на первый вход (вход уменьшаемого) второго вычитателя 9, на второй вход которого (вход вычитаемого) поступает константа, равная "единице", с шестого выхода блока задания начальных параметров 1. Результат вычитания с выхода второго вычитателя 9 поступает на вход вычислителя квадратного корня 10, с выхода которого значение поступает на третий вход второго умножителя 6, с выхода которого результат перемножения (см. формулу (3)) и поступает на выход устройства в качестве искомой величины.

Недостатком прототипа является то, что вероятность обнаружения рассчитывается неточно, так как представляет собой только одну из ее составляющих - вероятность попадания цели в просматриваемую истребителем полосу шириной 2в. В то же время для обнаружения цели должно произойти еще одно событие - получение на экране БРЛС хотя бы одной отметки от цели при условии ее попадания в просматриваемую истребителем полосу. Следовательно,
Р_обн = Р_попР_отм, (4)
где Р_поп - вероятность попадания цели в просматриваемую истребителем полосу шириной 2b;
Р_отм - вероятность получения хотя бы одной отметки от цели при условии попадания цели в просматриваемую истребителем полосу (условная вероятность обнаружения цели).

При используемой в прототипе аппроксимации сектора обзора БРЛС треугольником (см. фиг. 2) на границах сектора от цели может быть получена только одна отметка.

Тогда, как следует из (4), вероятность обнаружения цели надо рассчитывать по формуле
Р_обн(1) = Р_поп(1)Р_отм(1). (5)
Поскольку вероятность получения одной отметки от цели Р_отм(1)=Р₁ может быть достаточно малой (например, в условиях помех), то рассчитанная по формуле (5) вероятность обнаружения цели будет существенно отличаться от рассчитываемой прототипом Р_поп(1).

Так, для Р_отм(1) = 0.5 получаем Р_обн = 0.5Р_поп(1), т.е. в прототипе значение вероятности обнаружения цели оказалось завышено в два раза.

Кроме того, для описания алгоритма работы бортовой РЛС истребителя широко используется аппроксимация зоны обзора станции усеченным сектором или усеченным треугольником, при которой на границе сектора от цели могут быть получены m отметок (на фиг. 3 для примера m = 4).

Количество отметок m (количество обзоров БРЛС) рассчитывается по заданной условной вероятности обнаружения цели Р_зад = Р_отм(m) в соответствии с известной формулой

Тогда выражение (4) принимает вид
Р_обн(m) = Р_поп(m)Р_зад, (7)
где Р_поп(m) - вероятность попадания цели в пределы эффективной полосы обнаружения БРЛС шириной 2b(m).

Попавшая в пределы этой полосы цель обнаруживается с вероятностью не менее Р_зад.

Поскольку вероятности попадания цели в просматриваемую истребителем полосу Р_поп(1) и в эффективную полосу Р_поп(m) прямо пропорциональны ширине соответствующих полос 2b = 2b(1) и 2b(m), то

Получим аналитическое выражение для коэффициента k(m) при аппроксимации сектора обзора БРЛС усеченным треугольником.

В соответствии с фиг. 3
2b(1) = 2AB; (9)
2b(m) = 2AC = 2(AB-BC). (10)
Из OAB
AB = OBsin=D_обнsin, (11)
а из BСD
BC = CDtg=(m-1)(V_и+V_ц)t_обзtg, (12)
где: D_обн - дальность обнаружения цели БРЛС;
- половина угла сектора обзора БРЛС по азимуту;
V_и, V_ц - скорости полета истребителя и цели соответственно;
t_обз - период обзора БРЛС истребителя.

Подставив (11), (12) в (9), (10), получим
2b(1) = 2D_обнsin
2b(m) = 2[D_обнsin-(m-1)(V_и+V_ц)t_обзtg].

Тогда в соответствии с (8)

Р_поп(m) = P_поп(1)k(m).

После подстановки (14) и (13) в (7) получим окончательное выражение для вероятности обнаружения цели

Как показывает анализ выражения (15), для получения вероятности обнаружения цели необходимо рассчитываемую прототипом вероятность Р_поп(1) домножить на произведение k(m)P_зад.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает реализацию выражения (15) с учетом входящего в него соотношения (3).

В основу данного изобретения положена задача повышения точности расчета вероятности обнаружения воздушных целей с учетом алгоритма работы БРЛС истребителя.

Это достигается тем, что в известное устройство (фиг. 1), содержащее три умножителя, три делителя, два вычитателя, вычислитель квадратного корня и блок задания начальных параметров, первый выход которого соединен с первым входом первого делителя, второй, третий и четвертый выходы блока задания начальных параметров соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого умножителя, выход которого соединен со вторым входом первого делителя, выход которого соединен с первым входом второго умножителя, четвертый и пятый выходы блока задания начальных параметров подключены соответственно к первому и второму входам второго делителя, выход которого соединен с первым входом первого вычитателя, выход которого подключен ко второму входу второго умножителя, шестой выход блока задания начальных параметров подключен ко вторым входам первого и второго вычитателей, а седьмой и восьмой выходы - соответственно к первому и второму входам третьего делителя, выход которого подключен ко входам третьего умножителя, выход которого ооединен с первым входом второго вычитателя, выход которого через вычислитель квадратного корня подключен к третьему входу второго умножителя, дополнительно введены два вычислителя логарифма, третий, четвертый, пятый, шестой вычитатели, четвертый, пятый, шестой умножители, вычислитель косинуса, сумматор, четвертый и пятый делители, причем седьмой и восьмой выходы блока задания начальных параметров подключены соответственно к первому и второму входам сумматора, выход которого соединен с первым входом четвертого делителя, девятый выход блока задания начальных параметров подключен к первому входу четвертого умножителя, а десятый выход через вычислитель косинуса подключен ко второму входу четвертого умножителя, выход которого соединен со вторым входом четвертого делителя, выход которого соединен с первым входом шестого умножителя, второй вход которого подключен к одиннадцатому выходу блока задания начальных параметров, а выход соединен со вторым входом третьего вычитателя, шестой выход блока задания начальных параметров подключен к первым входам третьего, четвертого, пятого и шестого вычитателей, двенадцатый выход блока задания начальных параметров подключен ко вторым входам пятого умножителя и четвертого вычитателя, выход которого через первый вычислитель логарифма соединен с первым входом пятого делителя, тринадцатый выход блока задания начальных параметров подключен ко второму входу шестого вычитателя, выход которого через второй вычислитель логарифма соединен со вторым входом пятого делителя, выход которого соединен со вторым входом пятого вычитателя, выход которого соединен с третьим входом шестого умножителя, выход третьего вычитателя соединен с третьим входом пятого умножителя, первый вход которого соединен с выходом второго умножителя, а выход является выходом устройства.

Сравнительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство содержит дополнительно введенные два вычислителя логарифма, третий, четвертый, пятый, шестой вычитатели, четвертый, пятый, шестой умножители, вычислитель косинуса, сумматор, четвертый и пятый делители, а также связи между ними и другими элементами устройства.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна".

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь введенные блоки известны.

Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемое устройство оно проявляет новые свойства, что приводит к повышению точности расчета вероятности обнаружения цели. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "неочевидность".

Конструкция предлагаемого устройства основана на использовании известных элементов и технических трудностей не представляет.

Аппроксимация зоны обзора БРЛС истребителя показана на фиг. 2, 3.

Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг. 4. С целью лучшего понимания алгоритма работы устройства на фиг. 4 показаны только исполнительные элементы схемы и отсутствуют схемы синхронизации.

Устройство содержит:
1 - блок задания начальных параметров, предназначенный для формирования значений исходных данных, необходимых для работы устройства. На выходы блока поступают:
на первый выход - значение ширины полосы, просматриваемой БРЛС истребителя, 2b;
на второй выход - удвоенное предельное значение отклонения курса полета цели 2Q;
на третий выход - удвоенное предельное значение отклонения скорости полета цели 2V;
на четвертый выход - значение времени полета цели от момента пропадания информации о ней до момента начала поиска t_н;
на пятый выход - текущее значение времени поиска t;
на шестой выход - значение константы, равное "единице";
на седьмой выход - значение скорости истребителя V_и;
на восьмой выход - значение скорости цели V_ц;
на девятый выход - значение дальности обнаружения цели БРЛС истребителя D_обн;
на десятый выход - значение половины угла сектора обзора БРЛС по азимуту ;
на одиннадцатый выход - значение времени цикла обзора БРЛС истребителя t_обз;
на двенадцатый выход - значение заданной условной вероятности обнаружения цели Р_зад;
на тринадцатый выход - значение вероятности получения одной отметки от цели на экране БРЛС (условной вероятности обнаружения цели за один обзор) Р₁.

Первый выход блока задания начальных параметров 1 подключен к первому входу первого делителя 3; второй и третий выходы подключены соответственно к первому и второму входам первого умножителя 2; четвертый выход - к третьему входу первого умножителя 2 и к первому входу второго делителя 4; пятый выход - ко второму входу второго делителя 4; шестой выход - ко вторым входам первого 5 и второго 9 вычитателей и к первым входам третьего 17, четвертого 18, пятого 21 и шестого 22 вычитателей; седьмой выход - к первым входам третьего делителя 7 и сумматора 11; восьмой выход - ко вторым входам третьего делителя 7 и сумматора 11; девятый выход - к первому входу четвертого умножителя 12; десятый выход - ко входу вычислителя косинуса 15; одиннадцатый выход - ко второму входу шестого умножителя 16; двенадцатый выход - ко вторым входам четвертого вычитателя 18 и пятого умножителя 14; тринадцатый выход - ко второму входу шестого вычитателя 22.

2 - первый умножитель, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - со вторым входом первого делителя 3;
3 - первый делитель, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания начальных параметров 1, второй вход - с выходом первого умножителя 2, а выход - с первым входом второго умножителя 6;
4 - второй делитель, первый и второй входы которого соединены соответственно с четвертым и пятым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - с первым входом первого вычитателя 5;
5 - первый вычитатель, первый вход которого соединен с выходом второго делителя 4, второй вход - с шестым выходом блока задания начальных параметров 1, а выход - со вторым входом второго умножителя 6;
6 - второй умножитель, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого делителя 3, первого вычитателя 5 и вычислителя квадратного корня 10, а выход - с первым входом пятого умножителя 14;
7 - третий делитель, первый и второй входы которого соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - со входами третьего умножителя 8;
8 - третий умножитель, входы которого соединены с выходом третьего делителя 7, а выход - с первым входом второго вычитателя 9;
9 - второй вычитатель, первый вход которого соединен с выходом третьего умножителя 8, второй вход - с шестым выходом блока задания начальных параметров 1, а выход - со входом вычислителя квадратного корня 10;
10 - вычислитель квадратного корня, вход которого соединен с выходом второго вычитателя 9, а выход - с третьим входом второго умножителя 6;
11 - сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - с первым входом четвертого делителя 13;
12 - четвертый умножитель, первый вход которого соединен с девятым выходом блока задания начальных параметров 1, второй вход - с выходом вычислителя косинуса 15, а выход - со вторым входом четвертого делителя 13;
13 - четвертый делитель, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами сумматора 11 и четвертого множителя 12, а выход - с первым входом шестого умножителя 16;
14 - пятый умножитель, первый вход которого соединен с выходом второго умножителя 6, второй вход - с двенадцатым выходом блока задания начальных параметров 1, третий вход - с выходом третьего вычитателя 17, а выход является выходом устройства;
15 - вычислитель косинуса, вход которого соединен с десятым выходом блока задания начальных параметров 1, а выход - со вторым входом четвертого умножителя 12;
16 - шестой умножитель, первый и третий входы которого соединены соответственно с выходами четвертого делителя 13 и пятого вычитателя 21, второй вход соединен с одиннадцатым выходом блока задания начальных параметров 1, а выход - со вторым входом третьего вычитателя 17;
17 - третий вычитатель, первый вход которого соединен с шестым выходом блока задания начальных параметров 1, второй вход - с выходом шестого умножителя 16, а выход соединен с третьим входом пятого умножителя 14;
18 - четвертый вычитатель, первый и второй входы которого соединены соответственно с шестым и двенадцатым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - со входом первого вычислителя логарифма 19;
19 - первый вычислитель логарифма, вход которого соединен с выходом четвертого вычитателя 18, а выход - с первым входом пятого делителя 20;
20 - пятый делитель, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого 19 и второго 23 вычислителей логарифма, а выход - со вторым входом пятого вычитателя 21;
21 - пятый вычитатель, первый и второй входы которого соединены соответственно с шестым выходом блока задания начальных параметров 1 и выходом пятого делителя 20, а выход соединен с третьим входом шестого умножителя 16;
22 - шестой вычитатель, первый и второй входы которого соединены соответственно с шестым и тринадцатым выходами блока задания начальных параметров 1, а выход - со входом второго вычислителя логарифма 23;
23 - второй вычислитель логарифма, вход которого соединен с выходом шестого вычитателя 22, а выход - со вторым входом пятого делителя 20.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Информация об удвоенном предельном значении отклонения курса полета цели 2Q, удвоенном предельном значении отклонения скорости полета цели 2V и времени полета цели от момента пропадания информации о ней до момента начала поиска t_н со второго, третьего и четвертого выходов блока задания начальных параметров 1 поступает соответственно на первый, второй и третий входы первого умножителя 2, с выхода которого результат перемножения 4QVt_н поступает на второй вход (вход делителя) первого делителя 3, на первый вход которого (вход делимого) поступает значение ширины полосы, просматриваемой БРЛС истребителя, 2b с первого выхода блока задания начальных параметров 1. Результат деления с выхода первого делителя 3 поступает на первый вход второго умножителя 6. Информация о времени полета цели от момента пропадания информации о ней до момента начала поиска t_н и текущем значении времени поиска t с четвертого и пятого выходов блока задания начальных параметров 1 поступает соответственно на первый (вход делимого) и второй (вход делителя) входы второго делителя 4, с выхода которого результат деления поступает на первый вход (вход вычитаемого) первого вычитателя 5, на второй вход которого (вход уменьшаемого) поступает константа, равная "единице", с шестого выхода блока задания начальных параметров 1. Результат вычитания с выхода первого вычитателя 5 поступает на второй вход второго умножителя 6. Информация о скорости истребителя V_и и скорости цели V_ц с седьмого и восьмого выходов блока задания начальных параметров 1 поступает соответственно на первый (вход делимого) и второй (вход делителя) входы третьего делителя 7, с выхода которого результат деления поступает на входы третьего умножителя 8. Результат перемножения с выхода третьего умножителя 8 поступает на первый вход (вход уменьшаемого) второго вычитателя 9, на второй вход которого (вход вычитаемого) поступает константа, равная "единице", с шестого выхода блока задания начальных параметров 1.

Результат вычитания с выхода второго вычитателя 9 поступает на вход вычислителя квадратного корня 10, с выхода которого значение поступает на третий вход второго умножителя 6, с выхода которого снимается значение

поступающее на первый вход пятого умножителя 14.

Значения скорости истребителя V_и и скорости цели V_ц с седьмого и восьмого выходов блока задания начальных параметров 1 поступают на входы сумматора 11, с выхода которого сумма (V_и + V_ц) поступает на первый вход (вход делимого) четвертого делителя 13.

С девятого выхода блока задания начальных параметров 1 значение дальности обнаружения БРЛС истребителя D_обн поступает на первый вход четвертого умножителя 12, на второй вход которого поступает значение cos в результате преобразования в вычислителе косинуса 15 значения половины угла сектора обзора БРЛС по азимуту с десятого выхода блока задания начальных параметров 1.

Полученное в умножителе 12 произведение D_обнcos поступает на второй вход четвертого делителя 13, на первый вход которого с выхода сумматора 11 поступает сумма (V_и + V_ц). Отношение выхода четвертого делителя 13 подается на первый вход умножителя 16, на второй вход которого с одиннадцатого выхода блока задания начальных параметров 1 поступает значение времени цикла обзора БРЛС истребителя t_обз.

С шестого выхода блока задания начальных параметров 1 значение константы, равное "единице", поступает на первые входы вычитателей 17, 18, 21, 22.

Значение заданной условной вероятности обнаружения цели Р_зад и значение вероятности получения одной отметки от цели на экране БРЛС P₁ с 12 и 13 выходов блока задания начальных параметров 1 поступают на вторые входы вычитателей 18, 22 соответственно, с выхода которых разности (1-Р_зад) и (1-P₁) через вычислители логарифмов 19, 23 поступают на первый и второй входы делителя 20.

Рассчитанное в делителе 20 значение поступает на второй вход вычитателя 21, с выхода которого значение разности (m-1) поступает на третий вход умножителя 16, с выхода которого произведение поступает в вычитатель 17, где оно вычитается из единицы, и результат поступает на третий вход умножителя 14, на второй вход которого с двенадцатого выхода блока задания начальных параметров 1 поступает значение заданной условной вероятности обнаружения цели Р_зад, а на первый вход умножителя 14 с выхода умножителя 6 поступает значение вероятности попадания цели в просматриваемую истребителем полосу Р_поп(1).

Рассчитанное в умножителе 14 произведение Р_поп(1)k(m)Р_зад и является значением вероятности обнаружения цели, которое поступает на выход устройства.

Источники информации:
1. Абрамов В.Н., Москвителев Н.И., Дуров В.Р. Боевое применение и боевая эффективность авиационных комплексов Войск ПВО страны. - М.: Воениздат, 1969. с. 189, 190, формула 7.119.

2. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. - М.: Наука, 1980.

Формула изобретения

Устройство для определения вероятности обнаружения воздушных целей, содержащее три умножителя, три делителя, два вычитателя, вычислитель квадратного корня и блок задания начальных параметров, первый выход которого соединен с первым входом первого делителя, второй, третий и четвертый выходы блока задания начальных параметров соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого умножителя, выход которого соединен со вторым входом первого делителя, выход которого соединен с первым входом второго умножителя, четвертый и пятый выходы блока задания начальных параметров подключены соответственно к первому и второму входам второго делителя, выход которого соединен с первым входом первого вычитателя, выход которого подключен ко второму входу второго умножителя, шестой выход блока задания начальных параметров подключен ко вторым входам первого и второго вычитателей, а седьмой и восьмой выходы - соответственно к первому и второму входам третьего делителя, выход которого подключен ко входам третьего умножителя, выход которого соединен с первым входом второго вычитателя, выход которого через вычислитель квадратного корня подключен к третьему входу второго умножителя, отличающееся тем, что в него дополнительно введены два вычислителя логарифма, третий, четвертый, пятый, шестой вычитатели, четвертый, пятый, шестой умножители, вычислитель косинуса, сумматор, четвертый и пятый делители, причем седьмой и восьмой выходы блока задания начальных параметров подключены соответственно к первому и второму входам сумматора, выход которого соединен с первым входом четвертого делителя, девятый выход блока задания начальных параметров подключен к первому входу четвертого умножителя, а десятый выход через вычислитель косинуса подключен ко второму входу четвертого умножителя, выход которого соединен со вторым входом четвертого делителя, выход которого соединен с первым входом шестого умножителя, второй вход которого подключен к одиннадцатому выходу блока задания начальных параметров, а выход соединен со вторым входом третьего вычитателя, шестой выход блока задания начальных параметров подключен к первым входам третьего, четвертого, пятого и шестого вычитателей, двенадцатый выход блока задания начальных параметров подключен ко вторым входам пятого умножителя и четвертого вычитателя, выход которого через первый вычислитель логарифма соединен с первым входом пятого делителя, тринадцатый выход блока задания начальных параметров подключен ко второму входу шестого вычитателя, выход которого через второй вычислитель логарифма соединен со вторым входом пятого делителя, выход которого соединен со вторым входом пятого вычитателя, выход которого соединен с третьим входом шестого умножителя, выход третьего вычитателя соединен с третьим входом пятого умножителя, первый вход которого соединен с выходом второго умножителя, а выход является выходом устройства.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4