Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс

 

Изобретение относится к радиолокации. Областью применения изобретения могут быть наземные РЛС с режимом пассивного обнаружения и измерения координат неизлучающих целей. Технический результат - повышение точности измерения дальности всевысотных воздушных целей. Сущность изобретения заключается в том, что для учета высоты цели, кроме угла при сканирующей РЛС, угла при приемной позиции и времени запаздывания отраженного сигнала относительно прямого, дополнительно измеряется угол места цели относительно приемной позиции. 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокаторах с режимом пассивного обнаружения и измерения координат неизлучающих целей.

Известен способ пассивного определения дальности цели с использованием сигнала обзорной РЛС (Л.Б.Брант. Справочник по методам радиоэлектронного подавления и помехозащиты систем с радиолокационным управлением, 1987 г.).

Сущность способа состоит в следующем. РЛС с известными координатами осуществляет круговое сканирование узким лучом в горизонтальной плоскости. На приемной позиции определяют угол в горизонтальной плоскости , равный разности азимутов цели и приемной позиции относительно РЛС по времени t прохода луча РЛС между целью и приемной позицией: где Т - период вращения антенны. Измеряют также разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция по задержке отраженного сигнала относительно прямого. С использованием теоремы косинусов определяют дальность цели R.

Недостаток данного способа заключается в том, что должны быть известны координаты РЛС.

Известен способ определения местоположения РЛС, излучающей радиоимпульсы с помощью сканирующей антенны (патент ЕПВ N 0342529, МКИ 4 G 01 S 13/02, 13/87. Способ определения местоположения излучателя радиосигналов).

Вначале в приемной позиции запоминают координаты нескольких находящихся в пределах прямой видимости точек на местности. Затем измеряют времена запаздывания сигналов, отраженных от этих точек, относительно момента приема импульса, излученного РЛС. На основе измеренных времен запаздываний вычисляют вероятные местоположения РЛС и соответствующие отраженные сигналы. Отраженные сигналы сравнивают с запомненными данными о точках на местности.

Недостатком данного способа является то, что определяется местоположение только целей, имеющих РЛС.

Известен способ определения координат цели с использованием РЛС, излучающей кодированные сигналы (патент Японии N 1-57312, МКИ 4 G 01 S 13/46. Пассивная радиолокационная система. Заявка от 06.10.81).

Источник радиосигналов излучает импульсы с помощью сканирующей направленной антенны. Импульсы кодируются в соответствии с текущими углами азимута и места антенны. Приемная позиция с помощью направленной антенны определяет азимут обнаруженной цели и декодирует углы азимута и места излучающей антенны из принимаемых отраженных электромагнитных импульсов. По измеренным углам и известному местоположению источника радиосигналов определяют координаты цели.

Недостатком данного способа являются необходимость знания на приемной позиции кода, используемого источником радиосигналов, и его местоположения.

В качестве прототипа выбран способ, изложенный в (Munich A., Schecker Е. Bistatic Sistem Passively Tracks Radar Targets. Microwaves & RF. - 1991. - 30, N 9, P. 78-79, 82-83).

Сущность способа состоит в том, что на приемной позиции (ПРМ) измеряют угол , равный разности азимутов цели и ПРМ относительно РЛС по времени прохода луча РЛС между целью и ПРМ, угол , равный разности азимутов РЛС и цели относительно ПРМ с помощью направленной антенны ПРМ и разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ по задержке отраженного сигнала относительно прямого сигнала, искомая горизонтальная дальность равна: (1) Недостатком такого способа определения дальности является появление ошибок в случае, если цель, РЛС и приемная позиция не лежат в горизонтальной плоскости. Для случая наземного расположения РЛС и приемной позиции чем больше высота цели, тем больше ошибка измерения дальности.

Техническим результатом предлагаемого способа является повышение точности измерения дальности всевысотных воздушных целей.

Сущность предлагаемого способа определения дальности цели заключается в том, что измеряют разность азимутов ПРМ и цели относительно РЛС, разность азимутов РЛС и цели относительно ПРМ, разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ, а также угол места цели с помощью направленной антенны ПРМ, горизонтальную дальность цели определяют по формуле: (2) где - разность азимутов ПРМ и цели относительно РЛС; - разность азимутов РЛС и цели относительно ПРМ; - разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ; - угол места цели относительно ПРМ.

Сущность способа поясняется следующими рассуждениями. Пусть начало системы координат совмещено с ПРМ, ось OY направлена через РЛС, a OZ - вертикально вверх (фиг. 1). Величины , , , и связаны с координатами РЛС и цели следующим образом:




Выразим через углы и искомую горизонтальную дальность цели R:

Считая положительным направление вращения по часовой стрелке, после преобразований получаем выражение (2). В частном случае, когда цель лежит в горизонтальной плоскости = 0), приходим к формуле (1).

На фиг. 2 представлена схема устройства для реализации предложенного способа. Оно состоит из антенны основной 1, антенны дополнительной 2, измерителя 3, измерителя 4, вычитателя 5 и вычислителя 6. Способ реализуется следующим образом. Остронаправленный луч основной антенны 1 направлен на цель. Эхосигналы поступают в измеритель 3 и измеритель 4. Антенна дополнительная 2 направлена на излучающую РЛС. Прямые сигналы поступают в измеритель 3 и измеритель 4. В измерителе 4 определяется разность расстояний по задержке эхосигнала относительно прямого. В измерителе 3 определяется по интервалу времени между моментом приема пачки эхосигналов и моментом приема пачки прямых импульсов с учетом известного периода вращения антенны РЛС, который может быть измерен заранее. В вычитателе 5 вычисляется угол путем нахождения разности азимутов антенны основной 1 и антенны дополнительной 2. В вычислитель 6 поступают значения , , ,, а также угол места цели от антенны основной 1. В вычислителе определяется горизонтальная дальность цели R по формуле (2).

Таким образом, данный способ позволяет более точно измерять дальность цели путем учета ее угла места.

Формула изобретения

Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей РЛС, заключающийся в том, что измеряют разность азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС, разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции, разность расстояний РСЛ - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция, отличающийся тем, что измеряют угол места цели с помощью направленной антенны приемной позиции, при этом горизонтальную дальность цели определяют по формуле

где - разность азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС;
- разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции;
l - разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция;
- угол места цели относительно приемной позиции.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2