Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи
Изобретение относится к оборудованию для нагревательных печей, а точнее к устройствам для загрузки и выгрузки нагревательных печей. Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи содержит перемещающуюся по эстакаде 1 приводную тележку 2, несущую подвешенный на передней и задней опорах хобот 3 с клещевым захватом 4 и силовой цилиндр 5 подъема хобота 3. Передняя и задняя опоры хобота 3 выполнены в виде шарнирно закрепленной на тележке пары образных рычагов 6, верхние плечи которых связаны между собой шарнирно установленной горизонтальной тягой 9, а нижние плечи шарнирно связаны с хоботом 3. Шток 12 силового цилиндра 5, установленного вертикально, шарнирно связан с хоботом 3. Устройство позволяет захватывать заготовку на поду печи из любого ряда, обеспечивает минимальные размеры цилиндра подъема хобота и компактность устройства, его повышенную долговечность. 3 ил.
Изобретение относится к оборудованию для нагревательных печей, а точнее к устройствам для загрузки и выгрузки нагревательных печей.
Известно устройство для загрузки и выгрузки заготовок из кольцевых печей, содержащее приводную тележку и хобот, соединенный с тележкой посредством передней опоры в задней, соединенной с пневмоцилиндром (см. авт. свид. СССР N 1236290, кл. F 27 D 3/00, заявл. 08.05.84, опубл. 07.06.86). Передняя опора выполнена в виде серег, соединяющих тележку с хоботом. Задняя опора выполнена в виде роликов, установленных в направляющих, закрепленных на тележке и ось которых жестко закреплена на хоботе и соединена шарнирно со штоком гидроцилиндра, расположенным вдоль оси хобота. Такая конструкция обеспечивает принцип совмещения поступательного движения тележки и подъемно-поворотного хобота, повышающий производительность. Однако при подъемно-поворотном движении хобота заготовка транспортируется в наклонном состоянии, при этом задний конец заготовки располагается ниже поверхностей губок захватных клещей. Такое положение заготовки не исключает возможность ее падения при укладке на подину печи. Кроме того, указанная конструкция устройства для загрузки и выгрузки не обеспечивает возможность взятия заготовок из любого ряда при многорядной раскладке заготовок. Из известных устройств для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в авт. свид. СССР N 1355850, кл. F 27 D 3/00, заявл. 10.11.85, опубл. 30.11.87. Это устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи содержит перемещающуюся по эстакаде приводную тележку, несущую подвешенный на передней и задней опорах хобот с клещевым захватом и силовой цилиндр подъема хобота. Передняя опора выполнена в виде серьги, соединяющей хобот с тележкой, а задняя - в виде роликов, закрепленных на хоботе и установленных в направляющих, закрепленных на эстакаде. Силовой цилиндр подъема хобота установлен горизонтально и шарнирно закреплен на раме тележки, при этом его шток шарнирно соединен с серьгой в его средней части. При движении штока силового цилиндра и тележки серьга поворачивается и хобот с клещевым захватом совершают подъемно-поворотное движение относительно задней опоры. Недостаток известной конструкции устройства для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи заключается в том, что заготовка поднимается и опускается наклонно относительно пода нагревательной печи, т.к. хобот и клещевой захват совершают подъемно-поворотное движение относительно задней опоры, а это значительно затрудняет загрузку и выгрузку заготовок при их многорядной укладке. Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего осуществлять плоскопараллельное перемещение хобота с клещевым захватом для обеспечения возможности захвата заготовки из любого ряда при многорядной укладке заготовок в нагревательной печи. Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, содержащем перемещающуюся по эстакаде приводную тележку, несущую подвешенный на передней и задней опорах хобот с клещевым захватом и силовой цилиндр подъема хобота, согласно изобретению передняя и задняя опоры хобота выполнены в виде шарнирно закрепленной на тележке пары![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/36/364855.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/36/364856.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/36/364857.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/36/364858.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/36/364859.gif)
Формула изобретения
Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, содержащее перемещающуюся по эстакаде приводную тележку, несущую подвешенный на передней и задней опорах хобот с клещевым захватом и силовой цилиндр подъема хобота, отличающееся тем, что передняя и задняя опоры хобота выполнены в виде шарнирно закрепленной на тележке пары![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/36/364860.gif)
РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3