Устройство для синхронизации подачи изделий к рабочему органу автомата

 

Изобретение относится к транспортно-распределительным средствам, с помощью которых штучные изделия подаются к рабочим позициям автомата. Технический результат - упрощение устройства рабочего органа автомата (РОА) и оптимизация его работы. Для этого в накопителе устройства, содержащего на входе конвейер 1 с изделиями 2, звездочку-отсекатель 3 с механизмом стопорения 4, а на выходе подающую звездочку 7, добавлены механизм стопорения 8 и блок 11, который с помощью выключателей 5, 9, 13 электромагнитов 6, 10 производит включение и выключение РОА 12 и разблокирование механизмов стопорения 4, 8, а количество зубьев звездочек 3, 7 оптимизировано. 2 ил.

Изобретение относится к транспортно-распределительным средствам и касается устройств, с помощью которых штучные изделия, например бутылки, банки, подаются к рабочим позициям автоматической линии, где распределяются группами для выполнения необходимых технологических операций.

Известно устройство для распределения и подачи предметов, например бутылок, содержащее транспортер для подачи предметов, механизм распределения, укрепленный с возможностью совершения возвратно-поступательного перемещения, перпендикулярно оси транспортера, и отсекатель [1].

Недостатками устройства являются его сложность, громоздкость и связанное с этим увеличение габаритов рабочей зоны рабочего органа автомата (РОА).

Известно также устройство для разделения бутылок укупорочного автомата ВМА-2, содержащее по ходу технологического процесса транспортер, две загрузочные звездочки и механизм загрузки. Загрузочные звездочки являются ведущими и конструктивно определяют необходимый шаг подачи бутылок перед выполнением технологических операций с использованием механизма загрузки [2].

К перечисленным выше недостаткам можно добавить необходимость наличия привода на звездочки.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является устройство для синхронизации подачи бутылок в укупорочном автомате УАЗ, содержащее по ходу технологического процесса движущуюся ленту конвейера и накопитель, на входе и выходе которого установлены отсекающая и подающая звездочки, при этом отсекающая звездочка связана с храповиком и рычагом, который через равные промежутки времени стопорит храповое колесо [3].

Причиной, препятствующей достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, является невозможность осуществления оптимального варианта группирования изделий в стационарном положении, что ведет к усложнению конструкции устройства, РОА, автомата в целом.

Технической задачей изобретения является упрощение устройства, РОА, автомата в целом и оптимизация его работы за счет отсечения в накопителе заданной группы изделий путем выбора числа зубьев звездочек и выполнения операций рабочим органом в стационарном положении изделий.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве, содержащем конвейер, ведомую звездочку-отсекатель, подающую звездочку и механизм стопорения отсекателя, подающая звездочка выполнена ведомой и снабжена механизмом стопорения, в устройство введен блок вкл ючения и выключения рабочего органа и разблокирования механизмов стопорения, а количество зубьев отсекателя и подающей звездочки выбрано из соотношения где K - количество зубьев отсекателя и подающей звездочки; T₁ - технологический цикл выполнения РАО одной операции над группой изделий в накопителе; T₂ - максимальный цикл подачи изделий на конвейере; T₃ - минимальный цикл подачи изделий на конвейере.

Наличие двух ведомых звездочек, вращающихся под напором изделий, позволяет упростить конструкцию устройства, исключить необходимость привода.

Наличие двух независимых механизмов стопорения, срабатывающих при повороте каждой звездочки на полный оборот, позволяет обеспечить отсечение в накопителе определенной группы изделий для выполнения последующих технологических операций в их стационарном положении.

Наличие блока включения и выключения рабочего органа и разблокирования механизмов стопорения позволяет осуществить прямую и обратную связь между РОА и устройством.

Оптимальный вариант группирования изделий дает возможность упростить конструкцию устройства и РОА, расширить его технологические возможности, уменьшить габариты рабочей зоны, при этом максимальный и минимальный цикл подачи изделий на конвейере T₂, T₃ определяются из соотношений где S_max - максимальное расстояние между изделиями на конвейере;
S_min - минимальное расстояние между изделиями на конвейере;
V_конв - скорость движения ленты конвейера.

На фиг. 1 представлена схема устройства.

На фиг. 2 показан вариант выполнения электрической схемы блока.

Устройство содержит конвейер 1 с изделиями 2, в котором на входе в накопитель установлена звездочка-отсекатель 3 с механизмом стопорения 4, выключателем 5 и электромагнитом 6, а на выходе - подающая звездочка 7 с механизмом стопорения 8, выключателем 9 и электромагнитом 10, связанные электрически и кинематически с блоком 11 включения и выключения РОА 12 и разблокирования механизмов стопорения 4, 8. Выключатели 5 и 9 кинематически связаны с механизмами стопорения 4, 8, а электромагниты 6, 10 связаны с питанием через выключатель 13, который кинематически связан с РОА.

Устройство работает следующим образом.

По движущемуся конвейеру 1 изделия 2 поступают в накопитель, на входе которого размещена звездочка-отсекатель 3, механизм стопорения 4 которой находится в разблокированном состоянии, а звездочка 3 вращается над напором поступающих в накопитель изделий 2. При проворачивании на полный оборот механизм стопорения 4 останавливает звездочку 3, а так как подающая звездочка 7 после подачи группы изделий из накопителя и проворачивания на полный оборот также блокируется механизмом стопорения 8, то выключатели 5, 9 срабатывают на замыкание цепи и включают РОА 12 для выполнения рабочего цикла. После срабатывания РОА 12 с помощью элементов блока 11 происходит замыкание выключателя 13, и электромагниты 6, 10 размыкают выключатели 5, 9, притягивая к себе механизм стопорения 4, 8. РОА 12 отключается при обесточивании цепи, звездочки 3, 7 начинают проворачиваться под напором изделий 2, следующая группа которых поступает в накопитель, и цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для синхронизации подачи изделий, например бутылок, банок, к рабочему органу автомата, включающее конвейер, ведомую звездочку-отсекатель, подающую звездочку и механизм стопорения отсекателя, отличающееся тем, что подающая звездочка выполнена ведомой и снабжена механизмом стопорения, в устройство введен блок включения и выключения рабочего органа и разблокирования механизмом стопорения, а количество зубьев отсекателя и подающей звездочки выбрано из соотношения

где К - количество зубьев отсекателя и подающей звездочки,
Т₁ - технологический цикл выполнения рабочим органом автомата одной операции над группой изделий в накопителе,
Т₂ - максимальный цикл подачи изделий на конвейере,
Т₃ - минимальный цикл подачи изделий на конвейере.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2