Система локальной аварийной связи
Система локальной аварийной связи относится к радиотехнике и предназначена для передачи коротких сводок. Система содержит по крайней мере один передатчик, который излучает радиосигнал с частотной манипуляцией информационным сигналом, скорость манипуляции каждого передатчика выбрана из условия R = (1 - 5)P/h2No, где h2 - реально необходимое отношение сигнал/шум на входе приемника, обеспечивающее заданную достоверность при однократном приеме сообщения в условиях воздействия аппаратурной паразитной частотной модуляции в идеальном канале связи при отсутствии замирания, Р - мощность сигнала на входе приемника, No - односторонняя спектральная плотность мощности аддитивного шума, приведенная ко входу приемника, при этом в приемнике детекторный тракт с преддетекторной посимвольной фильтрацией выполнен в виде процессорного средства, осуществляющего многоканальную расфильтровку, согласованную со скоростью манипуляции и учетом паразитной частотной модуляции, амплитудное детектирование с последующим поразрядным и покадровым накоплением и коммутацию либо после многоканальной расфильтровки, либо после покадрового накопления, причем многоканальная рас фильтровка осуществлена с различными полосами пропускания гребенками фильтров. 2 з.п. 4 ил.
Изобретение относится к системам связи и, в частности, к системам односторонней передачи и приема низкоскоростной информации, которая предназначена для коротких сводок.
Известна система аварийной связи с односторонней передачей и приемом низкоскоростной информации, которая содержит передатчик с частотной манипуляцией информационным сигналом и приемник, который включает в себя каскадно соединенные линейный тракт, детекторный тракт с преддетекторной посимвольной фильтрацией и последетекторный тракт, выполненный в виде декодера, к выходу которого подключены средства потребления и представления информации [5]. Недостатком данной системы является несогласованность приемника со спектром принимаемых сигналов, который зависит от эксплуатационных условий прохождения сигнала передатчика, а именно, наложения на него спектра паразитной частотной модуляции, обусловленной, например перемещением передатчика. Следствием этого является либо выбор неоптимальной скорости передачи информации, либо длительное время передачи информации. Техническим результатом изобретения является устранение указанного недостатка. Сущность изобретения состоит в том, что в системе локальной аварийной связи, содержащей по крайней мере один передатчик, предназначенный для излучения радиосигнала с частотной манипуляцией информационным сигналом, и приемник, включающий в себя каскадно соединенные линейный тракт, детекторный тракт с преддетекторной посимвольной фильтрацией и последетекторный тракт, скорость манипуляции R каждого передатчика выбрана из условия R = (1-5) P/h2N0, где h2 - реально необходимое отношение сигнал/шум на входе приемника, обеспечивающее заданную достоверность при однократном приеме сообщения в условиях воздействия аппаратурной паразитной частотной модуляции в идеальном канале связи при отсутствии замирания; P - мощность сигнала на входе приемника; N0 - односторонняя спектральная плотность мощности аддитивного шума, приведенная ко входу приемника; детекторный тракт с преддетекторной посимвольной фильтрацией выполнен в виде процессорного средства, осуществляющего многоканальную расфильтровку, согласованную со скоростью манипуляции и учетом паразитной частотной модуляции, амплитудное детектирование с последующим поразрядным и покадровым накоплением и коммутацию либо после многоканальной расфильтровки, либо после покадрового накопления, причем многоканальная расфильтровка осуществлена с различными полосами пропускания гребенками фильтров. Кроме того, процессорное средство выполнено в виде соединенных по входу нескольких блоков фильтров, каждый из которых состоит из гребенок фильтров, перекрывающих всю частотную область принимаемых сигналов, причем полоса пропускания фильтров каждого блока фильтров отлична от полосы пропускания фильтров других блоков фильтров, последовательно соединенных коммутатора, входы которого подключены к выходам блоков фильтров, амплитудного детектора, поразрядного накопителя и покадрового накопителя, а также анализатора частоты и измерителя уровня, входы которого подключены к выходам блоков фильтров, а выходы соответственно к управляющим входам коммутатора и поразрядного накопителя. Кроме того, процессорное средство выполнено в виде нескольких соединенных по входу каналов, выходы которых подключены к входам коммутатора, каждый канал включает в себя по крайней мере последовательно соединенные блок фильтров, состоящий из гребенок фильтров, перекрывающих всю частотную область принимаемых сигналов, блок амплитудных детекторов, блок поразрядных накопителей и блок покадрового накопления, а также анализатора частоты и измерителя уровня, входы которого подключены к выходам блоков покадрового накопления всех каналов, а выход- к управляющему входу коммутатора, причем полоса пропускания фильтров блока фильтров каждого канала отлична от полосы пропускания фильтров блока фильтров других каналов. На фиг. 1 представлена система локальной аварийной связи; на фиг. 2 - та же система со спутником ретранслятором; на фиг. 3 и 4 - варианты выполнения детекторных трактов для приемников системы локальной аварийной связи для двух режимов. На фигурах представлено: 11 - 1N передатчики, предназначенные для излучения сигнала с частотной манипуляцией информационным сигналом, 2 - линейный тракт приемника, 3 - детекторный тракт приемника, 4 - последетекторный (блок обработки) тракт приемника, 51 - 5K - спутниковые ретрансляторы, 61 - 6N - блоки фильтров, 7 - коммутатор, 81 - 8N - блоки амплитудных детекторов, 91 - 9N - блоки поразрядного накопления, 101 - 10N - блоки покадрового накопления (синхронные накопители), 11 - 11N - анализатор частоты и измеритель уровня. Система работает следующим образом. Каждый передатчик 11 - 1M, предназначенный для излучения радиосигнала с частотной манипуляцией информационным сигналом, излучает радиосигнал, который модулирован двоичной цифровой последовательностью в пределах многократно повторяющегося кадра фиксированной длины сообщения в рамках установленного отдельного цикла передачи, который включает в себя синхрослово, информационную часть и часть прямого исправления ошибок. Манипуляция каждого передатчика с частотной манипуляцией информационным сигналом 1 осуществляется со скоростью R = (1-5) P/h2N0, где h2 - реально необходимое отношение сигнал/шум на входе приемника, обеспечивающее заданную достоверность при однократном приеме сообщения в условиях воздействия аппаратурной паразитной частотной модуляции в идеальном канале связи при отсутствии замираний, P - мощность сигнала на входе приемника, N0 - односторонняя спектральная плотность мощности аддитивного шума, приведенная ко входу приемника. Под аппаратурной паразитной частотной модуляцией понимается воздействие эффекта Доплера на радиосигнал в процессе прохождения его от передатчика к приемнику. Излученный таким образом сигнал через прямую линию связи или через спутниковую линию связи, организованную с помощью одного из спутниковых ретрансляторов 51 - 5K, принимается на приемной стороне. На приемной стороне радиосигнал через линейный тракт 2, где происходит его усиление и преобразование по частоте, поступает на детекторный тракт 3 с преддетекторной посимвольной фильтрацией, представляющий собой процессорные средства, осуществляющие многоканальную расфильтровку, согласованную со скоростью манипуляции и учетом паразитной частотной модуляции, амплитудное детектирование с последующим поразрядным и скоростью манипуляции и учетом паразитной частотной модуляции, амплитудное детектирование с последующим поразрядным и покадровым накоплением и коммутацию либо после многоканальной расфильтроки, либо после покадрового накопления, причем многоканальная расфильтровка осуществляется гребенками фильтров с различной полосой пропускания. В результате на приемной стороне в процессорных средствах 3 выполняется додетекторная разрядно-битовая фильтрация процессорными каналами, каждый из которых настроен на свою индивидуальную постоянную времени поразрядной фильтрации, при этом максимальная постоянная времени обратно пропорциональна выбранной скорости манипуляции, после чего осуществляется амплитудное детектирование. До этапа покадрового накопления, которое является синхронным, продетектированных сигналов осуществляется предварительное поразрядное накопление с постоянной времени 1/R. Принятие решения о приеме сигнала осуществляется после покадрового накопления в блоке последетекторной обработки 4. При положительном решении в последетекторном блоке 4 производится анализ кода службы сообщения, согласно которому определяется дальнейший путь по доставке сообщения потребителю, его форме представления в бинарном или десятичном виде, а также возможности архивации и учета. При отрицательном решении производится анализ причин недостигнутых критериев активации сигнализации об ошибке и обработка данных для служебного пользования. При работе нескольких передатчиков 11 - 1M в системе возможны два режима обработки в процессорных средствах при детектировании: первый - обработка случайного во времени известного цикличного формата сообщения; второй - обработка программируемого или ожидаемого известного цикличного формата сообщения. Первый режим обеспечивается за счет того, что в процессорном средстве 3 соединены по входу несколько блоков фильтров 61- 6N (см. фиг. 3), каждый из которых состоит из гребенок фильтров, перекрывающих всю частотную область принимаемых сигналов, причем полоса пропускания фильтров каждого блока фильтров отлична от полосы пропускания фильтров других блоков фильтров, последовательно соединенных коммутатора 7, входы которого подключены к выходам блоков фильтров 61 - 6N, амплитудного детектора 8, поразрядного накопителя 9 и покадрового накопителя 10, а также анализатора частоты и измерителя уровня 11, входы которого подключены к выходам блоков фильтров 61 - 6N, а выходы соответственно подключены к управляющим входам коммутатора 7 и поразрядного накопителя 8. В режиме обработки случайных по времени сообщений осуществляется поиск сигнала на предписанной частоте методом параллельного поиска с разными интервалами додетекторного накопления. При этом в случае отсутствия быстрых доплеровских сдвигов частоты быстрее всего будет завершен поиск при максимальном интервале додетекторного накопления. При больших значениях доплеровского сдвига частоты определение частоты сигнала произойдет за наиболее короткий отрезок времени при уменьшенном интервале "когерентного" покадрового накопления. Принимаемый радиосигнал усиливается в блоке линейного тракта усиления и преобразования частоты 2 и поступает на блоки "гребенок" фильтров 61, 62, .. . 6N, каждый из которых перекрывают всю частотную область принимаемых сигналов. Полосы пропускания отдельных фильтров, определяющих интервал додетекторного накопления, в каждом из блоков различны. В блоке 61 полоса каждого из фильтров соответствует неискаженному спектру принимаемого сигнала в отсутствии быстрых доплеровских сдвигов, в блоке 62 полоса вдвое шире, а в блоке 23 полоса каждого фильтра шире в 23, или 8 раз и т.д. Если быстрые доплеровские сдвиги принимаемого сигнала отсутствуют, что предопределяется состоянием радиотракта между передатчиком 11 - 1N источника сообщения и приемным процессором в соответствии с используемой службой, то додетекторное накопление энергии сигнала до получения максимального отношения сигнал-шум будут происходить в одной из пар фильтров блока 61. При расширении спектра импульсов под воздействием эффекта Доплера большая максимизация додетекторного накопления сигнала будет достигнута в одной из пар фильтров блоков 62 - 6N. Все фильтры блоков 61 - 6N подключены к анализатору частоты и измерителя уровня сигнала 11, в котором выходные напряжения пар фильтров в случае ЧТ детектируются по амплитуде и сравниваются по величине. Анализатор частоты и измеритель уровня 11 определяет, какую пару фильтров какого из блоков фильтров 61 - 6N следует подключать к амплитудным детекторам 8 для дальнейшей обработки, а исполнение команды подключения выполняет коммутатор 7. Таким образом, совокупность узлов 2, 61 - 6N, 11, 7, 8 осуществляет максимальное сокращение времени обработки сигналов сообщения путем максимизации отношения сигнал-шум на входе амплитудных детекторов 8. Амплитудные детекторы 8 в данном случае представляют два амплитудных детектора со схемой вычитания. После амплитудных детекторов 8 выделенное напряжение сигналов поступает на блок поразрядного накопления 9, который выполнен как согласованный видеофильтр, полоса частот которого согласована с импульсом максимальной длительности Т = 1/R. Такое построение позволяет получить на выходе блока поразрядного накопления 9 максимально возможное отношение сигнал-шум независимо от степени расширения спектра из-за быстрого доплеровского сдвига частоты. Сигнал с выхода блока поразрядного накопления 9 поступает на блок покадрового накопления 10, выполненный как синхронный накопитель, представляющий многоячеистую структуру. Каждый k-тый бит циклически повторяющегося кадра сообщения должен поступать на одну и ту же накопительную ячейку (разряд) синхронного накопителя 10. Это позволяет постепенно очистить полученный сигнал от шумов за счет последетекторного накопления. Для реализации этого принципа синхронный накопитель 10 должен быть синхронизирован по кадрам с циклом повторяющегося кадра сообщения, что осуществляется с помощью синхрослова, которое декодируется устройством цикловой синхронизации (УЦС) (на фиг. 3 не показано), подключенным параллельно входу синхронного накопителя 10. ДЛалее УЦС фазирует работу синхронного накопителя 10, в результате чего ячейкам (разрядам) накопителя соответствует поступление одних и тех же битов по номеру разрядов передаваемого кадра сообщения. Когда на ячейках синхронного накопителя 10 достигается заданный пороговый уровень напряжения, происходит переписывание сигнала с блока покадрового накопления 10 (синхронного накопителя) в последетекторный тракт приемника 4, который производит декодирование полученной информации с первой по последнюю ячейку накопителя. Количество отдельных фильтров в блоке фильтров 61 - 6N зависит от диапазона возможной неопределенности частоты принимаемого сигнала и от ширины полосы пропускания каждого из фильтров. Например, если диапазон сканируемых частот составляет 500 кГц, а скорость передачи выбрана равной 32 бит/с (Т = 1/32 с), то минимальное число фильтров блока 61 в условиях малого воздействия на скорость изменения несущей частоты должно быть равно 500 кГц : 32 Гц = 15625. Фактически эта цифра должна быть удвоена до 31250 фильтров, чтобы обеспечить равномерный коэффициент передачи по всему диапазону, в том числе на стыках амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) двух соседних фильтров, где имеются участки спада АЧХ соседних фильтров. Фильтры всех блоков фильтров 61 - 6N должны иметь идентичные коэффициенты передачи в полосе пропускания; фильтры одного блока должны быть идентичны по форме АЧХ, центральные частоты АЧХ отдельных фильтров данного блока фильтров должны быть распределены с равномерным шагом. Блоки фильтров могут быть реализованы способами цифровой фильтрации сигналов с применением различных специализированных вычислителей и серийных ЭВМ. Для реализации цифровой фильтрации необходимо преобразовать принятый блоком 2 сигнал в цифровую форму. Таким образом, оконечным устройством блока 2 является аналого-цифровой преобразователь (АЦП), подключаемый ко входу устройства ввода в ЭВМ, которая обеспечивает выполнение всех остальные операций обработки сигнала в цифровой форме вплоть до вывода принятой информации на регистрацию. Данный вариант является более прогрессивным и предпочтительным. Таким образом, блоки фильтров 61 - 6N должны быть реализованы программным путем с параллельной обработкой сигналов на основе быстрого преобразования Фурье (БПФ). Этот метод обеспечивает высокую, недостижимую при аналоговом способе реализации, точность и идентичность параметров отдельных фильтров, распределение центральных частот, форм АЧХ, полос пропускания, коэффициентов передачи. В настоящее время серийно выпускаются специализированные процессоры БПФ, сопрягаемые с ЭВМ. Блок фильтров 61 представляет собой две гребенки с одинаковыми эффективными полосами пропускания 1/Т, причем шаг между центральными частотами полос пропускания соседних фильтров в гребенке также равен 1/Т. Вторая гребенка фильтров смещена относительно первой на 1/2Т, что позволяет оптимально принимать сигнал либо в одной, либо в другой гребенке фильтров блока фильтров 61. Необходимо брать число фильтров в гребенке равном 2n, где n - натуральное число. Для вышеприведенного примера ближайшее число к 32625 будет 215 = 32768 фильтров. Блоки фильтров 61 - 6N реализуются с помощью аналогичного программного обеспечения при условии, что константы подпрограмм для полос отдельных БПФ-фильтров увеличиваются в 2 и 4 раза; во столько же раз увеличиваются шаги разноса центральных частот полос пропускания при соответствующем уменьшении количества фильтров в гребенках. Программа согласованной фильтрации для нескольких блоков фильтров 61 - 6N должна обеспечивать работу в мультиплексном режиме. Для каждой выборки с АЦП проводится расчет реакции на нее каждого фильтра системы. Как для работы блоков амплитудно-частотного анализа, так и для детектирования необходимо вычислять энергию сигналов на выходах фильтров. Для этого проводится линейное двухполупериодное выпрямление откликов фильтров, что в цифровой форме выполняется с высокой точностью элементарной программой "отбрасывания" знака результата вычисления отклика соответствующего фильтра. Использование квадратичного выпрямления сигналов с помощью стандартных подпрограмм также возможно. Поскольку стандартным методом манипуляции является частотная телеграфия (ЧТ), причем разнос между частотами "нажатий" и "отжатий" равен 2



Формула изобретения
1. Система локальной аварийной связи, содержащая по крайней мере один передатчик, предназначенный для излучения радиосигнала с частотной манипуляцией информационным сигналом, и приемник, включающий в себя каскадно соединенные линейный тракт, детекторный тракт с преддетекторной посимвольной фильтрацией и последетекторный тракт, отличающаяся тем, что скорость манипуляции R каждого передатчика выбрана из условия R = (1 - 5) P/h2N0, где h2 - реально необходимое отношение сигнал/шум на входе приемника, обеспечивающее заданную достоверность при однократном приеме сообщения в условиях воздействия аппаратурной паразитной частотной модуляции в идеальном канале связи при отсутствии замирания; P - мощность сигнала на входе приемника; N0 - односторонняя спектральная плотность мощности аддитивного шума, приведенная к входу приемника,детекторный тракт с преддетекторной посимвольной фильтрацией выполнен в виде процессорного средства, осуществляющего многоканальную расфильтровку, согласованную со скоростью манипуляции и учетом паразитной частотной модуляции, амплитудное детектирование с последующим поразрядным и покадровым накоплением и коммутацию либо после многоканальной расфильтровки, либо после покадрового накопления, причем многоканальная расфильтровка осуществлена с различными полосами пропускания гребенками фильтров. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что процессорное средство выполнено в виде соединенных по входу нескольких блоков фильтров, каждый из которых состоит из гребенок фильтров, перекрывающих всю частотную область принимаемых сигналов, причем полоса пропускания фильтров каждого блока фильтров отлична от полосы пропускания фильтров других блоков фильтров, последовательно соединенных коммутатора, входы которого подключены к выходам блоков фильтров, амплитудного детектора, поразрядного накопителя и покадрового накопителя, а также анализатора частоты с измерителя уровня, входы которого подключены к выходам блоков фильтров, а выходы соответственно к управляющим входам коммутатора и поразрядного накопителя. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что процессорное средство выполнено в виде нескольких соединенных по входу каналов, выходы которых подключены к входам коммутатора, каждый канал включает в себя по крайней мере последовательно соединенные блок фильтров, состоящий из гребенок фильтров, перекрывающих всю частотную область принимаемых сигналов, блок амплитудных детекторов, блок поразрядных накопителей и блок покадрового накопления, а также анализатора частоты и измерителя уровня, входы которого подключены к выходам блоков покадрового накопления всех каналов, а выход - к управляющему входу коммутатора, причем полоса пропускания фильтров блока фильтров других каналов.
РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4