Способ определения основных функциональных показателей миогемодинамики левого желудочка сердца

 

Изобретение относится к медицине, кардиологии. Способ может быть использован для неинвазивного определения основных функциональных показателей миогемодинамики левого желудочка сердца. Регистрируют электрокардиограмму. Измеряют при отсутствии блокад ножек пучка Гиса продолжительность интервалов QR, RS, QRS, ST-T, R-R. При блокаде левой ножки пучка Гиса дополнительно измеряют продолжительность интервала R₁ R₂. При блокаде правой ножки пучка Гиса - продолжительность интервала S₁ S₂. Вычисляют основные объемно-функциональные показатели левого желудочка при синусовом, наджелудочковых и желудочковом ритмах сердца, в состоянии физического покоя и при динамической физической нагрузке по оригинальным математическим формулам. 10 табл., 21 ил.

Изобретение относится к медицине, в частности к кардиологии, и может быть использовано в клинических и экспериментальных исследованиях как неинвазивный способ определения основных показателей миогемодинамики левого желудочка (ЛЖ) сердца и оценки его функционального состояния.

Известен неинвазивный способ импедансной кардиографии (Kubicek W.G., Patterson R.P. Witsoe D.A. Impedance cardiography as a noninvasive method of monitoring cardiac function and other parameters of the cardiovascular system // Ann. N.Y. Acad. Sci. - 1970. - Vol. 170, N 2. - p. 724-732), заключающийся в определении ударного и минутного объемов крови посредством измерения и графической регистрации электрического сопротивления (импеданса) тела пациента или его частей, связанных с динамикой кровенаполнения сердца и крупных сосудов. Этот способ отличается неинвазивностью, атравматичностью, относительной простотой реализации и аппаратурного обеспечения.

Однако реографический способ, базирующийся на достаточно условном допущении о прямой зависимости электрического импеданса исследуемой части тела от ее кровенаполнения, недостаточно точен, особенно при определении абсолютных значений ударного объема крови (Яковлев Г.М. Опыт разработки и использования количественной реографии для функциональной оценки системы кровообращения: Автореф. дис. д-ра мед.наук.- Томск, 1973. - О метрологических возможностях метода тетраполярной трансторокальной импедансной реоплетизмографии в условиях клиники, Гуревич М.И. и др. Физиологический журнал.- 1983. - т. 29, N 2. - с. 242-245). На точность импедансного метода в значительной степени влияют анатомические особенности грудной клетки пациента. По вышеуказанным причинам надежность данного способа недостоверна при патологических состояниях, влияющих на определяемые значения базового импеданса: гидроторакс, гидроперикард, отек легких, электролитный дисбаланс, перераспределение объема циркулирующей крови под действием гравитационного градиента и др. Объем информации, получаемый импедансным методом недостаточен, так как определение только ударного и минутного объемов не может дать полноценного представления о состоянии центральной гемодинамики.

Широко известен и является наиболее близким по достигаемому результату неинвазивный способ ультразвуковой эхокардиографии (Determinations of left ventricular volumes by ultrasounds / N.J. Fortuin, W.P. Hood, M.E. Sherman, E. Craige // Circulation. - 1974. - Vol. 44, N 4, - p.575-584; Мухарлямов Н. М. , Беленков Ю.Н. Ультразвуковая диагностика в кардиологии. - М.: Медицина, 1981. - с.160), основанной на регистрации отраженных от лоцируемого объекта ультразвуковых волн и дающий возможность визуализации сердечных структур в режиме реального времени. Эхокардиографический метод с использованием многочисленных методик расчета позволяет определять конечный диастолический, конечный систолический и ударный объемы ЛЖ сердца, его фракцию выброса и минутный объем кровообращения, а также диастолическую, систолическую толщину стенки ЛЖ, степень ее систолического утолщения, скорость циркулярного укорочения волокон миокарда и массу миокарда ЛЖ.

Однако необходимость участия высококвалифицированного специалиста, использование дорогостоящей аппаратуры, невозможность получения достоверной диагностической информации при ряде анатомических особенностей пациента и значительные затраты времени (30-60 мин) на проведение одного исследования существенно ограничивают возможности применения эхокардиографического метода в оценке состояния центральной гемодинамики (Зарецкий В.В., Бобков В.В., Ольбинская Л.И. Клиническая эхокардиография. - М.: Медицина, 1979. - с.248).

Таким образом, существующие методы, дающие возможность с высокой точностью определять большой объем высокоинформативных показателей центральной гемодинамики, слишком сложны в реализации и аппаратурном обеспечении, требуют больших затрат времени на проведение исследований, а те из них, которые отличаются простотой осуществления, не обеспечивают получения полноценной и точной информации о состоянии гемодинамики ЛЖ сердца.

Цель изобретения - сокращение времени исследования, упрощение способа, повышение его информативности и расширение диагностических возможностей.

Указанная цель достигается за счет того, что регистрируют электрокардиограмму (ЭКГ) в одном из следующих отведений: 4,5,6-м грудном (по Wilson) или II стандартном (по Einthoven), выбранном соответственно направлению электрической оси сердца, а при невозможности их регистрации - в отведении А (по Neb), измеряют при отсутствии блокад ножек пучка Гиса продолжительность интервалов QR - от начала зубца Q (по верхнему краю сегмента Р-Q) до вершины зубца R; RS - от вершины зубца R до конца зубца S в точке Юнктона (точка J); QRS - от начала зубца Q до конца зубца S; ST-T - от конца зубца S до конца зубца Т по нулевому уровню (изолинии); R-R - между вершинами зубцов R в смежных кардиоциклах и, дополнительно, при блокаде левой ножки пучка Гиса измеряют продолжительность интервала R₁R₂ - от первой вершины раздвоенного зубца R до его второй вершины, а при блокаде правой ножки пучка Гиса - продолжительность интервала S₁S₂ - от первой вершины раздвоенного зубца S до его второй вершины. Измерения проводят в 2-8 сердечных циклах с точностью не менее 0,005 с и вычислением средних значений. Далее определяют абсолютные значения конечного диастолического радиуса (КДР,см) и конечного систолического радиуса (КСР, см) полости ЛЖ сердца и затем вычисляют его конечный диастолический объем (КДО, см³), конечный систолический объем (КСО, см³), ударный объем (УО, см³), фракцию выброса (ФВ, %), минутный объем (МО, л/мин) кровообращения, среднюю диастолическую толщину (СД, см), степень систолического утолщения (ССУ, отн.ед.) и среднюю систолическую толщину (ССТ, см) мышечной стенки, скорость циркулярного укорочения (СЦУ, окр/с) волокон миокарда и массу миокарда (ММ, г) при синусовом и других наджелудочковых ритмах сердца в состоянии физического покоя по формулам КДР = (44,5 - 100t_RS)(t_QR + t_RS) - 11t_RS , где t_QR - время от начала зубца Q до вершины зубца R при отсутствии блокады левой ножки пучка Гиса, а при наличии блокады левой ножки пучка Гиса - до первой вершины раздвоенного зубца R (R₁), то есть t_QR = , c; t_RS - время от вершины зубца R до конца зубца S при отсутствии блокад ножек пучка Гиса, а при блокаде левой ножки пучка Гиса вместо t_RS - разность временных интервалов: от первой вершины раздвоенного зубца R до конца зубца S (R₁S) и от первой вершины раздвоенного зубца R до его второй вершины (R₁R₂), то есть , и при блокаде правой ножки пучка Гиса вместо t_RS - разность временных интервалов: от вершины зубца R до конца раздвоенного зубца S (RS₂) и между первой и второй вершинами раздвоенного зубца S (S₁S₂), то есть , c; где t_QRS - время комплексов QRS, c; t_ST-T - время от конца зубца S до конца зубца Т при отсутствии блокад ножек пучка Гиса, а при блокаде левой ножки пучка Гиса вместо t_ST-T - сумма , при блокаде правой ножки пучка Гиса вместо t_TS-T - сумма , c; а при желудочковом ритме КДР = 22(t_QRS - 0,5t_RS);
и далее при всех указанных видах сердечного ритма вычисляют
;
;

УО = КДОФВ;
или иначе, общеизвестным способом
УО = КДО - КСО;
ФВ = (УО/КДО)100%;
и затем
МО = УО60/t_R-R;
где t_R-R - длительность интервала R-R, с;
СДТ = 22t_RS;

CCТ = СДТССУ;
СЦУ = (КДР - КСР)/(t_ST-TКДР)
;
а при динамической физической нагрузке определяют
;

Прочие показатели вычисляют по вышеуказанным формулам.

Способ заключается в следующем. После измерения на ЭКГ длительности интервалов QR, RS, QRS, ST-T, R-R и, дополнительно, при блокадах левой или правой ножек пучка Гиса - R₁R₂ или S₁S₂ - соответственно, в 2-8 сердечных циклах с точностью не менее 0,005 с и вычислением средних значений определяют при синусовом наджелудочковых и желудочковом ритмах сердца в состоянии физического покоя и при динамической физической нагрузке абсолютные значения КДР и КСР полости ЛЖ сердца, а затем вычисляют его КДО, КСО, УО, ФВ, МО, СДТ, ССУ, ССТ, СЦУ и ММ в общепринятых размерностях по формулам расчета либо ФВ и УО - по общепринятым формулам.

Пример 1. Пациент К., 33 года. Диагноз: практически здоров. При исследовании предлагаемым способом по ЭКГ: t_QR = 0,041 с, t_RS = 0,048 с, t_QRS = 0,089 с, t_ST-T = 0,30 с, t_R-R = 0,767 с, по которым вычислены КДО = 113 см³, КСО = 38 см³, УО = 75 см³, ФВ - 66%, МО = 5,9 л/мин, СДТ = 1,06 см, ССУ = 149 отн.ед., ССТ = 1,58 см, СЦУ = 1,01 окр/с, ММ = 118 г. При одновременном исследовании с помощью Эхо-КГ в В- и М-режимах получены исходные данные: Ld = 83,6 мм, ALd = 33,9 см², IVSd = 11,9 мм, IDd = 48,4 мм, PWd = 9,1 мм, Ls = 69,0 мм, ALs = 17,6 cм², IVSs = 13,7 мм, IDs = 31,5 мм, PWs = 16,0 мм, по которым вычислены КДО = 116 см³, КСО = 38 см³, УО = 78 см³ , ФВ = 67%, МО = 6,1 л/мин, СДТ = 1,05 см, ССУ = 1,41 отн.ед., ССТ = 1,49 см, СЦУ = 1,00 окр/с, ММ = 134 г.

Пример поясняется чертежами и таблицами (см. фиг. 1-3 и табл.4).

Пример 2. Пациент П., 70 лет. Диагноз: острый инфаркт миокарда, кардиогенный шок II-III степени. При исследовании по ЭКГ: t_QR = 0,05 с, t_RS = 0,065 c, t_QRS = 0,115 c, t_ST-T = 0,145 c, t_R-R = 0,75 c, по которым вычислены КДО = 205 см³, КСО = 174 см³, УО = 30 см³, ФВ = 15%, МО = 2,4 л/мин, СДТ = 1,43 см, ССУ = 1,07 отн.ед., ССТ = 1,53 см, СЦУ = 0,37 окр/с, ММ = 346 г. При одновременном исследовании с помощью Эхо-КГ в В- и М-режимах получены исходные данные: Ld = 88,3 мм, ALd = 47,6 см², IVSd = 12,1 мм, IDd = 72,7 мм, PWd = 16,7 мм, Ls = 78,5 мм, ALs = 41,6 cм² , IVSs = 12,7 мм, IDs = 66,4 мм, PWs = 17,9 мм, по которым вычислены КДО = 217 см³, КСО = 187 см³, УО = 30 см³, ФВ = 14%, МО = 2,4 л/мин, СДТ = 1,44 см, ССУ = 1,09 отн.ед., ССТ = 1,53 см, СЦУ = 0,41 окр/с, ММ = 372 г.

Пример поясняется фиг. 4,5 и табл.5.

Пример 3. Больная Б. , 42 года. Диагноз: ревматизм, комбинированный митрально - аортальный порок сердца, Н 2-3 ст. с приступами сердечной астмы, полная блокада левой ножки пучка Гиса. При исследовании по ЭКГ: t_QR = 0,062 c, t_RS = 0,063 c, t_QRS = 0,173 c, t_ST-S = 0,259 c, = 0,048 c, t_R-R = 0,688 с, по которым вычислены КДО = 285 см³, КСО = 207 см³, УО = 78 см³, ФВ = 27%, МО = 6,8 л/мин, СДТ = 1,39 см, ССУ = 1,14 отн.ед., ССТ = 1,59 см, СЦУ = 0,39 окр/с, ММ = 285 г. При одновременном исследовании с помощью АКГ в правой передней косой проекции получены исходные данные: Sd = 173 см², Ld = 19,6 cм, Ss = 144 см², Ls = 18,3 см, CF = 1,55, по которым вычислены КДО = 277 см³, КСО = 205 см³, УО = 72 см³, ФВ = 26%, МО = 6,3 л/мин.

Пример поясняется фиг. 6-9 и табл.6.

Пример 4. Больная Д., 36 лет. Диагноз: ревматизм, сочетанный митральный порок сердца с преобладанием стеноза, Н 2а ст. полная блокада правой ножки пучка Гиса. При исследовании заявляемым способом по ЭКГ: t_QR = 0,045 c, t_RS = 0,045 c, t_QRS = 0,14 c, t_ST-T = 0,28 c, = 0,05 c, t_R-R = 0,55 c, по которым вычислены КДО = 125 см³, КСО = 72 см³, УО = 53 см³, ФВ = 42%, МО = 5,8 л/мин, СДТ = 0,99 см, ССУ = 1,26 отн.ед., ССТ = 1,25 см, СЦУ = 0,60 окр/с, ММ = 115 г. При одновременном исследовании с помощью АКГ в правой передней косой проекции получены исходные данные: Sd = 96,1 cм², Ld = 14,2 см, Ss = 65,3 см², Ls = 12,4 cм, CF = 1,46, по которым вычислены КДО = 128 см³, КСО = 75 см³, УО = 53 см³, ФВ = 41%, МО = 5,8 л/мин.

Пример поясняется фиг. 10-12 и табл.7.

Пример 5. Больной М., 12 лет. Диагноз: кардиомиопатия, пароксизмальная желудочковая тахикардия, аритмический шок. При исследовании предлагаемым способом по ЭКГ: t_QR = 0,09 c, t_RS = 0,055 c, t_QRS = 0,145 c, t_ST-T = 0,16 c, t_R-R = 0,30 c, по которым вычислены КДО = 72 см³, КСО = 66 см³, УО = 6 см³, ФВ = 8%, МО = 1,2 л/мин, СДТ = 1,21 см, ССУ = 1,03 отн.ед., ССТ = 1,25 см, СЦУ = 0,17 окр/с, ММ = 111 г. При одновременном исследовании с помощью АКГ в правой передней косой проекции получены исходные данные: Sd = 59,4 см², Ld = 10,6 cм, Ss = 55,9 cм², Ls = 10,2 cм, CF = 1,49, по которым вычислены КДО = 68 см³, КСО = 62 см³, УО = 6 см³, ФВ = 9%, МО = 1,2 л/мин.

Пример поясняется фиг. 13-15 и табл. 8.

Пример 6. Больная Т. , 30 лет. Диагноз: смешанная артериальная гипертензия, гиперкинетический сердечный синдром ("спортивное сердце"). Состояние физического покоя. При исследовании предлагаемым способом по ЭКГ: t_QR = 0,04 c, t_RS = 0,05 c, t_QRS = 0,09 c, t_ST-T = 0,28 c, t_R-R = 0,57 c, по которым вычислены КДО = 114 см³, КСО = 41 см³, УО = 73 см³, ФВ = 64%, МО = 7,6 л/мин, СДТ = 1,1 см, ССУ = 1,46 отн.ед., ССТ = 1,61 см, СЦУ = 1,03 окр/с, ММ = 125 г. При одновременном исследовании с помощью АКГ в правой передней косой проекции получены исходные данные: Sd = 76,8 cм², Ld = 14,0 см, Ss = 40,8 см², Ls = 11,4 см, CF = 1,38, по которым вычислены КДО = 108 см³, КСО = 37 см³, УО = 71 см³, ФВ = 66%, МО = 7,5 л/мин. Физическая нагрузка (150 Вт). При исследовании заявляемым способом по ЭКГ: t_QR = 0,045 c, t_RS = 0,05 c, t_QRS = 0,095 c, t_ST-T = 0,19 c, t_R-R = 0,38 c, по которым вычислены КДО = 138 см³ , КСО = 20 см³, УО = 117 см³, ФВ = 85%, МО = 18,5 л/мин, СДТ = 1,1 см, ССУ = 1,89 отн.ед., ССТ = 2,08 см, СЦУ = 2,49 окр/с, ММ = 139 г. При одновременном исследовании с помощью АКГ в правой передней косой проекции получены исходные данные: Sd = 94,5 cм², Ld = 15,3 cм, Ss = 33,3 см², Ls = 12,5 см, CF = 1,44, по которым вычислены КДО = 131 см³, КСО = 20 см³, УО = 111 см³, ФВ = 85%, МО = 17,5 л/мин.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что учитывая достаточное постоянство скорости (Дегтярь Г.Я. Электрокардиографическая диагностика. - М.: Медицина, 1966, с.52; Лемперт Г.Л. Основы электрокардиологии. М. : Гос. издат. мед. лит., 1963, с.61-63; Орлов В.Н. Руководство по электрокардиографии. - М. : Медицина, 1984. - с.18; Фогельсон Л.И. Клиническая электрокардиография. - М.: Медгиз, 1957. - с.30), обеспечиваемое феноменом пространственной и временной синхронизации токов возбуждения миокарда (Беркинблит М.Б., Розенштраух Л.В., Чайлахян Л.М. Электрофизиология миокарда // Руководство по кардиологии / Под ред. Е.И.Чазова. - М.: Медицина, 1982 - Т.1, гл. 12. - с.143-167) и направления (Лемперт Г.Л. там же; Орлов В.Н. там же, с. 32-38) распространения электрического возбуждения по определенным отделам проводящей системы по миокарду ЛЖ, а также, зная время этого процесса (временные интервалы ЭКГ), можно определить значения пути, пройденного волнами де- и реполяризации, то есть линейные размеры ЛЖ сердца, которые при применении адекватной модели правильной геометрической фигуры могут быть легко преобразованы в его функциональные объемы (Голыжников В.А., Семенова Е.Н. Основные принципы и варианты расчета объемных показателей левого желудочка сердца по данным двухмерных изображений // Кардиология. - 1987. - Т.27, N 6. - с.119-123; Ловягин Е.В., Смирнов А.Д. О возможности неинвазивного определения объемов левого желудочка по одной малой оси // Кардиология. - 1984. - Т.24, N 8. - с.46-49) известными математическими способами. Это позволяет на основе математического моделирования ЛЖ как правильной геометрической фигуры (упругий шар) и посредством простейшего метода - ЭКГ реализовать количественное определение практически всех основных функциональных показателей миогемодинамики ЛЖ сердца.

Результаты сопоставления величин основных функциональных показателей гемодинамики ЛЖ сердца: КДО, КСО, УО, ФВ и МО, полученных предлагаемым способом по ЭКГ и эталонным контрольным способом ангиокардиографии (АКГ), осуществлявшимся при одновременном съеме информации у 80 пациентов с различными заболеваниями сердца, вариантами сердечного ритма, отсутствием и наличием блокад ножек пучка Гиса в состоянии физического покоя представлены в табл.1, а результаты того же сопоставления и сопоставления показателей миодинамики: СДТ, ССУ, ССТ, СЦУ и ММ, полученные предлагаемым способом по ЭКГ в сравнении с данными наиболее точного из неинвазивных методов - эхокардиографии (Эхо-КГ) в тех же условиях и при проведении постуральных (орто- и антиортостатических) проб у 63 пациентов представлены в табл.2.

Результаты сопоставления определяемых показателей: КДО, КСО, УО, ФВ и МО предлагаемым способом по ЭКГ и эталонным контрольным способом АКГ у 11 пациентов при динамической физической нагрузке на велоэргометре в лежачем положении при одновременном съеме информации представлены в табл.3.

Таким образом, сравнение предлагаемого способа с прямым инвазивным способом ангиокардиографии и неинвазивным способом ультразвуковой эхокардиографии показало его высокую точность и тесную корреляцию по всем определяемым данным способом функциональным показателям миогемодинамики левого желудочка сердца.

Хронометрия способа определения функционального состояния миогемодинамики левого желудочка сердца проведена при исследовании 30 больных. Установлено, что на полное осуществление способа у одного пациента затрачивается в среднем 6 1 мин, что включает время съема информации - 1 мин, измерение необходимых интервалов ЭКГ - 1 мин и расчет функциональных показателей левого желудочка по формулам с помощью калькулятора 4 мин. В случае применения персонального компьютера, оснащенного специальной программой, обеспечивающей автоматизированную реализацию способа, затраты времени на одно исследование сокращаются до 20,5 мин.

Затраты времени на определение тех же функциональных параметров сердца с помощью известного способа (эхокардиографии) у одного пациента составляют около 1 ч, при этом только на съем первичной информации, пригодной для осуществления необходимых измерений и расчетов тратится от 30 до 60 мин.

Преимущества предлагаемого способа перед известным заключаются в том, что для его осуществления используется один из простейших методов исследования сердечной деятельности - электрокардиография, доступный для съема первичной информации всем учреждениям практического здравоохранения, что дает возможность его применения для углубленной функциональной диагностики заболеваний сердца при массовых медицинских обследованиях, позволяет значительно ускорить диагностический процесс, проводить оперативный контроль количественных показателей механической деятельности сердца при любых состояниях пациента, в автономных мобильных условиях, при непрерывном мониторном наблюдении, дистанционной передаче первичной информации (например, ЭКГ по телефону, факс - модему) и во время хирургических вмешательств, когда применение других неинвазивных диагностических методов, в том числе и эхокардиографии невозможно.

Формула изобретения

Способ определения основных функциональных показателей миогемодинамики левого желудочка сердца, заключающийся в определении абсолютных значений его конечного диастолического радиуса (КДР) и конечного систолического радиуса (КСР) полости, конечного диастолического объема (КДО), конечного систолического объема (КСО), ударного объема (УО), фракции выброса (ФВ), минутного объема (МО) кровообращения, средней диастолической толщины (СДТ), степени систолического утолщения (ССУ) и средней систолической толщины (ССТ) мышечной стенки, скорости циркулярного укорочения (СЦУ) волокон миокарда и массы миокарда (ММ) в общепринятых размерностях, отличающийся тем, что регистрируют электрокардиограмму в одном из следующих отведений: 4, 5, 6-м грудном (по Вилсону), или 11 стандартном (по Эйнтховену), выбранном соответственно направлению электрической оси сердца, а при невозможности их регистрации - в отведении А (по Небу), измеряют при отсутствии блокад ножек пучка Гиса продолжительность интервалов QR, RS, QRS, ST-T, R-R и дополнительно при блокаде левой ножки пучка Гиса - продолжительность интервала R₁R₂, а при блокаде правой ножки пучка Гиса - продолжительность интервала S₁S₂, и при синусовом и другим наджелудочковых ритмах сердца в состоянии физического покоя определяют по формулам:
КДР = (44,5 - 100t_RS) (t_QR + t_RS) - 11t_RS,
где t_QR - время от начала зубца Q до вершины зубца R при отсутствии блокады левой ножки пучка Гиса, а при наличии блокады левой ножки пучка Гиса - до первой вершины раздвоенного зубца R (R₁), то есть t_QR = t_QR, с.;
t_RS - время от вершины зубца R до конца зубца S - при отсутствии блокад ножек пучка Гиса, а при блокаде левой ножки пучка Гиса вместо t_RS - разность временных интервалов от первой вершины раздвоенного зубца R до конца зубца S (R₁S) и от первой вершины раздвоенного зубца R до его второй вершины (R₁R₂), то есть t_RS = и при блокаде правой ножки пучка Гиса вместо t_RS - разность временных интервалов от вершины зубца R до конца раздвоенного зубца S (RS₂) и между первой и второй вершинами раздвоенного зубца S (S₁S₂), то есть t_RS = с.;

где t_QRS - время комплекса QRS, с;
t_ST-T - время от конца зубца S до конца зубца Т - при отсутствии блокад ножек пучка Гиса, а при блокаде левой ножки пучка Гиса вместо t_ST-T - сумма t_ST-T + и при блокаде правой ножки пучка Гиса вместо t_ST-T сумма t_ST-T + с;
а при желудочковом ритме
КДР = 22 (t_QRS - 0,5t_RS;

и далее при всех указанных вида: сердечного ритма вычисляют



УО = КДО ФВ,
или иначе, общеизвестным способом
УО = КДО - КСО;
ФВ = УО/КДО 100%;
и затем

где t_R-R - длительность интервала R - R, с;
СДТ = 22 t_RS;

ССТ = СДТ ССУ;
СЦУ = КДР - КСР/t_ST-T KDP;
MM = 1,054[(44,5-100t_RS)(t_QR+t_RS)]²СДТ,
а при динамической физической нагрузке определяют


и прочие показатели вычисляют по вышеуказанным формулам.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30