Ручка электроуправления

 

Использование: изобретение относится к устройствам дистанционного управления и может быть использовано в манипуляторах. Сущность изобретения: ручка электроуправления содержит корпус, выполненный в виде скрепленных между собой кожуха, основания и направляющей с прямоугольным пазом, установленную в корпусе с возможностью поворота в направляющей полую рукоятку с трубкой и колпаком, в котором размещена клавиша с возможностью включения одного из двух микровыключателей, механизм удерживания рукоятки в заданном положении, при этом она снабжена переменным резистором, а механизм удерживания рукоятки выполнен в виде двух пластин, прикрепленных к направляющей и расположенного между ними сектора, соединенного с трубкой, оси, установленной в отверстиях пластин и сектора при этом в последнем она зафиксирована штифтом, регулировочной гайки, установленной на конце оси и пружины, размещенной между пластиной и гайкой, причем переменный резистор кинематически соединен с другим концом оси и закреплен в отверстии другой пластины, имеющей лунку, а кроме того, в секторе выполнено глухое отверстие и в нем установлена пружина, поджимающая тарелку к шарику, контактирующему с пластиной, имеющей лунку. 1 ил.

Изобретение относится к дистанционным устройствам управления с ручным управлением, снабженным управляемым элементом, и может быть использовано для управления манипуляторами.

Известна ручка управления, содержащая корпус, выполненный в виде скрепленных между собой кожуха, основания и направляющей с прямоугольным пазом, шарнирно установленную в корпусе с возможностью поворота в направляющей полую рукоятку с трубкой и резиновым колпаком, в котором размещена клавиша с возможностью перемещения, механизм удержания рукоятки в заданном положении, и микровыключатель [1] Недостатком данного командоаппарата является низкая надежность из-за отсутствия в нем бесконтактного электромеханического задающего устройства. И еще одним недостатком данного устройства является то, что невозможно плавно перемещать рукоятку управления, так как механизм фиксации рукоятки выполнен в виде ряда отверстий.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение надежности и плавности регулирования.

Указанная техническая задача достигается за счет того, что известная ручка управления снабжена переменными резистором, а механизм удержания рукоятки выполнен в виде двух пластин, прикрепленных к направляющей, и расположенного между ними сектора, соединенного трубкой, оси, установленной в отверстиях пластин, и сектора, при этом в последнем она зафиксирована штифтом, регулировочной гайки, установленной на конце оси, и пружины, размещенной между пластиной и гайкой, причем переменный резистор кинематически соединен с другим концом оси и закреплен в отверстии другой пластины, имеющей лунку, а кроме того в секторе выполнено глухое отверстие и в нем установлена пружина, поджимающая тарелку к шарику, контактирующему с пластиной, имеющей лунку.

На чертеже показан общий вид ручки управления.

Ручка электроуправления содержит корпус, выполненный в виде скрепленных между собой кожуха 1, основания 2 и направляющей 3 с прямоугольным пазом, шарнирно установленную в корпусе с возможностью поворота в направляющей 3 полую рукоятку 4 с трубкой 5 и колпаком 6, в котором размещена клавиша 7 с возможностью включения микропереключателя 8, механизм удержания рукоятки в заданном положении, при этом она снабжена переменным резистором 9, а механизм удержания рукоятки выполнен в виде двух пластин 10 и 11, прикрепленных к направляющей 3, и расположенного между ними сектора 12, соединенного с трубкой 5, оси 13, установленной в отверстиях пластин 10 и 11, и сектора 12, при этом в секторе 12 она (ось 13) зафиксирована штифтом 14, регулировочной гайки 15, установленной на конце оси 13 и пружины 16, размещенной между пластиной 10 и гайкой 15, причем переменный резистор 9 кинематически соединен с другим концом оси 13 и закреплен в отверстии пластины 11, имеющей лунку, а кроме того в секторе 12 выполнено глухое отверстие и в нем установлена пружина 17, поджимающая тарелку 18 к шарику 19, контактирующему с пластиной 11. Переменный резистор 9 имеет свою ось 20. А к основанию 2 прикреплен разъем 21, к которому выведены все электрические провода.

Ручка электроуправления работает совместно с блоком электроуправления. Блок электроуправления вырабатывает электрический сигнал, поступающий на переменный резистор 9 ручки. Переменный резистор 9 выполнен по специальной технологии для работы с ручкой в диапазоне 45 1^o.

При отклонении рукоятки 4 от вертикального положения на угол 0 20^o через трубку 5, сектор 12 происходит поворот оси 13. Ось 13 непосредственно соединена с осью 20 переменного резистора 9 и поворачивает последний на соответствующий угол. В зависимости от угла поворота оси 20 переменного резистора 9, происходит изменение электрического сигнала, который обрабатывается блоком электроуправления. Блок электроуправления соединен с пропорциональными электромагнитами, управляющими регулятором давления на гидрораспределителях. Ручка электроуправления может управлять одним золотником гидрораспределителя пропорционально и одним релейно.

В верхней части рукоятки под колпаком 6 размещена клавиша 7. Клавиша 7 имеет возможность включать микровыключатель 8. С помощью микровыключателя 8 можно коммутировать цепь с напряжением до 5 А.

Фиксация рукоятки 4 в нейтральном положении происходит за счет шарика 19, поджатого пружиной 17 через тарелку 18 и находящегося в лунке, выполненной в пластине 11.

При отклонении рукоятки 4 от нейтрального положения в любую сторону шарик 19 выходит из лунки и воздействует на пружину 17 и на ней возникает дополнительное усилие, которое в свою очередь передается на сектор 12. К сектору 12 с другой стороны прижимается торцом пластина 10. Усилие прижима через пружину 16 регулируется гайкой 15, установленной на конце оси 13. За счет трения, возникающего между торцами пластины 10 и сектора 12 происходит фиксация рукоятки 4 в любом положении, что и обеспечивает плавное изменение электрического сигнала и высокую надежность механизма фиксации.

Формула изобретения

Ручка электроуправления, содержащая корпус, выполненный в виде скрепленных между собой кожуха, основания и направляющей с прямоугольным пазом, шарнирно установленную в корпусе с возможностью поворота в направляющей, полую рукоятку с трубкой и колпаком, в котором размещена клавиша с возможностью включения микровыключателей, механизм удержания рукоятки в заданном положении, отличающаяся тем, что она снабжена переменным резистором, а механизм удержания рукоятки выполнен в виде двух пластин, прикрепленных к направляющей, и расположенного между ними сектора, соединенного с трубкой, оси, установленной в отверстиях пластин и сектора, при этом в последнем ось зафиксирована штифтом, регулировочной гайки, установленной на конце оси и пружины, размещенной между пластиной и гайкой, причем переменный резистор кинематически соединен с другим концом оси и закреплен в отверстии другой пластины, имеющей лунку, кроме того, в секторе выполнено глухое отверстие и в нем установлена пружина, поджимающая тарелку к шарику, контактирующему с пластиной, имеющей лунку.

РИСУНКИ

Рисунок 1