Схема ограничения величины динамической ошибки конирования

2I9 992

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски

Социалистическиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл, 49b, 5105

Заявл ено 19.XI.1966 (№ 1113743/25-8) с присоединением заявки Ке

Приоритет

Опубликовано 14.VI,1968. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 2.Х.1968

МПК В 23с

УД К 621.914.37.06-529 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

М. Е. Верхолат, В. Н. Соловьев и Д. А. Каберман

Особое конструкторское бюро станкостроения

Заявитель

СХЕМА ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ

ОШИБКИ КОПИРОВАНИЯ

Известны схемы следящего привода копировально-фрезерных станков с пропорциональным непрерывным управлением, в которых скорость привода подачи в процессе копирования изменяется за счет изменения величины и фазы сигнала управления, поступающего со вторичной обмотки индуктивного датчика копировального прибора. Этот сигнал через фазочувствительный выпрямитель, электронный и электромашинный усилитель изменяет величину и полярность напряжения на якоре исполнительного двигателя привода подачи.

При обработке изделий с резкими изменениями контура на больших скоростях копирования частота управляющего воздействия может превысить допустимую величину для существующей электромеханической следящей системы. Это приведет к увеличению динамической ошибки следящей системы. Уменьшение динамической ошибки в таком случае возможно за счет снижения скорости копирования только в той части контура изделия, где имеет место его резкое изменение.

С этой целью в систему следящего привода предложено ввести спусковое устройство, срабатывающее при превышении динамической ошибки копирования заданной величины и снижающее скорость копирования за счет существенного увеличения глубины жесткой отрицательной обратной связи по скорости. Благодаря этому частота управляющего воздействия уменьшается, что приводит к соответствующему снижению динамическои Ошибки ко пирования.

5 На фиг. 1 представлена схема расположения копира и копировального прибора; на фиг. 2 — структурная схема одного канала со спусковым устройством и схемой ограничения динамической ошибки копирования; на фиг.

10 3 — принципиальная схема устройства ограничeния динамической Ошибки копирования.

Схема включает копировальный прибор 1, выход которого подключен к первичной обмотке промежуточного трансформатора 2. Од15 на из вторичных обмоток промежуточного трансформатора 2 подключена на вход фазочувствительного выпрямителя 8, другая — к выпрямителю 4. Выход фазочувствительного выпрямителя 8 соединен через вариатор 5 с

20 входом электронного усилителя 6. Нагрузкой электронного усилителя 6 являются обмотки управления электромашинного усилителя 7.

Для создания жесткой отрицательной обратной связи служит связанный с валом испол25 нительного двигателя 8 тахогенератор 9, нагруженный на вариатор 5. Выходная цепь выпрямителя 5 подключена на вход полупроводникового усилителя 10, нагрузкой которого является обмотка 01 электромагнитного реле 11.

30 Обмотка 02 этого реле включена на незави219992 симый источник питания U äëÿ создания магнитного потока, встречного по отношению к потоку обмотки 01, Контакт 1Р реле 11 включен в цепь вариатора 5.

Сигнал рассогласования с выхода индуктивного датчика копировального прибора 1 через трансформатор 2 поступает на вход спускового устройства 4, 10, 11 и выпрямителя 8. Выходное напряжение этого выпрямителя включено встречно с напряжением якоря тахогенератора 9, Результирующее напряжение выпрямителя 8 и тахогенератора 9 усиливается усилителями б .и 7. Напряжение с выхода усилителя 7 подается на якорь исполнительного двигателя 8, который через редуктор 12 перемещает узел станка. Величина жесткой отрицательной обратной связи по скорости изменяется с помощью вариатора 5.

Если в процессе копирования величина динамической ошибки превысит заданное значение, то сигнал с индуктивного датчика копировального прибора 1 увеличит ток в обмотке

01 реле 10 до величины тока срабатывания и контакт 10 разомкнется. Это приведет к увеличению жесткой отрицательной обратной связи по скорости исполнительного двигателя и к уменьшению скорости копирования.

Предмет изобретения

Схема ограничения величины динамической ошибки копирования в следящем приводе копировально-фрезерного станка, содержащая копировальный прибор с индуктивным датчиком, сигнал которого, усиленный фазочувствительным выпрямителем-усилителем напряжения и мощности, управляет двигателем подачи с жесткой отрицательной обратной связью по скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, в схему введено спусковое устройство, срабатывающее при достижении динамической ошибки заданной величины, увеличивающее глубину жест20 кой отрицательной обратной связи по скорости, например, за счет введения добавочного сопротивления в цепь этой связи при размыкании контактов электромагнитного реле и уменьшающее скорость копирования.

219992

L=

Составитель А. Стебаев

Техред Л. К. Малова Корректор Н. И. Быстрова

Редактор С. Строкина

Типография. пр. Сагунова, 2

Заказ 2839)5 Тираж 530 Подписное

1 1йИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4