Дифференцирующее устройство

2I9 909

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Goes Советских

Социалистических

Респтблии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04Х,1967 (М 1154285/26-24) I „ч 42гп1, 7/18 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

МПК G 06д

УДК 681.335.713 (088.8) Опубликовано 14.VI.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 26.VI I I.1968

Лвтор изобретения

А. М. Шубладзе

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) Заявитель

ДИФФЕРЕНЦИРУ1ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Предмет изобретения

Описываемое дифференцирующее устройство предназначено для систем автоматического управления, в которых информацию о производной сигнала ошибки необходимо иметь при наличии высокого уровня шумов.

Устройство подобно обычной линейной схеме получения производной, основанной на охвате интегрирующей обратной связью безынерционного элемента с большим коэффициентом усиления, но благодаря введению нелинейных преобразований позволяет получать достаточно качественную производную при существенном уровне помехи»а входе.

Блок-схема дифференциатора представлена на черте ке.

Устройство состоит из схемы сравнения 1, нелинейных безынерционных звеньев 2 и 3, имеющих характеристику нелинейности типа

«ограничение», сумматора 4 и двух интеграторов 5.

Помехозащищенное дифференцирующее устройство нелинейно, но нелинейные свойства

его проявляются только при наличии помех.

Без помех и при некоторых ограничениях, наложенных на входной полезный сигнал, описываемое устройство линейно.

Значения коэффициентов передачи звеньев

2 и 8 определяются допустимой погрешностью выделения производной. Устремляя в линейной зоне коэффициент передачи звена 2 к бесконечности, можно сколь угодно приблизиться к идеальной производной.

Выбрав значения коэффициентов передачи звеньев 2 и 8 достаточно большими и задавшись уровнем ограничения звена 2, можно определить класс входных воздействий, для которых схема является линейной.

Под воздействием помех коэффициенты передачи нелинейных звеньев 2 и 8 начинают уменьшаться. Уменьшение этих коэффициентов приводит к тому, что в передаточной функции эквивалентной линейной схемы увеличивается постоянная времени знаменателя. Это делает дифференциатор помехозащищенным, так как происходит пассивная самонастройка схемы на внешнее возмущение: с увеличением уровня шумов вес производной в выходном сигнале снижается, а помехозащищенность возрастает.

Дифференцирующее устройство, состоящее из схемы сравнения, сумматора на два входа н двух интеграторов, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, оно содержит два нелинейных звена, одно из которых включено между схемой сравнения и первым интегратором, а другое — между схемой

30 сравнения и входом сумматора.

Редактор Л. А. Утехина

Составитель В. Быков

Техред T. П. Курилко

Корректоры: О. Б. Тюрина и Л. В. )Оыина

Заказ 2380/1 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2