Электропривод подачи электрода в устройствах

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I8354

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.111.1964 (№ 887352 25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.V.1968. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 29ХП1.1968

Кл. 21h, 80/17

МПК Н 05b

УДК 621.791.037(088.8) Комитет по делам изобретений и открытию при Совете Министров

СССР

АВТор изобретения

Ю. Д. Гупало

Институт электросварки им. Е. О. Патона

Заявитель

ЭЛ ЕКТРО П Р И ВОД ПОДАЧИ ЭЛ ЕКТРОДА В УСТРОЙСТВАХ

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ

ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ

Известны электроприводы подачи электрода в устройствах для автоматической дуговой сварки и наплавки плавящимся электродом, предназначенные для работы с зависимой от напряжения дуги или регулируемой независимой скоростью подачи электрода, содержащие измерительный орган, предварительный усилитель, усилитель мощности и двигатель постоянного тока.

Описываемый электропривод позволяет повысить точность регулирования, дает возможность осуществления предварительной настройки привода зависимой подачи на заданное значение напряжения дуги и позволяет расширить диапазон регулирования скорости независимой подачи, для чего предварительный усилитель выполнен в виде бесконтактного реле и включен между измерительным органом и магнитным или электромагнитным усилителем мощности.

Для предотвращения автоколебаний между входом предварительного усилителя и якорем электродвигателя описываемого электроприВода включен конденсатор.

Иа черте ке изображена принципиальная электрическая схема описываемого электропривода.

При работе привода в качестве регулятора напряжения дуги переключатель 1, устанавливается в левое положение, при этом задающее напряжение U,, снимаемое с потенциометра 2, входящего в блок сравнения (измерительный орган I), будет сравниваться с напряжением дуги Г, Разность напряжений U, и U подается

IIa вход предварительного усилителя, представляющего собой бесконтактное реле на триодах 8, 4 и 5.

Если на базу входного триода 8 подается положительное напряжение, что имеет место при Ь т (U,, то триоды 8 и 5 будут закрыты (триод 8 частично, триод 5 — полностью).

Обмотка управления б магнитного усилителя

7 будет обесточена, и якорь двигателя 8 вращаться не будет.

Г1ри отрицательном напряжении на базе триода 8 триод 5 полностью откроется, через обмотку б будет протекать номинальный ток, ITpH этом В установившемся режиме дВигатель

8 будет с номинальной скоростью подавать сварочную проволоку 9 к изделию 10.

Реверсирование двигателя в начале сварки и в процессе сварки осуществляется с помощью реле напряжения 11, которое настраивается на напряжение срабатывания, несколько меньше, чем минимально возможное напряжение дуги. Скорость подачи проволоки при реверсе (подъеме) постоянна и определяется

Величиной сопротиВльч1ия 12.

30 Если проволока перед сваркой находится в

218354

Е 3 контакте с изделием, то в начале сварки двигатель будет вращаться в сторону, соответствующую подъему проволоки, так как реле напряжения будет отключено (U =-О) . При отрыве проволоки от изделия дуга возбу?Kдается и напряжение ее быстро возрастает.

Включается реле напря>кения и подготавливает цепь якоря двигателя к реверсу. Когда напряжение дуги станет несколько больше задающего, триод 5 откроется, магнитный усилитель подмагнитится, двигатель реверсируется, скорость подачи проволоки становится больше скорости ее плавления, поэтому напряжение дуги уменьшается. Когда оно станет несколько меньше задающего напряжения, триод 5 закрывается, двигатель сбавляег скорость, продолжая вращение за счет инерции. Напря?кение на дуге возрастает.

Таким образом, через обмотку управления будет протекать пульсирующий ток, среднее значение которого в установившемся режиме обеспечивает подачу проволоки в зону сварки с0 скоростью, при которой напряжение дуги будет весьма близким к задающему.

Для «спользования описываемого привода в качестве регулятора скорости независимой подачи проволоки переключатель 1 устанавливается в правое поло>кение и реле напряжения отключается. В этом случае задающее напряжение будет сравниваться с папря>кекием, снимаемым с тахометрического моста (сопротивления 1>, 14 и якорь двигателя 8)

If про!!орцпональным cKopocT!I вращения !8!Iгателя. Изменяя задающим потенциометром 2 напряжение U,, можно в широком диапазоне регулировать скорость вращения двигателя 3.

Для предотвращения аьтоколебаний между входом предварительного усилителя и якорем электродвигателя включен конденсатор 15.

° Предмет изобретения

1. Электропривод подачи электрода в устройствах для автоматической дуговой сварки и наплавки плавящимся электродом, предназначенный для работы с зависимой от напряжения дуги или регулируемой независимой скоростью подачи электрода, содержащий измерительный орган, предварительный усилитель, усилитель мощности и двигатель постоянного тока, от !ича!ощий ся тем, что, с целью повышения точности регулирования, получения возможности предварительной настроики прнгода зависимой подачи на заданное значение напряжения дуги и для повыи!ен!!я диапазона регулирования скорости независимой подачи, предварительный усилитель выполнен в виде бесконтактного реле и включен ме>кду измерительным органом и магнитным или электромагнитным усилителем мощности.

2. Электропривод по п. 1, отличаюшийся

30 тем, что, с целью предотвращения автоколебаний, между входом предварительного усилителя и якорем электродвигателя включен конденсатор.