Устройство для определения положения деталей при их автоматической ориентации

2!79ОУ

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.Ч111.1965 (¹ 1029157/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.Ч.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 9ЧШ.1968

Кл. 49с, 30/01

42b, 26/01

МПК В 23d

G 01b

УДК 531.717.55:

:681.189-229.64 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий гри Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. С. Матвейчук и В. А. Шабайкович

Заявитель

УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛО)КЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ПРИ ИХ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ

Известны фотоэлектрические устройства для проверки и сортировки изделий с помощью расположенных на плоскости по продольной и поперечной осям фотоэлементов.

Предложенное устройство для определения положения деталей при их автоматической ориентации, состоящее из матрицы с двумя системами фотодвухполюснинов и проектора для проектирования на матрицу изображения детали, отличается от известных тем, что фотодвухполюсники каждой системы соединены последовательно в ряду, а ряды между собой — параллельно, и в каждом ряду обеих систем фотодвухполюсники зашунтированы различными по величине активными сопротивлениями.

Такая конструкция устройства позволяет расширить диапазон ориентируемых деталей.

На фиг. 1 показано устройство для определения положения деталей при их автоматической ориентации; на фиг. 2 — схема матрицы фотодвухполюсников.

Устройство состоит из проектора I, светонепроницаемого корпуса 2 и матрицы 8 фотодвухполюсников 4. Матрица включает в себя две системы 5 и б фотодвухполюсников и имеет соответственно два выхода. Фотодвухполюсники каждой системы соединены последовательно в ряду, а ряды между собой—

2 параллельно. В каждом ряду обеих систем фотодвухполюсники зашунтированы различ ными по величине активными сопротивлениями 7и8.

5 Изображение детали 9, находящейся в одном из устойчивых положений и зафиксированной относительно базовых поверхностей, проектируется на матрицу фотодвухполюсников, а его размер на матрице устанавливает10 ся возможно большим с помощью проектора 1. В зависимости от конкретных условий изображение детали может быть светлым на темном фоне или, наоборот, темным на светлом фоне. Шунтирующие сопротивления вы15 бираются по величине значительно меньшими темного сопротивления фотосопротивлений .и большими светлого. Величина шунтирующих сопротивлений каждого ряда различна, т. e. R +R,+ ...=R„.

20 В зависимости от положения изображения детали на матрице и, следовательно, положения ориентируемых элементов детали пазов, выступов, скосов и т. д. сопротивление каждой системы фотодвухполюсников будет ме25 няться, так как будет меняться ком;бинация засвеченных и затененных фотосопротивлений. Каждому различному положению рассматриваемой детали будет соответствовать своя комбинация величин Я» и R, двух си30 стем фотодвухполюсников.

Предмет изобретения

Устройство для определения положения деталей при их автоматической ориентации, состоящее из матрицы с двумя системами фотодвухполюсников и проектора для проектирования на матрицу изображения детали, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона ориентируемых деталей, фотодвухполюсники каждой системы соединены последовательно в ряду, а ряды между собой— параллельно, и в каждом ряду обеих систем

5 фотодвухполюсники зашунтированы различными по величине активными сопротивленияM II.

Составитель В. Серов

Редактор Н. Кузнецова Техред Л. К, Малова Корректоры: Г. И. Плешакова и А. П, Васильева

Заказ 2106)2 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2