Цифровой широтно-импульсный регулятор

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОР СНОМ JJ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Секте Соеетскик

Социвлистическил

Республик

r т

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 17.1.1967 (№ 1126593/26-24) с присоединением заявки №

Кл. 21с, 46/50

Приоритет

МПК G 051

УД К 621.376.54-544 (088.8) Комитет оо делом ивоеретеииЯ и открытиЯ ори Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 29.II.1968. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 24Л .1968

Авторы изобретения

В. В. Морозов, В. С. Явтушенко, Г. Ф. Болилый и А. А. Иванов

Одесский технологический институт имени М. В. Ломоносова

Заявитель

ЦИФРОВОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Известны широтно-импульсные регуляторы, содержащие двоичный реверсивный счетчик, выходное устросйтво на схемах совпадения и реле и блок управления с генератором стандартных сигналов регулируемой частоты, генератором тактовых импульсов, схемами совпадения, схемами «ИЛИ» и триггером управления считыванием, Предложенный регулятор позволяет получить пропорциональную характеристику во всем диапазоне скважности выходного управляющего импульса и повысить точность работы. Отличается он тем, что выход генератора стандартных сигналов соединен через схему совпадения со входом реверсивного счетчика формирования управляющих сигналов, выход которого через соответствующие схемы совпадения подключен одновременно к реле выходного устройства,и схеме «ИЛИ», подсоединенной к одному из входов триггера управления считыванием, второй вход которого связан с генератором тактовых импульсов.

Блок-схема регулятора представлена на чертеже.

Регулятор содержит аналого-дискретный преобразователь 1, реверсивный счетчик 2 формирования двоичного кода, последнюю ячейку счетчика — «ячейку знака» 8, реверсивный двоичный счетчик 4 формирования управляющего сигнала, последнюю ячейку счетчика — «ячейку знака» 5, схемы совпадения б — 18, выходные реле 14 и 15, генератор 1б стандартных импульсов, триггер 17 управления считыванием, логический элемент И

5 «НЕ», генератор 19 тактовых импульсов, логический элемент 20 «ИЛИ», блок 21 управления и выходной блок 22.

Работа регулятора заключается в следующем.

10 С выхода аналого-дискретного преобразователя 1 на вход реверсивного двоичного счетчика 2 поступает серия импульсов, число элементов которой определяется величиной рассогласования регулируемой величины. В счет15 чике 2 записывается число, пропорциональное величие рассогласования (в прямом коде— при положительном отклонении регулируемой величины, в обратном коде — при отрицательном отклонении). Знак числа, записанно20 го в счетчике 2, определяется состоянием послсдней ячейки — «ячейки знака» 8.

Разрядность счетчиков определяется требуемой точностью регулирования.

25 Импульсы с генератора 19 тактовых импульсов, частота следования которых определяется необходимым периодом цикла (периодом регулирования), возбуждают триггер 17 управления, а также перезаписывают код, 30 пропорциона IbHblH величине рассогласования, 212358

15

20 г„(ИТ) = ух(ЙТ), из счетчика 2 в счетчнк 4 через схемы совпадения б.

Схемы совпадения 8 и 9 служат для правильной перезаписи, ликвидируя внутренние связи переносов в счетчике 4.

При возбужденном состоянии триггера 17 импульсы заданной частоты от генератора lб стандартных импульсов через. схему совпадения 7 считывают записанный код и устанавливают счетчик 4 в 0000... при отрицательной величине рассогласования и в 1111... при положительной.

В момент начала считывания сигнал с триггера 17 управления включает одно из выходных реле 14 или 15 через схемы совпадения 12 и И. Выбор того или иного выходного:реле зависит от состояния последней ячейки счетчика 4 — «ячейки знака» 5, состояние которой определяется знаком величины рассогласования.

Длительность включения выходного реле зависит от величины числа (величины рассогласования), записанного в счетчике 4, в момент прихода тактового импульса и частоты генератора стандартных сигналов. Для изменения коэффициента пропорциональности между длительностью выходного управляющего импульса (длительностью включения выходного реле) и величиной выходного сигнала в дискретные моменты времени в регуляторе установлен генератор lб стандартных импульсов, допускающий изменение частоты следования импульсов.

Таким образом, длительность управляющего импульса, возникающего в момент времени

hT, связана со значением входного сигнала (величиной рассогласования) в этот же момент x(kT) соотношением где r„длительность импульса (длительность включения выходного реле);

А = 1, 2, 3, ... порядковый номер цикла;

Т вЂ” период цикла, величина которого "-адается генератором тактовых импульсов; у —,коэффициент пропорциональности;

x(kT) — величина рассогласования в момент прихода тактового импульса, перезаписанная в счетчик 4.

При полном считывании числа, которое было введено в счетчик 4, «ячейка знака» 5 изменит свое состояние, и импульс, пройдя через схемы совпадения 10 и ll и элемент 20

«ИЛИ», возвратит триггер 17 управления в исходное состояние, прекратив тем самым поступление считывающих импульсов на вход счетчика 4 и отклочив выходное реле путем снятия сигнала с одного из входов схем совпадения 12 и 13.

Во время работы регулятора счетчик 2 фиксирует величину и знак рассогласования.

Дальнейшая работа элементов регулятора аналогична.

Предмет изобретения

Цифровой широтно-импульсный регулятор, содержащий двоичный реверсивный счетчик, выходное устройство на схемах совпадения и реле и блок управления с генератором стандартных сигналов регулируемой частоты, генсратором тактовых импульсов, схемами совпадения, схемами «ИЛИ» и триггером управления считыванием, отличающийся тем, что, с целью получения пропорциональной характеристики во всем диапазоне скважности выходного управляющего импульса .и повышения точности работы устройства, в нем выход генератора стандартных сигналов через схему совпадения соединен со входом реверсивного счетчика формирования управляющих сигналов, выход которого через соответствующие схемы совпадения одновременно подключен к реле выходного устройства и схеме «ИЛИ», подсоединенной к одному из входов триггера управления считыванием, второй вход которого связан с генератором тактовых импульсов.

212358

Составитель П. К. Шилипов

Редактор Б. Федотов Техред А. А. Камышникова Корректоры: С. Ф. Гоптаренко и Н. В. Босняцкая

Заказ 1035(8 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2