Способ изготовления гнутых неравнополочных швеллеров
Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для использования при изготовлении гнутых неравнополочных швеллеров в черной металлургии, транспортном, тракторном и сельскохозяйственном машиностроении и судостроении. Цель изобретения - повышение качества гнутых неравнополочных швеллеров за счет уменьшения винтообразного скручивания и разноширинности полок профиля (ПП). Поставленная цель достигается тем, что в черновых технологических формующих переходах (ТФП) стенку профиля выдерживают в плоскости формовки, ПП подгибают на суммарные углы, обратно пропорциональные их ширинам, до отформовки в последнем черновом ТФП меньшей ПП и прилежащего к ней места изгиба (ПКНМИ), прикладывание поперечного сжимающего усилия и поперечное перемещение профиля осуществляют в предпоследнем и последнем черновых ТФП: в первом из них - со стороны выпуклой кромки исходной заготовки в сторону ее вогнутой кромки до положения, при котором проекции ПП с ПКНМИ определяются предложенными выражениями, во втором из них - со стороны вогнутой кромки исходной заготовки в сторону ее выпуклой кромки до положения, при котором проекции ПП с ПКНМИ определяются другими предложенными выражениями, а после отформовки меньшей ПП и ПКНМИ поворачивают стенку профиля с отформованными меньшей ПП и ПКНМИ в направлении подгибки меньшей ПП до достижения в последнем ТФП конечного угла поворота стенки профиля, величину которого вычисляют согласно предложенной формуле. 5 ил., 3 табл.
Изобретение относится к механической обработке давлением листового материала с помощью валков специальной формы и предназначено для использования преимущественно в черной металлургии, а также в транспортном, тракторном и сельскохозяйственном машиностроении и судостроении.
При производстве гнутых профилей проката используется рулонная исходная заготовка; согласно стандартам ГОСТ 19903 74 "Сталь листовая горячекатаная" и ГОСТ 19904 74 "Сталь листовая холоднокатаная" серповидность стали, поставляемой в рулонах, не должна превышать 10 мм на длине 3 м. При формовке сортовых гнутых неравнополочных профилей из серповидной исходной заготовки возможно возникновение дефектов на готовом профиле в виде разноширинности крайних плоских элементов и скручивания относительно продольной оси. Известен способ производства гнутых профилей проката (см.авт.св. СССР N 374906, кл. В 21 D 5/06, опубл. 15.08.81 в Б.И. N 30), согласно которому с целью предотвращения искажения размеров готового профиля из-за неравномерности деформаций в процессе гибки исходную заготовку удлиняют в местах наибольших продольных деформаций путем обжатия в валках задающей клети. Недостатком первого аналога является то, что его применение при изготовлении гнутых неравнополочных швеллеров из серповидной исходной заготовки не обеспечивает должного качества профилей из-за чрезмерно большой разноширинности полок профиля и его винтообразного скручивания, выходящих за допустимые пределы. Также известен способ изготовления неравнополочных гнутых профилей проката ( И.С.Тришевский и В.И.Мирошниченко. Исследование процесса и разработка режима профилирования несимметричных гнутых профилей проката. В кн. Теория и технология производства экономических гнутых профилей проката. Харьков: УкрНИИМет, вып. 15. Харьков: 1970, с.170), согласно которому с целью предупреждения винтообразного скручивания профилей в черновых переходах полки подгибают на суммарные углы, обратно пропорциональные их ширинам, а затем после отформовки меньшей полки подгибают стенку профиля вместе с отформованной меньшей полкой. Недостатком второго аналога является то, что при изготовлении гнутых неравнополочных швеллеров из серповидных исходных заготовок получают профили невысокого качества из-за разноширинности полок и винтообразного скручивания, выходящих за допустимые пределы. Для получения профилей без этих дефектов необходимо прикладывать поперечные сжимающие усилия, компенсирующие недостатки распределения материала исходной заготовки. Наиболее близким к заявляемому способу по технической сущности является выбранный в качестве прототипа способ изготовления равнополочных сортовых гнутых профилей проката ( Стукалов В.П. Мирошниченко В.И. Дахновский Э.С. Основные причины появления дефектов на гнутых профилях и меры по их устранению. В сб. Гнутые профили проката. Харьков: УкрНИИМет, вып.8, 1980, с.109 112), согласно которому с целью повышения качества равнополочных гнутых профилей за счет уменьшения разноширинности их полок в процессе подготовки полосы к профилированию применяют наклонный калибр, составленный из двух конусных валков, что должно обеспечить удлинение вогнутой кромки серповидной исходной заготовки с последующим уменьшением разноширинности полок готового профиля. Существенным недостатком способа-прототипа является то, что его применение приводит к уменьшению разноширинности полок готового профиля до приемлемых величин лишь при изготовлении гнутых профилей из исходной заготовки малой толщины (S













а после отформовки меньшей полки профиля и прилежащего места изгиба поворачивают стенку профиля с отформованными меньшей полкой и прилежащим местом изгиба в направлении подгибки меньшей полки профиля, до достижения в последнем технологическом формующем переходе конечного угла поворота стенки профиля, величину которого вычисляют согласно выражению:

где m и (m-1) номера соответственно последнего и предпоследнего черновых технологических формующих переходов;
ax,m и ax,m-1 проекции большей полки профиля с прилежащим местом изгиба на плоскость формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
ay,m и ay,m-1 проекции большей полки профиля с прилежащим местом изгиба на нормаль к плоскости формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
bx,m и bx,m-1 проекции меньшей полки профиля с прилежащим местом изгиба на плоскость формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
by,m и by,m-1 проекции меньшей полки профиля с прилежащим местом изгиба на нормаль к плоскости формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
b1 и b2 ширины соответственно большей и меньшей полок профиля;


Rm и Rm-1 наружные радиусы места изгиба профиля у его большей полки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
rm и rm-1 наружные радиусы места изгиба профиля у его меньшей полки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;

Bзаг ширина исходной заготовки;
S толщина металла исходной заготовки. Режим профилирования симметричных гнутых профилей проката разрабатывают в предположении симметрии распределения металла исходной заготовки относительно ее оси, которую совмещают с осью формовки, всех параметров напряженно-деформированного состояния металла формируемой полосы и кинетостатических условий формовки, что обеспечивает равенством углов подгибки полок одинаковой ширины; вследствие этого при изготовлении симметричного сортового профиля из качественной исходной заготовки разноширинность полок профиля и его винтообразное скручивание практически отсутствуют. При изготовлении равнополочных гнутых профилей с номинальной шириной полок b из исходной заготовки с удельной серповидностью g ширины полок готового профиля оказываются переменными по длине профиля и различными по величине, причем предельные отклонения по ширине полок в большинстве случаев выходят за допустимые пределы: в поперечном сечении профиля с максимальной разноширинностью полок их ширины равны следующими величинам: B1 b + gl, B2 b gl (l межклетевое расстояние). Для получения равнополочных сортовых гнутых профилей должного качества из серповидных исходных заготовок необходимо обеспечить симметричное расположение металла полосы относительно оси формовки по крайней мере в последних технологических формующих переходах, чего можно достичь путем подгибки одинаковых полок на равные углы и поперечными смещениями формуемой полосы в двух технологических формующих переходах в противоположных направлениях до достижения симметричного расположения формуемой полосы относительно оси формовки и равенства полок и их проекций на плоскость формовки и нормаль к ней в осевом сечении каждого из этих переходов. Для обеспечения винтообразного скручивания готового гнутого неравнополочного швеллера в пределах допустимых значений при изготовлении из качественной исходной заготовки необходимо и достаточно, чтобы система суммарных (по поперечным сечениям полосы) формоизменяющих моментов, приложенных к формуемой полосе во всех технологических переходах, была уравновешена, т. е. чтобы выполнялось равенство

где t номер промежуточного технологического формующего перехода;
M(tфс) суммарный (по поперечному сечению полосы) формоизменяющий момент, приложенный к формуемой полосе в t-ом промежуточном технологическом формующем переходе;
Pt поперечное сжимающее усилие, приложенное к полке в t-ом промежуточном технологическом формующем переходе;
n количество технологических формующих переходов. При формовке только места изгиба профиля, прилежащего к его большей полке, путем подгибки этой полки и одновременного поворота во встречном направлении многоэлементного участка профиля, содержащего стенку, меньшую полку и место изгиба, расположенное между ними, формоизменяющие моменты, необходимые для формоизменения всех элементов полосы в каждом t-ом промежуточном технологическом формующем переходе, в первом приближении, при удерживании формуемого места изгиба профиля на постоянном уровне в соседних t-ом и (t-1)-ом технологических переходах, определяются зависимостями:

где M(ф)t,1,n формоизменяющий момент, необходимый для формоизменения большей полки профиля и прилежащего к ней места изгиба на участке плавного перехода t-го технологического формующего перехода при формовке только места изгиба профиля с конечным углом изгиба

M(ф)t,1,c формоизменяющий момент, необходимый для формоизменения места изгиба профиля, прилежащего к его большей полке, и многоэлементного участка, содержащего стенку профиля, его меньшую полку и место изгиба, расположенное между ними, на участке плавного перехода t-го технологического формующего перехода при формовке только места изгиба профиля с конечным углом изгиба

M(фсt,1) суммарный (по поперечному сечению формуемой полосы) формоизменяющий момент, необходимый для формоизменения всех элементов профиля на участке плавного перехода t-го технологического формующего перехода при формовке только места изгиба профиля с конечным углом изгиба


Y модуль упругости второго рода материала исходной заготовки;
s толщина металла исходной заготовки;
lt,1 длина активной зоны участка плавного перехода места изгиба профиля с конечным углом изгиба








где M(ф)t,2,n формоизменяющий момент, необходимый для формоизменения меньшей полки профиля и прилежащего к ней места изгиба на участке плавного перехода t-го технологического формующего перехода при формовке только места изгиба профиля с конечным углом изгиба

M(ф)t,2,c формоизменяющий момент, необходимый для формоизменения места изгиба профиля, прилежащего к его меньшей полке, и многоэлементного участка, содержащего стенку профиля, его большую полку и место изгиба, расположенное между ними, на участке плавного перехода t-го технологического формующего перехода при формовке только места изгиба профиля с конечным углом изгиба

M(фct,2) суммарный (по поперечному сечению формуемой полосы) формоизменяющий момент, необходимый для формоизменения всех элементов профиля на участке плавного перехода t-го технологического формующего перехода при формовке только места изгиба профиля с конечным углом изгиба

lt,2 длина активной зоны участка плавного перехода места изгиба профиля с конечным углом изгиба








где M(tфс) -суммарный (по поперечному сечению формуемой полосы) формоизменяющий момент, необходимый для формоизменения всех элементов профиля на участке плавного перехода t-го технологического формующего перехода при одновременной формовке обоих мест изгиба профиля;



При изготовлении гнутого неравнополочного швеллера из качественной исходной заготовки поперечные сжимающие усилия Pt по всех технологических переходах отсутствуют, а их моменты равны нулю:

Тогда из (6), (15) и (17) имеем:

На основании экспериментальных исследований установлено, что вместо (18) необходимо принимать

Поставляя




При изготовлении гнутого неравнополочного швеллера из качественной исходной заготовки проекции полок профиля с прилежащими местами изгиба соответственно на плоскость формовки и на нормаль к ней в (m-1)-ом черновом технологическом формующем переходе определяются выражениями:
для большей полки профиля

для меньшей полки профиля

и в m-ом черновом технологическом формующем переходе выражениями для большей полки профиля

для меньшей полки профиля -

Очевидно, что для получения качественного гнутого неравнополочного швеллера из серповидной исходной заготовки необходимо в (m-1)-ом черновом технологическом формующем переходе приложить поперечное сжимающее усилие Pm-1 к кромке полки со стороны выпуклой кромки исходной заготовки и одновременно переместить полосу в поперечном направлении в сторону вогнутой кромки исходной заготовки до достижения в осевой плоскости технологического перехода положения полосы, характеризуемого проекциями полок на плоскость формовки и на нормаль к ней, величины которых соответствуют выражениям (1) и (2), в m-том черновом технологическом формующем переходе приложить поперечное сжимающее усилие Pm к кромке полки со стороны вогнутой кромки исходной заготовки в одновременно переместить полосу в поперечном направлении в сторону выпуклой кромки исходной заготовки до достижения в осевой плоскости технологического перехода положения полосы, характеризуемого проекциями полок на плоскость формовки и на нормаль к ней, величины которых соответствуют выражениям (3) и (4), а в последующих переходах поворачивать стенку профиля с отформованными меньшей полкой и прилежащим местом изгиба в направлении подгибки меньшей полки профиля до достижения в последнем технологическом формующем переходе конечного угла поворота стенки профиля, величину которого вычисляют согласно выражению (5), поскольку моменты поперечных сжимающих усилий Pm и Pm-1 примерно равны и направлены в противоположные стороны. Таким образом, при изготовлении гнутого неравнополочного швеллера из серповидной исходной заготовки согласно заявляемому способу в полосе создают такое напряженно-деформированное состояние металла, которое компенсирует недостатки формы исходной заготовки, а система суммарных (по поперечному сечению формуемой полосы) формоизменяющих моментов, приложенных к формуемой полосе во всех технологических переходах, уравновешена, что обеспечивает разноширинность полок гнутого неравнополочного швеллера и его винтообразное скручивание в пределах допустимых значений и достижение заявляемой цели - повышение качества гнутых неравнополочных швеллеров за счет уменьшения их винтообразного скручивания и разноширинности полок профилей. Рассматривая систему суммарных (по поперечным сечениям полосы) формоизменяющих моментов, приложенных к формуемой полосе в первых i черновых технологических формующих переходах, аналогично предыдущему получили

где i номер чернового технологического формующего перехода;






1) при коэффициенте меньшем 81o в некоторых случаях наблюдается винтообразное скручивание готового профиля, величина которого выходит за допустимые пределы, в направлении с большей полки профиля на его меньшую полку;
2) при коэффициенте большем 99o в некоторых случаях наблюдается винтообразное скручивание готового профиля, величина которого выходит за допустимые пределы, в направлении с меньшей полки профиля на его большую полку. Проведенный анализ заявляемого способа изготовления гнутых неравнополочных швеллеров свидетельствует, что способ промышленно применим и положительный эффект при осуществлении изобретения будет получен благодаря взаимному уравновешиванию суммарных (по поперечному сечению полосы) формоизменяющих моментов, приложенных к формуемой полосе во всех технологических переходах и благодаря совокупности целесообразных действий. На фиг. 1 изображена технологическая схема формовки гнутого неравнополочного швеллера согласно заявляемому способу в случае, когда выпуклая кромка исходной заготовки находится со стороны большей полки профиля; на фиг. 2 технологическая схема формовки гнутого неравнополочного швеллера согласно заявляемому способу в случае, когда выпуклая кромка исходной заготовки находится со стороны меньшей полки профиля; на фиг.3 поперечное сечение готового гнутого неравнополочного швеллера; на фиг. 4 схема определения угла поворота стенки профиля за проход при формовке только места изгиба, прилежащего к большей полке; на фиг. 5 схема определения угла поворота стенки профиля за проход при формовке только места изгиба, прилежащего к меньшей полке. При изготовлении гнутых неравнополочных швеллеров согласно заявляемому способу из серповидных заготовок, имеющих выпуклую и вогнутую кромки, путем последовательной по переходам подгибки в валках элементов профиля в противоположных направлениях за счет поперечного перемещения профиля одновременно с его формовкой в двух промежуточных технологических формующих переходах под воздействием поперечного сжимающего усилия, прикладываемого к торцу полки профиля со стороны выпуклой кромки исходной заготовки в первом из этих переходов и со стороны вогнутой кромки в последующем, в черновых технологических формующих переходах стенки профиля выдерживают в плоскости формовки, полки профиля подгибают на суммарные углы, обратно пропорциональные их ширинам, до отформовки в последнем черновом технологическом формующем переходе меньшей полки профиля и прилежащего к ней места изгиба, прикладывание поперечного сжимающего усилия и поперечное перемещение профиля осуществляют в предпоследнем и последнем черновых технологических формующих переходах: в первом из них со стороны выпуклой кромки исходной заготовки в сторону ее вогнутой кромки до положения, при котором проекции полок профиля с прилежащими местами изгиба определяются выражениями:
для большей полки профиля

для меньшей полки профиля

во втором из них со стороны вогнутой кромки исходной заготовки в сторону ее выпуклой кромки до положения, при котором проекции полок профиля с прилежащими местами изгиба определяются выражениями:
для большей полки

для меньшей полки

а после отформовки меньшей полки профиля и прилежащего места изгиба поворачивают стенку профиля с отформованным меньшей полкой и прилежащим местом изгиба в направлении подгибки меньшей полки профиля до достижения в последнем технологическом формующем переходе конечного угла поворота стенки профиля, величину которого вычисляют согласно выражения:

где m и (m-1) номера соответственно последнего и предпоследнего черновых технологических формующих переходов;
ax,m и ax,m-1 проекции большей полки профиля с прилежащим местом изгиба на плоскость формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
ay,m и ay,m-1 проекции большей полки профиля с прилежащим местом изгиба на нормаль к плоскости формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
bx,m и bx,m-1 проекции меньшей полки профиля с прилежащим местом изгиба на плоскость формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
by,m и by,m-1 проекции меньшей полки профиля с прилежащим местом изгиба на нормаль к плоскости формовки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
b1 и b2 ширины соответственно большей и меньшей полок профиля;


Rm и Rm-1 наружные радиусы места изгиба профиля у его большей полки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;
rm и rm-1 наружные радиусы места изгиба профиля у его меньшей полки соответственно в m-ом и (m-1)-ом черновых технологических формующих переходах;

Bзаг ширина исходной заготовки;
S толщина металла исходной заготовки. Возможны два случая взаимного расположения большей полки профиля и выпуклой кромки исходной заготовки:
1) выпуклая кромка исходной заготовки находится со стороны большей полки профиля;
2) выпуклая кромка исходной заготовки находится со стороны меньшей полки профиля. Рассмотрим первый случай. В задающем технологическом переходе 1,а серповидную исходную заготовку 1 профиля перемещают вдоль профилегибочного стана. В черновых технологических формующих переходах II,a, III,a, IV,a одновременно выдерживают стенку 2 профиля в плоскости формовки ММ, подгибают большую полку 3 в направлении по стрелке Б на суммарный угол





В предпоследнем черновом технологическом формующем переходе III,a к кромке 6 большей полки 3 прикладывают поперечное сжимающее усилие Pm-1 и перемещают полосу в поперечном направлении в сторону вогнутой кромки 7 исходной заготовки 1 до положения, при котором проекции ax,m-1, ay,m-1, bx,m, by,m полок 3 и 4 профиля с прилежащими местами изгиба 5 и 8 определяются формулами (1) и (2). В последнем черновом технологическом формующем переходе IV, а к кромке 9 меньшей полки 4 прикладывают поперечное сжимающее усилие Pm и перемещают полосу в поперечном направлении в сторону выпуклой кромки 10 исходной заготовки 1 до положения, при котором проекции ax,m, ay,m, bx,m, by,m полок 3 и 4 с прилежащими местами изгиба 5 и 8 определяются формулами (3) и (4). В предчистовых Y,а и чистовом VI,а технологических формующих переходах одновременно подгибают большую полку 3 и во встречном направлении поворачивают стенку 2 с отформованным меньшей полкой 4 и прилежащим к нему местом изгиба 5 до достижения в чистовом последнем технологическом формующем переходе VI,a конечного угла поворота













Затем по формулам (1) (5) были вычислены проекции полок и прилежащих мест изгиба профиля на плоскость формовки и на нормаль к ней в предпоследнем и последнем черновых технологических формующих переходах и конечный угол поворота стенки:

Приняли


Профиль формовали непрерывным способом на профилегибочном стане 1.4







В пятом предпоследнем черновом технологическом формующем переходе III,a к кромке 6 большей полки 3 прикладывали поперечное сжимающее усилие P5 12 кН и перемещали полосу в поперечном направлении в сторону вогнутой кромки 7 исходной заготовки 1 до положения, при котором величины проекций полок 3 и 4 профиля с прилежащими местами изгиба 5 и 8 равны величинам, вычисленным согласно формулам (1) и (2): ax,5 40,4 мм, ay,5 31,5 мм, bx,5 12,7 мм, by,5 28,1 мм. В шестом последнем черновом технологическом формующем переходе IV,a к кромке 9 меньшей полки 4 прикладывали поперечное сжимающее усилие P6 10 кН и перемещали полосу в поперечном направлении в сторону выпуклой кромки 10 исходной заготовки 1 до положения, при котором величины проекций полок 3 и 4 профиля с прилежащими местами изгиба 5 и 8 равны величинам, вычисленным согласно формулам (3) и (4) ax,6 36,0 мм, ay,6 36,4 мм, bx,6 6,0 мм, by,6 30,0 мм. В седьмом-восьмом предчистовых IV,a и девятом чистовом VI,a технологических формующих переходах одновременно подгибали большую полку 3 и во встречном направлении поворачивали стенку 2 с отформованными меньшей полкой 4 и прилежащим к нему местом изгиба 5 до достижения в девятом чистовом технологическом формующем переходе VI,a конечного угла










Затем по формулам (1) (5) были вычислены проекции полок и прилежащих мест изгиба профиля на плоскость формовки и на нормаль к ней в предпоследнем и последнем черновых технологических формующих переходах и конечный угол поворота стенки:

Приняли


Профиль формовали непрерывным способом на профилегибочном стане 1.4













a) повысить качество гнутых неравнополочных швеллеров путем уменьшения их винтообразного скручивания и разноширинности полок (например, при изготовлении гнутого неравнополочного швеллера 80





б) расширить сортамент сложных несимметричных гнутых профилей за счет профилей, производство которых не было освоено ранее из-за технологических трудностей. Заявляемый способ не оказывает отрицательного влияния на состояние окружающей среды.
Формула изобретения
для большей полки профиля

для меньшей полки профиля

во втором из них со стороны вогнутой кромки исходной заготовки в сторону ее выпуклой кромки до положения, при котором проекции полок профиля с прилежащими местами изгиба определяются следующими выражениями: для большей полки

для меньшей полки

а после отформовки меньшей полки профиля и прилежащего места изгиба поворачивают стенку профиля с отформованными меньшей полкой и прилежащим местом изгиба в направлении подгибки меньшей полки профиля до достижения в последнем технологическом формующем переходе конечного угла поворота стенки профиля, величину которого вычисляют согласно выражению

где m и m 1 номера соответственно последнего и предпоследнего черновых технологических формующих переходов;
axm и ax,(m - 1) проекции большей полки профиля с прилежащим местом изгиба на плоскость формовки соответственно в m-м и (m - 1)-м черновых технологических формующих переходах;
ay,m и ax,m - 1 проекции большей полки профиля с прилежащим местом изгиба на нормаль к плоскости формовки соответственно в m-м и (m-1)-м черновых технологических формующих переходах;
bx,m и bx,m - 1 проекции меньшей полки профиля с прилежащим местом изгиба на плоскость формовки соответственно в m-м и (m-1)-м черновых технологических формующих переходах;
by,m и by,m - 1 проекции меньшей полки профиля с прилежащим местом изгиба на нормаль к плоскости формовки соответственно в m-м и (m 1)-м черновых технологических формующих переходах;
b1 и b2 ширины соответственно большей и меньшей полок профиля;


Rm и Rm - 1 наружные радиусы места изгиба профиля у его большей полки соответственно в m-м и (m 1)-м черновых технологических формующих переходах;
rm и rm - 1 наружные радиусы места изгиба профиля у его меньшей полки соответственно в m-м и (m 1)-м черновых технологических формующих переходах;

Bзаг ширина исходной заготовки;
S толщина металла исходной заготовки.
РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7