Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. Техническим результатом является повышение точности работы преобразователя, для этого в преобразователь перемещения в код, содержащий блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, генератор, выявитель окантов, аналоговый коммутатор, шесть резисторов, четыре операционных усилителя, умножающий цифроаналоговый преобразователь, компаратор, реверсивный счетчик, арктангенсное ПЗУ, введены два резистора, Д-триггер, логический блок запрета прохождения импульсов, элемент НЕ, четыре аналоговых ключа и формирователь управляющих импульсов, а также регистр записи кода. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами.

Известен преобразователь угла поворота вала в код (авт. св. N 1076935, кл. Н 03 М 1/06, опубл. 1984), содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выявитель октантов, аналоговый коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, арктангенсное ПЗУ, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и регистр хранения кода. Построение этого преобразователя угла поворота вала в код соотносится с применением циклического аналого-цифрового преобразователя последовательного поразрядного приближения с циклом преобразования, включающим n-разрядных и два вспомогательных такта (Домрачев В.Г. Матвеевский В. Р. Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений, Справочное пособие, М. Энергоатомиздат, 1987, с. 214). В этом построении чем выше запросы к точности и вместе с тем к большей разрядности аналого-цифрового преобразования, тем больше цикл преобразования, увеличение которого обуславливает свои проблемы достижения точности в достоверности измерения угла поворота вала.

Свободным от этого противоречия для получения непрерывной цифровой информации о текущем угле поворота вала является следящий преобразователь. Известен такой преобразователь угла поворота вала в код (прототип) (см. вышеуказанную книгу, с. 236 241), содержащий синусно-косинусный датчик угла, вход которого соединен с генератором, а первый и второй выходы с выявителем октантов и аналоговым коммутатором, входы управления которого соединены с логическими выходами выявителя октантов, имеющим соединение с входом синусно-косинусного датчика угла, умножающий цифроаналоговый преобразователь (УЦАП), аналоговый вход которого соединен с первым выходом аналогового коммутатора, дифференциальный усилитель, один вход которого соединен с выходом УЦАП, а другой с вторым выходом аналогового коммутатора, фазочувствительный выпрямитель, соединенный с входом синусно-косинусного датчика угла и с выходом дифференциального усилителя, преобразователь напряжение-частота, вход которого через фильтр нижних частот соединен с выходом фазочувствительного выпрямителя, а выходы которого соединены с тактовыми входами реверсивного счетчика, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, одни входы которых соединены с выходом 3-го разряда выявителя октантов, а другие входы соединены со своими цифровыми выходами реверсивного счетчика, тангенсное ПЗУ, входы которого соединены с выходами элементов блока ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выходы соединены с цифровыми входами УЦАП.

В известном устройстве (прототипе) имеются следующие недостатки. Наличие большого числа элементов в построении замкнутого следящего контура преобразователя: УЦАП дифференциальный усилитель фазочувствительный выпрямитель фильтр низких частот преобразователь напряжение-частота - реверсивный счетчик блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ тангенсное ПЗУ УЦАП. Другим недостатком является возможность циклической работы реверсивного счетчика в угловом положении ротора синусно-косинусного датчика на стыках октантов преобразования угла поворота ротора в код, приводящей к ошибке в определении кода угла. Это объясняется тем, что при подходе к стыку между октантами реверсивный счетчик в качестве устойчивого положения должен иметь на своих выходах все нули, если рассматривать, что движение происходит от произвольного значения внутри октанта к началу октанта, или все единицы, если рассматривать, что поворот ротора синусно-косинусного датчика происходит от произвольного значения внутри октанта к концу октанта. При этом схема работает таким образом, что при подходе угла поворота ротора синусно-косинусного датчика к значению, отвечающему стыку между октантами, устойчивое нулевое или единичное положение счетчика может достигаться лишь посредством последовательного изменения кода счетчика от данного значения в сторону уменьшения до нуля или в сторону увеличения до единиц на всех разрядах счетчика соответственно. И если на границе между октантами создается ситуация, когда для приведения системы в устойчивое состояние требуется еще больше уменьшить сигнал на выходе УЦАП, а счетчик находится в нулевом положении по всем разрядам, или еще больше увеличить сигнал на выходе УЦАП, а на всех разрядах оказываются единицы, на счетчик подается импульс, посредством которого он перескакивает с нулевых значений на все единичные или с единичных значений на все нулевые соответственно. Вследствие этого появляется циклическая работа счетчика, где, с одной стороны, происходит последовательное приближение счетчика через все промежуточные значения от любого значения, в том числе от одного из предельных значений к другому предельному значению, наиболее близкому к состоянию равновесия, а, с другой стороны, совершается перескок счетчика от граничного значения, наиболее близкого к состоянию равновесия, к другому наиболее удаленному от состояния равновесия, после чего снова начинается работа счетчика через все промежуточные значения к граничному значению, наиболее близкому к состоянию равновесия, и т.д. пока ротор синусно-косинусного датчика не пройдет пограничное положение между октантами. В результате наличия такого эффекта показания преобразователя в промежуточной области между октантами искажаются до величины целого октанта. В известном прототипе выявитель октантов и аналоговый коммутатор каждый имеет свою пару оперативных усилителей, соединенных через сопротивления с выходами синусно-косинусного датчика. Наряду с этим имеется прямая связь с выходами синусно-косинусного датчика других элементов того и другого устройства. Этим увеличивается влияние схемы преобразователя на работу синусно-косинусного датчика.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя, надежности работы преобразователя и расширение области его применения.

Указанная цель достигается тем, что из построения замкнутого следящего контура преобразователя исключается дифференциальный усилитель, фазочувствительный выпрямитель, фильтр низких частот, преобразователь напряжение-частота, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и тангенсное ПЗУ. В следящий контур вводится компаратор, один вход которого соединяется с УЦАП, другой с вторым выходом аналогового коммутатора, Д-триггер, информационный вход которого соединяется с выходом компаратора, а выход с входом направления счета реверсивного счетчика, выходы счетчика соединяются с цифровыми входами УЦАП. В устройство преобразователя вводится формирователь управляющих импульсов и логический блок запрета прохождения импульсов. Вход формирователя управляющих импульсов соединен с входом синусно-косинусного датчика. Выход формирователя управляющих импульсов, несущий перепад напряжения, совпадающий с моментом прохождения амплитудного значения напряжения на входе синусно-косинусного датчика, соединен с входом синхронизации (записи) Д-триггера и с входом синхронизации выявителя октантов. Другой выход формирователя управляющих напряжений, несущий управляющий перепад импульсного напряжения, сдвинутый по отношению к управляющему перепаду напряжения, идущему на вход синхронизации Д-триггера, не менее чем на время, необходимое для переключения режима работы реверсивного счетчика, через логический блок запрета прохождения импульсов подключен к тактовому входу "С" реверсивного счетчика. Другой вход логического блока запрета прохождения импульсов соединен с выходом Д-триггера. Третий вход этого блока соединен с цифровыми выходами реверсивного счетчика. Вместо тангенсного ПЗУ внутри следящего контура к выходу реверсивного счетчика подключается арктангенсное ПЗУ. Элементы блока ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ одним входом соединены с выходом младшего разряда выявителя октантов, а другим входом соединены с выходом ПЗУ.

Чтобы создать однородные условия работы для выявителя октантов и замкнутого контура следящего преобразования угла поворота вала в код и обеспечить работу того и другого по каждому полупериоду аналогового сигнала синусно-косинусного датчика, на каждом выходе синусно-косинусного датчика устанавливаются по два операционных усилителя с идентичным их подключением. Каждый вход операционных усилителей одной пары усилителей через свой резистор подключен к одному выходу синусно-косинусного датчика. Каждый вход операционного усилителя другой пары операционных усилителей через свой резистор подключен к другому выходу синусно-косинусного датчика. В цепи обратной связи каждого из операционных усилителей установлены резисторы того же номинала, что и резисторы на входе операционных усилителей. Вводятся четыре аналоговых ключа, первые выводы которых соединены с шиной нулевого провода. Вторые выводы аналоговых ключей соединены с неинвертирующими входами соответствующих операционных усилителей. Введен элемент НЕ. Первый выход формирователя управляющих импульсов, несущий импульсное напряжение, отвечающее знаку (меандру) напряжения возбуждения синусно-косинусного датчика, соединен с входом элемента НЕ и с управляющими входами аналоговых ключей, находящихся в цепи одного из операционных усилителей, подключенных к одному выходу синусно-косинусного датчика, и одного из операционных усилителей, подключенных к другому выходу синусно-косинусного датчика. Выход элемента НЕ соединен с управляющими входами ключей, находящихся в цепи каждого из других операционных усилителей, подключенных к первому и второму выходам операционных усилителей. При таком подключении управляющих входов аналоговых ключей на выходе одного операционного усилителя из подключенных к одному выходу синусно-косинусного датчика получается напряжение, равное напряжению на данном выходе синусно-косинусного датчика или инверсное к нему, а на другом, наоборот инверсное или равное ему. Это позволяет выполнить и выявитель октантов, и аналоговый коммутатор с четырьмя входами, исключив из их состава собственные по принадлежности операционные усилители, и реализовать работу преобразователя по каждому полупериоду напряжения возбуждения синусно-косинусного датчика.

На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя; на фиг. 2 - пример построения формирователя управляющих импульсов; на фиг. 3 диаграммы напряжений, поясняющие работу преобразователя.

Преобразователь содержит синусно-косинусный датчик 1, формирователь управляющих импульсов 2, компаратор формирователя управляющих импульсов 3, фазосдвигающий элемент 4 входного напряжения формирователя управляющих импульсов, компаратор 5 формирователя управляющих импульсов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 формирователя управляющих импульсов, одновибратор 7 формирователя управляющих импульсов 2, операционные усилители 8 11 преобразователя, аналоговые ключи 12 15, элемент НЕ 16, выявитель октантов 17, аналоговый коммутатор 18, компаратор 19, умножающий цифроаналоговый преобразователь (УЦАП) 20, реверсивный счетчик 21, Д-триггер 22, логический блок запрета прохождения импульсов 23, регистр записи кода 24, арктангенсное ПЗУ 25, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 26.

Преобразователь работает следующим образом.

На обмотку возбуждения синусно-косинусного датчика 1 фиг. 1 подается напряжение U_г= Usint. Это же напряжение подается на формирователь управляющих импульсов 2 фиг. 1. В формирователе управляющих импульсов фиг. 2 это напряжение поступает на компаратор 3 и через фазосдвигающий элемент 4, осуществляющий сдвиг фазы напряжения на /2, на компаратор 5. На выходе компаратора 3 получается управляющее напряжение U₁ фиг. 3, соответствующее меандру с частотой синусоидального напряжения U_г. На выходе компаратора 5, подключенного в инверсном режиме, получается такое же по форме напряжение, сдвинутое по фазе следования на -/2 (на минус /2 Оба эти напряжения поступают на элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 фиг. 2. На выходе этого элемента получается второе импульсное напряжение U₂ фиг. 3, имеющее удвоенную частоту следования импульсов по сравнению с частотой синусоидального напряжения U_г, синхронное по переднему (управляющему) фронту импульсов с прохождением амплитудных значений синусоидального напряжения. Импульсное напряжение U₂ поступает в формирователе управляющих импульсов на одновибратор 7 фиг. 2. На его выходе получается третье управляющее напряжение U₃ фиг. 3. Положительный управляющий фронт этого импульсного напряжения сдвинут по отношению к управляющему положительному перепаду импульсного напряжения U₂ фиг. 3 на время, не менее того, что требуется для изменения (переключения) режима работы реверсивного счетчика с одного напряжения счета на другое.

На выходе синусно-косинусного датчика 1 фиг. 1 получается два напряжения: U₄= Usintsin и U₅= Usintcos, где угол поворота ротора синусно-косинусного датчика по отношению к статору. Каждое из этих напряжений через резисторы, установленные на входе, поступает к двум операционным усилителям 8, 9, и 10, 11 фиг. 1 соответственно. Резисторы того же номинала установлены в цепи обратной связи каждого из четырех операционных усилителей 8, 9 и 10, 11 фиг. 1. Равенство всех трех резисторов в подключении каждого операционного усилителя обеспечивает или инвертированное напряжение на выходе усилителя с единичным усилением по напряжению, или неинвертированное напряжение на выходе с тем же коэффициентом усиления по напряжению в зависимости от замкнутого или разомкнутого положения аналогового ключа, через который неинвертирующий вход усилителя соединяется с общим потенциалом. Положение аналоговых ключей 12, 13 и 14, 15 задается управляющим напряжением U₁ фиг. 3. Благодаря тому, что один ключ из каждой пары своим управляющим входом подключен к управляющему импульсному напряжению U₁ через элемент НЕ 16 фиг. 1, когда один ключ каждой пары усилителей замкнут, другой из них разомкнут. В соответствии с этим импульсное управляющее напряжение U₁ обеспечивает работу усилителей таким образом, что на выходе усилителей 8, 9 и 10, 11 получаются аналоговые напряжения: соответственно. На фиг. 3 эти напряжения наряду с напряжениями U₄ и U₅ на выходе синусно-косинусного датчика приведены для угла , отвечающего третьему октанту p/2<<3/4.. Напряжения U₆. U₉ с выходов операционных усилителей подаются на выявитель октантов 17 фиг. 1 и аналоговый коммутатор 18 фиг. 1. На выявитель октантов поступает также импульсное управляющее напряжение U₂ фиг. 3. По положительному перепаду напряжения U₂ осуществляется запись показаний компараторов выявителя октантов, подключенных для сравнения напряжений U₆ и U₈ с общим потенциалом в целях определения квадранта угла и для сравнения напряжений U₆, U₇ и U₈, U₉ с положительной полярностью для определения октанта угла поворота ротора синусно-косинусного датчика. На выходе выявителя октантов получаются все три разряда двоичного кода октанта угла поворота ротора синусно-косинусного датчика.

Аналоговый коммутатор управляется двоичным кодом, поступающим с выявителя октантов. Управление реализуется таким образом, что вне зависимости от октанта на выход аналогового коммутатора 18 фиг. 1, непосредственно соединенный с компаратором 19 фиг. 1, подается то из напряжений U₆, U₇, U₈ и U₉, которое положительно и имеет амплитуду меньшую, чем другое положительное из этих четырех напряжений. Напряжение же этой полярности с большей амплитудой поступает на компаратор 19 фиг. 1 через умножающий цифроаналоговый преобразователь 20 фиг. 1. (Здесь рассматривается, что УЦАП не включает в себя инвертирующий элемент. В противном случае на аналоговый вход УЦАП подается большее по модулю напряжение отрицательной полярности). В соответствии с приведенными на фиг. 3 аналоговыми напряжениями U₄ и U₅, отвечающими третьему октанту p/2<<3/4, выходы U₁₀ и U₁₁ аналогового коммутатора соединены через коммутатор с напряжениями U₉ и U₆ соответственно.

УЦАП реализует изменение поступающего на его вход напряжения U₁₁ в напряжение на выходе U₁₂ посредством соотношения U₁₂= U₁₁, где - множитель 01, задаваемый двоичным кодом. Этот код поступает на УЦАП с выхода реверсивного счетчика 21 фиг. 1. В зависимости от величины числа на реверсивном счетчике напряжение U₁₂, поступающее на компаратор 19 после УЦАП, для любого угла внутри октанта, не соотносящегося с его граничными значениями, может быть больше или меньше напряжения U₁₀, поступающего с аналогового коммутатора на другой вход компаратора. Результат сравнения этих напряжений на выходе компаратора в момент наступления амплитудных значений U₁₀ и U₁₁ записывается в Д-триггер 22 фиг. 1 посредством управляющего импульсного напряжения U₂, поступающего на вход синхронизации Д-триггера. При этом сравнение напряжений U₁₀ и U₁₂ на компараторе реализуется таким образом, что если U₁₂ > U₁₀, то на выходе Д-триггера и вместе с тем на входе направления счета реверсивного счетчика устанавливается логический ноль (обратный счет). В противном же случае, т.е. при U₁₂ < U₁₀, на счетчике устанавливается логическая единица (прямой счет). После того как направление счета оказалось установленным, с выхода U₃ формирователя управляющих импульсов через логический блок запрета прохождения импульсов 23 фиг. 1 поступает передний фронт импульсного напряжения U₃, посредством которого счетчик переводится на единицу младшего разряда в сторону выравнивания напряжения U₁₂ c U₁₀, т.е. в сторону уменьшения U₁₂, если U₁₂ > U₁₀, или в сторону увеличения U₁₂, если было U₁₂ < U₁₀.

Этот процесс выравнивания заканчивается тем, что с переходом счетчика от одного состояния к другому на одно деление младшего разряда происходит переход от состояния между напряжениями U₁₂ > U₁₀ к U₁₂ < U₁₀ или наоборот. При неподвижном положении ротора синусно-косинусного датчика по отношению к статору достигнутое выравнивание сопровождается тем, что с частотой следования амплитуд напряжения возбуждения U_r= Usint (положительных и отрицательных) счетчик поочередно переходит от одного состояния к другому и обратно, разнящемуся на одну величину младшего разряда. Между этими состояниями счетчика находится действительное соответствие для равенства напряжений U₁₂ и U₁₀, если само равенство не приходится на точное значение счетчика в том смысле, что при этом показании счетчика компаратор может дать неоднозначный результат в момент записи его показаний в Д-триггер. Благодаря динамическому режиму измерения: запись направления счета импульс на счетный вход запись направления счета импульс на счетный вход счетчика и т.д. реализуется возможность измерения угла с точностью до величины "кванта" дискретного интервала между соседними показаниями счетчика. С поворотом ротора синусно-косинусного датчика относительно статора этот режим измерения угла сохраняется. Действительное угловое положение ротора соотносится с его положением между настоящим и очередным показаниями счетчика. При этом показания счетчика изменяются вместе с поворотом ротора, отслеживая угловое положение ротора синусно-косинусного датчика.

Динамический процесс измерения угла для достижения внутриквантовой точности измерения угла по двум очередным показаниям счетчика может быть недостатком для потребности измерения угла в виде однозначного показания кода угла для данного угла поворота вала. Для обретения такой возможности на выходе преобразователя после блока схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ установлен регистр записи 24 фиг. 1 кода угла поворота вала по переходу переключения направления счета на счетчике с одного выбранного направления счета на другое. В этом случае при неподвижном положении ротора синусно-косинусного датчика с расположением его внутри "кванта", т.е. в промежутке между соседними дискретными значениями счетчика, в регистр записывается только одно значение кода угла. При изменении угла поворота вала происходит однозначная запись кода угла или по большему значению кода угла из двух соседних значений, или по меньшему значению кода угла из двух соседних значений кода угла, в промежутке между которыми находится действительное угловое положение синусно-косинусного датчика, в зависимости от используемого перехода напряжения с одного уровня на другой в переключении режима работы счетчика для записи кода угла в регистр 24 фиг. 1.

По схеме построения замкнутого контура следящей системы, состоящего из УЦАП 20, компаратора 19, Д-триггера 22 и счетчика 21, и по подбору подаваемых на компаратор 19 и на УЦАП напряжений U₁₀ и U₁₁ соответственно решаемая с помощью УЦАП задача достижения равенства U₁₀= U₁₁ дает тот результат, что показания счетчика составляют тангенс угла поворота ротора от начала октанта для нечетных октантов и тангенс угла от местоположения ротора до конца октанта для углового положения ротора в четных октантах. Поэтому на выходе счетчика установлено арктангенсное ПЗУ 25 фиг. 1, в пределах величины угла октанта от 0 до 45^o, переводящее функцию тангенса в двоичный код угла, и на выходе ПЗУ устанавливается блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 26 фиг. 1, одни входы которых подключены к младшему разряду выявителя октантов. Последнее позволяет перевести отсчет угла положения ротора синусно-косинусного датчика 1 фиг. 1 в четных октантах от начала каждого из таких октантов.

Коммутация напряжений для измерения углов внутри октантов реализуется с поворотом ротора синусно-косинусного датчика (с изменением угла v) от 0 до U₁₀ U₁₁ в нечетных октантах и от U₁₀ U₁₁ до нуля в четных октантах. В свою очередь амплитуда напряжения U₁₁ изменяется в нечетных и четных октантах от максимального амплитудного значения U до U₁₁ U₁₀ и от U₁₁ U₁₀ до максимального значения U соответственно. В процессе работы преобразователя этому должны соответствовать нулевые значения на всех разрядах счетчика при переходе с четного на нечетный октант (в том числе с 8-го на первый октант) и единичные значения на всех разрядах счетчика при переходе с нечетного на четный октант. Нулевое и единичное показания счетчика являются крайними значениями работы счетчика по отношению ко всему интервалу его работы.

С переходом от октанта к октанту показания счетчика или уменьшаются до нуля, а затем увеличиваются, или увеличиваются до единичных значений на всех разрядах, а затем начинают уменьшаться до нуля с переходом к следующему октанту и т.д. Схемным решением, обеспечивающим такую работу счетчика на границе октантов, является логический блок запрета прохождения импульсов от формирователя управляющих импульсов к тактовому входу счетчика. Он построен таким образом, что как только на его входы со счетчика поступают все "нули" и логическое напряжение, отвечающее обратному счету счетчика, или поступают все "единицы" и логическое напряжение прямого счета счетчика, прохождение импульсов на тактовый вход счетчика исключается. Этим самым исключаются возможность перехода счетчика из состояния нулей на всех разрядах в состояние единиц на всех разрядах и обратно.

Возможность получения более высокой точности по сравнению с прототипом за счет уменьшения числа элементов в замкнутой цепи следящего контура, полуволновая инвертируемость аналоговой связи с синусно-косинусным датчиком, а также исключающая ошибку согласованность измерения углов по октантам в пограничной зоне между октантами создают преимущества для предлагаемого преобразователя перед другими типами преобразователей следящего типа с синусно-косинусным датчиком.

Формула изобретения

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, синусно-косинусный датчик угла, вход которого подключен к выходу генератора, первый и второй выходы синусно-косинусного датчика угла соединены каждый с тремя резисторами, вторые выводы резисторов, подключенных первыми выводами к первому выходу синусно-косинусного датчика, соединены соответственно с первым и вторым входами первого операционного усилителя и с первым входом второго операционного усилителя, вторые выводы резисторов, подключенных первыми выводами к второму выходу синусно-косинусного датчика, соединены соответственно с первым и вторым входами третьего операционного усилителя и с первым входом четвертого операционного усилителя, выходы первого и третьего операционных усилителей соединены с первым и вторым информационными входами выявителя октантов, выходы второго и четвертого операционных усилителей соединены с первым и вторым информационными входами аналогового коммутатора, управляющие входы которого соединены с выходами выявителя октантов, выход младшего разряда выявителя октантов соединен с первыми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока, первый выход аналогового коммутатора соединен с аналоговым входом умножающего цифроаналогового преобразователя, реверсивный счетчик, арктангенсное постоянное запоминающее устройство и компаратор, отличающийся тем, что в него введены два резистора, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами синусно-косинусного датчика, вторые выводы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и четвертого операционных усилителей, D-триггер, логический блок запрета прохождения импульсов, элемент НЕ, первый, второй, третий и четвертый аналоговые ключи и формирователь управляющих импульсов, вход которого соединен с выходом генератора, первый выход формирователя управляющих импульсов соединен с входом элемента НЕ и управляющими входами второго и четвертого аналоговых ключей, выход элемента НЕ соединен с управляющими входами первого и третьего аналоговых ключей, первые выводы ключей соединены с шиной нулевого потенциала, вторые выводы аналоговых ключей соединены с неинвертирующими входами соответствующих операционных усилителей, выходы первого и третьего операционных усилителей соединены соответственного с третьим и четвертым информационными входами аналогового коммутатора, выходы второго и четвертого операционных усилителей соединены соответственно с третьим и четвертым информационными входами выявителя октантов, вход синхронизации которого подключен к второму выходу формирователя управляющих импульсов, который соединен с входом синхронизации D-триггера, третий выход формирователя управляющих импульсов соединен с первым входом логического блока запрета прохождения импульсов, второй выход аналогового коммутатора и выход умножающего цифроаналогового преобразователя соединены с входами компаратора, выход которого соединен с информационным входом D-триггера, выход которого соединен с входом направления счета реверсивного счетчика и с вторым входом логического блока запрета прохождения импульсов, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, выходы которого соединены с цифровым входом умножающего цифроаналогового преобразователя, цифровыми входами логического блока запрета прохождения импульсов и с входами арктангенсного постоянного запоминающего устройства, выходы которого соединены с вторыми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока.

2. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что в него введен регистр записи кода, информационные входы которого подключены к выходам блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а вход синхронизации к выходу D-триггера.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3