Способ для немедленного распределения целевых вызовов в лифтовых группах
Назначение: изобретение относится к технике адресования целевых вызовов к лифтам. Сущность изобретения: в способе целевые вызовы R на основе первостепенных и второстепенных функциональных требований к обслуживанию вызовов немедленно конкретно адресуются отдельным лифтам N. Это распределение немедленно индицируется на вызывающих этажах Е1...Е16. Исходя из частичных стоимостей обслуживания K1. . . Кп, которые соответствуют первостепенным функциональным требованиям, образуется взвешенная сумма. Эта сумма модифицируется посредством переменных бонус/малус коэффициентов ВF1...; MF1... в свете второстепенных функциональных требований в стоимость обслуживания KNR. Целевой вызов R
направляется лифту N с наименьшей стоимостью обслуживания КNR. Для реализации этого способа служит алгоритм распределения целевых вызовов ZZA с шагами 1 - 6 (SR1...SR6) c подчиненными ему алгоритмами для отслеживания бонус/малусов NFA и расчета стоимости KBA. С помощью алгоритма отслеживания NFA бонус/малус коэффициенты BF1...; MF1... групповым или полифтовым образом непрерывно отслеживают интенсивность движения или нагрузку кабины. В алгоритме расчета стоимости KBA происходит вычисление стоимости обслуживания КР согласно специальной формуле стоимости, причем отслеживающие бонус/малус коэффициенты BF1...; MF... мультипликативно влияют на шестичленную сумму частичных стоимостей. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к способу и устройству для немедленного распределения целевых или лифтовых групп, при котором с помощью размещенных на этажах устройств регистрации вызовов могут задаваться целевые вызовы на желаемые этажи, причем эти целевые вызовы немедленно после подачи адресуются отдельным лифтам группы с помощью поддерживаемого микропроцессором алгоритма адресации целевых вызовов и это распределение немедленно индицируется на соответствующих устройствах регистрации вызовов, причем подчиненный алгоритм расчета стоимости рассчитывает для каждого лифта и каждого целевого вызова на основе специфических для лифтов значений времени ожидания и других потерь времени пассажирами соответствующую, выраженную в виде многочисленной суммы частичной стоимости, стоимость обслуживания, и причем затем для каждого целевого вызова сравниваются друг с другом стоимости обслуживания каждого лифта и вызов тотчас же конкретно адресуется тому лифту, который будет иметь минимальную стоимость обслуживания.
Таким способом осуществляется адресация целевых вызовов к лифтам в свете специального, определяемого группой лифтов функционального поведения. На такую адресацию можно оказать влияние, модифицируя отдельные или многие, или все слагаемые расчета стоимости, чтобы улучшить транспортное обращение по специальным критериям. При современном управлении группами лифтов распределение целевых и этажных вызовов между отдельными лифтами происходит в зависимости от специфических, представляющих эксплуатационный статус группы лифтов, факторов. Эта опора на имеющие место к моменту подачи вызова эксплуатационное состояние обеспечивает лучшую подгонку распределения вызовов к изменяющимся условиям движения и, кроме того, повышает перевозочную способность. Так, из Швейцарской заявки на патент N 03-275/88-5 известно групповое управление лифтами с немедленным распределением целевых вызовов, при котором целевые вызовы согласно ограничительной части формулы I немедленно после регистрации адресуются для исполнения одному из лифтов, а именно, на основозависящих от мгновенного эксплуатационного состояния группы лифтов затрат при исполнении вызова данным лифтом. В роли затрат выступает рассчитанная отдельно для каждого лифта, названная стоимость обслуживания сумма потерь времени, которая должна получаться как суммарная для всех участников движения, вызванная обслуживанием данного вызова. В рамках алгоритма распределения целевых вызовов (ZZA) эти стоимости обслуживания KNR рассчитываются по специальной формуле стоимости для каждого целевого вызова, а и затем повызовно сравниваются в компараторе, после чего вызов адресуется тому лифту, который имеет наименьшую стоимость обслуживания. Для получения стоимости обслуживания KNR она разбивается по участкам движения на стоимость вызова KRS+KRZ стоимость пассажира KPS; KPZ и стоимость ожидания KWS; KWZ и распределяется следующей суммой: KNR (KRS + KRZ) + (KPS + KPZ) + (KWZ + KWZ) При этом стоимости вызова KRS + KRZ соответствуют потерям времени использующим вызов участником движения; стоимости пассажира KPS + KPZ потерям времени пассажиров в кабине, не использующих вызов и стоимости ожидания KWZ + KWZ-потерям времени не использующих данный вызов пассажиров, ожидающих на этажах. Коэффициенты, образующие отдельные слагаемые, касаются отрезков времени и количеств пассажиров и отражают мгновенное эксплуатационное состояние лифтовой группы. Как следствие этих относительных коэффициентов состояния, распределение целевых вызовов также относительно, т.е. зависит от и опирается на мгновенное эксплуатационное состояние лифтовой группы на момент поступления вызова. Хотя подобное, полученное из относительных критериев распределения, распределение вызовов и является прогрессивным, но ему присущи все же определенные недостатки: эти недостатки вытекают в основном из того обстоятельства, что распределение вызовов на основе вышеназванной стоимости формулы не во всех случаях адресует вызовы в свете требуемого функционального поведения современных лифтовых групп. Первый недостаток усматривается в том, что эргономические требования к функционированию, затрагивающие, например, привычное, принятое поведение пользователей лифтов, не реализуются минимизацией потерь времени. Так, например, при "одновременно" поступающих одинаковых вызовах распределяется на три находящихся в одинаковом состоянии и на одном этаже лифта. Это правильно с точки зрения потерь времени если бы три человека cадились в одну кабину, время открытия дверей утроилось бы по сравнению с необходимым для посадки только одного пассажира. С другой стороны, в этом случае минимизирующее потери времени поведение лифтовой группы является для пассажиров непонятным или даже вводящим в заблуждение, т.к. оно противоречит поведению группы, в которой как правило лишь один человек задает цель. Чисто затратный алгоритм делает не то, что фактически хочет эта группа, а именно, ехать группой. Далее, из-за одновременного занятия трех лифтов в одном направлении, этаж назначения будет заперт для противоположного направления. Второй недостаток связан с тем обстоятельством, что при распределении вызовов на основе вышеназванной стоимостной формулы, вызовы распределяются лишь по одному единственному критерию, а именно, по наименьшим потерям времени всех участников движения. Другие функциональные требования к лифтовым группам, которые также должны учитываться как критерии при распределении вызовов, остаются при этом без внимания. Подобное распределение вызовов удовлетворяет лишь части требуемых групповых функций и не может поэтому быть оптимальным. Далее, проявило себя недостатком то, что распределение вызовов по Швейцарской заявке 03-275/88-5 основывается на замкнутой затратной формуле, не допускающей модификации, например в направлении дополнительных критериев распределения. Требуется алгоритм распределения вызовов с автоматически подстраивающимися по виду и числу критериями распределения, видами движения и интенсивностями движения, т. е. распределение вызовов, которое может быть оптимизировано для любого применения. Здесь и оказывает помощь изобретение: Cоответственно этому задачей изобретения является дать способ и устройство, чтобы распределять обслуживание вызовов в лифтовых группах в свете вышеупомянутого предложения о функциональных требованиях. В частности, это новое распределение вызовов должно также избирательно настраиваться на отдельные из этих функциональных требований, чтобы давать им индивидуальный приоритет или индивидуально ими пренебрегать. Способ и устройство должно, далее, быть как выполнены, чтобы их можно было быстро и просто направить на множество функциональных требований и при этом оптимизировать для различных видов движения и его интенсивности. Согласно изобретению эта задача решается средствами, которые указаны в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные выполнения даются в зависимых пунктах. Сверх этого, способ и устройство, выполненные с помощью этих средств, имеют другие преимущества. Первое преимущество усматривается в том, что вследствие гибкости применяемого для расчета стоимости обслуживания алгоритма, требуемое функциональное поведение лифтовых групп может реализоваться в широких границах посредством соответствующего распределения товар вызовов. А именно, имеется возможность взвешивать отдельные слагаемые в формуле расчета стоимости с бонус/малус и, тем самым, первичный функциональный профиль еще лучше подогнать к требуемому функциональному профилю. Это затрагивает, например, функции, связанные с персональным поведением пользователей лифтами, которые не могут быть учтены слагаемыми стоимостной расчетной формулы. Либо речь идет о корректировке или исключении пограничных функций, которые возникают лишь изредка, но которые не терпимы пользователями. Следующее преимущество касается сильно различающихся времен ожидания, которые воспринимаются пассажирами лифтов как особенно неприятные. Соответствующим взвешиванием отдельных слагаемых стоимостной формулы с помощью переменных Бонус/Малусов, времена ожидания могут быть уменьшены или по крайней мере выравнены. Далее, является предпочтительным, что нормальные совпадения любых остановок на этажах неявно содержатся в слагаемых стоимостной формулы и не должны вводиться в распределение вызовов с помощью переменных Бонусов/Малусов. Также оказалось, что заданная целевым вызовом в максимально ранний момент времени полностью определяющая требование его обслуживания информация, оптимально используется с помощью стоимостной формулы из 6 слагаемых, и что с помощью временных Бонусов/Малусов могут быть учтены дополнительные эргономические и транспортно-технические требования. Это гарантирует облегчение в пассажироперевозках и повышенную в целом перевозочную способность. Изобретение далее подробнее описывается на основе описания и рисунка при использовании лифтовой группы из трех лифтов. Область применения лежит в использовании промышленного компьютера для осуществления эксплуатационного управления всей системой согласно изобретению для обеспечения специального поведения лифтовой группы. Использование ЭВМ любого вида для осуществления группового управления известно и описано в многочисленных патентах. На рисунках, представляющих исключительно это конкретное исполнение, показаны: фиг. 1 расположение и принципиальное строение состоящей из трех лифтов лифтовой группы для применения соответствующего изобретению способа, фиг.2 схематическое представление важнейших, участвующих в способе источников и приемников данных, фиг.3 структура соответствующего изобретению алгоритма распределения вызовов ZZA с подчиненным алгоритмом для расчета стоимости и введения Бонус/Малусов для группы из трех лифтов. фиг.4 представление индикаторов остановок в проходе кабины для осуществления соответствующего изобретению способа при применении согласно фиг.1. На фиг.1 буквами, А,В,C обозначены лифты одной лифтовой группы, причем у каждого лифта движущаяся в шахте 1 кабина 2 приводится в движение известным образом от привода 3 через трос 4 и обслуживает 16 этажей Е.Е. Каждый привод 3 управляется известной, например, из европейского патента N 0026406 cистемой управления, причем получение заданных значений, регулирующей функции и введение старт-стопа реализуется с помощью промышленного компьютера 5 и причем цифрой 6 символизируются измерительное и установочное звенья, которые связаны с промышленным компьютером 5 через первый интерфейс IГI и лифтовый кабель 7. Каждая кабина 2 имеет устройство измерения нагрузки 8, устройство 9 сигнализации мгновенного состояния Z кабины, индикатор остановок 10 и панель управления 11. Устройства 8 11 связаны с промышленным компьютером 5 через кабель кабины 12. Т.к. в кабинах 2 не предусмотрено вызывных кнопок, то не могут задаваться вызовы из кабины, так что эта лифтовая группа работает исключительно с целевыми вызовами. Предусмотренные на этажах Е1.Е16 устройства ввода целевых вызовов выполнены, например, как десятичная клавиатура 13 согласно европейскому патенту N 0246335. С их помощью могут задаваться целевые вызовы на все желаемые этажи Е1.Е16. Эти целевые вызовы затем направляются для исполнения к одной из кабин 2, согласно соответствующему изобретению способу распределения вызовов, который будет рассмотрен ниже подробнее. Служащие для ввода целевых вызовов клавиатуры 13 подключены к промышленному компьютеру 5 через этажные кабели 14. Фиг.2 показывает в схематическом представлении промышленный компьютер 5 с важнейшими участвующими в способе источниками и приемниками данных, которые находятся в лифтовой установке 18 или во внутреннем считывающе-записывающем запоминающем устройстве 15. В обоих случаях источники и приемники данных находятся в двухсторонней связи с процессором СР индустриального компьютера 5. От лифтовой установки 18 через тройную систему кабелей 7,12,14 и входные (выходные элементы 1/0; от запоминающего устройства 15 через внутренний кабель 16. Через этажные кабели 14 воспринимаются зарегистрированные на этажах Е1.Е16 целевые вызовы R















K1, K2, K3.Kn частичные стоимости обслуживания. Переменные бонус/малус коэффициенты действуют как множители каждый на свое, на все или на любое число слагаемых частичных стоимостей K1.Kn. Подобным образом рассчитанные стоимости к обслуживанию лифта А,В,C по отношению к целевому вызову R











На фиг.3 процесс распределения начинается с шага I SR1 если компьютером 5 прочитан зарегистрированный еще не распределенный целевой вызов R+















C другой точки зрения, можно сказать, что в данном случае происходит распределение целевых вызовов с учетом трех поставленных для обслуживания вызовов функциональных требований: "минимальная сумма потерь времени", "совпадение высадки", "отсутствие дальнейшего распределения вызовов при заездах за пассажиром". Однако эти три функциональных требования не равноценны по своему значению, а разделены иерархические: "минимальная сумма потерь времени" в I приоритетной ступени (первостепенная), "совпадение высадки" и "отсутствие дальнейшего распределения, вызовов при заездах за пассажиром" во второй приоритетной ступени (второстепенные). Принципиально лифтовая группа выполнена в отношении своей перевозочной способности так, что обеспечивается первостепенное функциональное требование, а именно, хорошее временное поведение в процессе движения (сумма Kv потерь времени в пассажиросекундах) при нормировании интенсивности движения. При малой интенсивности движения это первостепенное функциональное требование выполняется с большим резервом, так что за его счет можно выполнить второстепенные функциональные требования "совпадения высадки" и "отсутствие дальнейшего распределения вызовов при заездах за пассажиром" путем повышения соответствующих бонусов B








Формула изобретения





где

t


t


t


K1 полученное из обстоятельств движения предполагаемое количество новых пассажиров, принадлежащих целевому вызову



K2 полученное из обстоятельств движения предполагаемое количество пассажиров, которые будут находиться в кабине во время nZZ остановки посадки

K3 полученное из обстоятельств движения предполагаемое количество пассажиров, которые будут находиться в кабине во время nZZ остановки высадки x (без выходящих К1);
K4 количество всех входящих пассажиров при всех уже назначенных bzg остановках посадки s' позади остановки посадки s;
K5 количество всех входящих пассажиров при всех bzg остановках посадки s' позади nZZ остановки высадки x.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что бонус коэффициенты BF1 и малус-коэффициенты MF1 воздействуют на частичные стоимости обслуживания K1 Kn общей стоимости KNR по экспоненциальному закону. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что интенсивность движения лифтовой группы предусмотрена в качестве эксплуатационного параметра для групповой вариации бонус коэффициентов BF1 и малус коэффициентов MF1. причем их числовые значения поддерживаются между BFмин или MFмакс при минимальном движении и некоторыми другими значениями при максимальном движении. 6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что мгновенное значение нагрузки кабины предусмотрено в качестве эксплуатационного параметра для полифтовой вариации бонус коэффициентов BF1 и малус коэффициентов MF1 причем их числовые значения адаптивно поддерживаются между BFмин или MFмакс при минимальной нагрузке и некоторыми другими значениями при максимальной нагрузке. 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что полное разделение посадочного и высадочного движений является желательной функцией лифтовой группы и стимулируется с помощью переменного бонуса совпадения посадок B




РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4QZ4A Государственная регистрация изменений в зарегистрированный договор
Дата и номер государственной регистрации договора, в который внесены изменения:
16.01.2007 № РД0016501
Вид договора: лицензионный
Лицо(а), передающее(ие) исключительное право:
Инвенцио АГ (CH)
Лицо, которому предоставлено право использования:
Закрытое акционерное общество "ШИНДЛЕР" (RU)
Дата и номер государственной регистрации изменений, внесенных в зарегистрированный договор:
13.10.2010 РД0071143
Изменения:
Предмет договора дополнен товарными знаками (международные регистрации) 861115, 874997, 883412, 883565, 882862, 882861, 882860, 882863, 907255, 927726, патентами на изобретения
2255037, 2268857, 2271327, 2292297, 2317241, патентом на промышленный образец
58635.
Дата публикации: 10.11.2011