Устройство для магнитотерапии
Изобретение относится к медицине, в частности к физиотерапии, к терапевтическому воздействию изменяющегося магнитного поля на организм человека. Цель изобретения - повышение терапевтического эффекта за счет повышения точности и разнообразия воздействия постоянным, переменным, импульсно-постоянным и импульсно-переменным магнитными полями путем введения секционного индуктора с n воздушными катушками, 2n входов которых соединены с 2n выходами тиристорного коммутатора. Блок управления, панель управления, формирователь управляющих сигналов подготавливают сложные и разнообразные режимы воздействия, выдавая импульсы управления на тиристорный коммутатор. Последний осуществляет подачу переменного или постоянного тока, изменяющегося по времени, направлению, величине и частоте, на соответствующие воздушные катушки секционного индуктора для получения магнитных полей. Секционный индуктор из n воздушных катушек позволяет повышать точность воздействия магнитным полем в глубине поврежденной части тела. Устройство для магнитотерапии позволяет организовать не только разнообразное секционное воздействие магнитным полем отдельными катушками, но и общее воздействие сразу всеми катушками. Оба вида воздействия изменяются во времени по сигналам, поступающим с таймера. Устройство должно применяться автономно, поиск оптимального воздействия на больного нужно осуществлять под контролем врача. 8 ил.
Изобретение относится к медицине, в частности к физиотерапии, к терапевтическому воздействию изменяющегося магнитного поля на организм человека.
Известна магнитотерапевтическая установка "Магнитотурботрон", предназначенная для общего воздействия на организм магнитным полем для лечения больных со злокачественными новообразованиями, состоящая из индуктора, выполненного в виде цилиндра, охватывающего рабочую камеру, трехфазной и двухполюсной обмоток, трехфазного преобразователя частоты, блока управления, включающего блок контроля напряжения, источники питания, пускорегулирующий блок, задатчик счетчик, блоки модуляции магнитного поля в индукторе [1] К недостаткам данного устройства следует отнести одно значение частоты вращающегося магнитного поля, организация только общего воздействия, т.е. точное локальное воздействие осуществить невозможно, наличие ферромагнитного индуктора, т. е. нужны дополнительный блок выпрямитель-компенсатор и режим его использования для нейтрализации остаточного магнетизма в полюсах индуктора, что усложняет схему и работу установки. Известен также аппарат для магнитотерапии, содержащий индуктор магнитного поля, источник постоянного напряжения, генератор импульсов тока, блок управления, тиристор, конденсатор, диод, регулируемую линию задержки [2] К недостаткам данного устройства следует оттнести изменение только формы импульса магнитного поля, но при этом величина, направление и вид магнитного поля остаются без изменения, что, конечно, снижает терапевтический эффект, возможности поиска оптимального воздействия магнитным полем. Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для магнитотерапии, содержащее генератор воздействия, n ключевых элементов, коммутатор, n элементов воздействия (электромагнитов), n генераторов модулирующих сигналов, подключенных к входам n-модуляторов, тактовый генератор, n-разрядный счетчик, дешифратор кода [3] К недостаткам данного устройства следует отнести отсутствие глубокого проникающего воздействия магнитным полем, когда место повреждения находится не у поверхности тела, а в его глубине, например перелом или болезнь кости конечности. Несоленоидная конструкция матрицы из n элементов воздействия не позволяет организовать режим, когда самый мощный поток магнитного поля (скажем такой, как в центре соленоида) непосредственно воздействует на место повреждения, находящееся в глубине тела. К недостаткам данного устройства также следует отнести отсутствие возможности автоматического или программного изменения параметров тактового генератора, генератора воздействия и n генераторов модулирующих сигналов, что снижает оперативность внесения изменений в действие магнитным полем как в процессе процедуры, так и от процедуры к процедуре. Цель изобретения повышение терапевтического эффекта за счет повышения точности и разнообразия воздействия постоянным, переменным, импульсно-постоянным и импульсно-переменным магнитными полями, причем в последних двух случаях воздействие осуществляют волнообразным полем вдоль оси поврежденного участка тела то в одном направлении, то в противоположном, а когда осуществляют воздействие в двух противоположных направлениях с разных сторон, то две волны одновременно сходятся к месту повреждения. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство для магнитотерапии, содержащее n двухвходовых элементов И, дешифратор, коммутатор, n элементов воздействия, дополнительно введены схема управления, состоящая из устройства управления и панели управления, связанные между собой двумя входами-выходами для взаимного обмена сигналами, второй и третий дешифраторы, делитель частоты, 2n трехвходовых элементов ИЛИ, n двухвходовых ключевых элементов И, второй коммутатор, первый и второй формирователи управляющих импульсов, причем первый выход схемы управления соединен с входом первого дешифратора, 2n выходов которого соединены с первыми входами 2n трехвходовых элементов ИЛИ, второй выход схемы управления соединен с входом второго дешифратора, 2n выходов которого соединены с вторыми входами 2n трехвходовых элементов ИЛИ, третий выход схемы управления соединен с третьими входами первых n трехвходовых элементов ИЛИ, четвертый выход схемы управления соединен с третьими входами вторых n трехвходовых элементов ИЛИ, пятый выход схемы управления через третий дешифратор с k-выходами и второй формирователь управляющих импульсов соединен с k-входами первого коммутатора, две выходные шины которого подключены к входу питания второго коммутатора, шестой выход схемы управления через делитель частоты соединен с вторыми выходами 2n двухвходовых элементов И, выходы 2n трехвходовых схем ИЛИ соединены с первыми входами 2n двухвходовых элементов И, выходы которых соединены с 2n входами первого формирователя управляющих импульсов, 2n управляющих выходов последнего соединены с 2n входами второго коммутатора, 2n выходов которого соединен с 2n входами секционного индуктора с 2 n элементами воздействия. Добавление новых блоков и связей между ними позволяет существенно расширить возможности управления воздействием магнитным полем как в процессе процедуры, так и от процедуры к процедуре. Лечащий врач получает возможность только с помощью панели управления задавать сложные и разнообразные воздействия магнитным полем на поврежденный участок тела. Применение тиристорных коммутаторов позволяет существенно увеличить величину коммутируемых токов, а значит, и напряженность создаваемого магнитного поля. Все отдельные блоки устройства для магнитотерапии находятся под управлением одной схемы управления, что значительно упрощает работу лечащего врача по эксплуатации данного устройства, практически полностью исключает механическую коммутацию n элементов воздействия, заменяя ее электронной, что также облегчает эксплуатацию. Сложность и разнообразность воздействия магнитным полем практически определяется только возможностями схемы управления. Как и в прототипе, в данном устройстве для магнитотерапии предусмотрены воздействия магнитным полем, изменяющиеся и по времени включения элементов воздействия, и по амплитуде воздействия. Применение секционного индуктора из воздушных катушек позволяет повысить точность воздействия на место повреждения, лежащее в глубине тела или в отдельной части тела, скажем в конечности, путем установки геометрического центра катушки (точка максимальной напряженности магнитного поля) в нужную область места повреждения. При этом воздействием магнитного поля охвачены все близлежащие области, но с уменьшающейся величиной напряженности от геометрического центра катушки. На фиг.1 изображена структурная схема устройства для магнитотерапии; на фиг. 2 построение секционного индуктора; на фиг.3 и 4 соответственно схемы первого и второго тиристорных коммутаторов; на фиг.5 структурная схема управления; на фиг.6 алгоритм работы устройства для магнитотерапии; на фиг.7 временные диаграммы прямой и обратной волн бегущего магнитного поля на постоянном токе; на фиг.8 временные диаграммы режима встречных волн бегущего магнитного поля на постоянном токе, когда место воздействия находится между 13-й и 14-й воздушными катушками. Устройство содержит (фиг.1) схему 1 управления, состоящую из устройства 2 управления и панели 3 управления, соединенные между собой двумя входами-выходами. Первый выход схемы 1 управления соединен с входом первого дешифратора 4, второй вход схемы 1 управления соединен с входом второго дешифратора 5, третий выход схемы 1 управления соединен с третьими входами первых n трехвходовых элементов ИЛИ 8, четвертый выход схемы управления 1 соединен с третьими входами вторых n трехвходовых элементов ИЛИ 8, пятый выход схемы управления 1 через третий дешифратора 6 с k-выходами и второй формирователь 11 управляющих импульсов с k-входами соединен с k-входами первого коммутатора 12, две выходные шины Ш1 и Ш2 которого подключены к входу питания второго коммутатора 13, шестой выход схемы управления 1 через делитель 7 частоты соединен с вторыми входами 2n двухвходовых элементов И 9. Выходы 2n трехвходовых схем ИЛИ 8 соединены с первыми входами 2n двухвходовых элементов И 9, выходы которых соединены с 2n входами первого формирователя управляющих импульсов 10. 2n управляющих выходов блока 10 соединены с 2n входами второго коммутатора 13 попарно по цепям Упр1 и Упр2. 2n выходов блока 13 соединены с 2n входами (Вх1,Вх2n) секционного индуктора 14 с n элементами воздействия. Секционный индуктор 14 (фиг.2) содержит каркас 15, n воздушных катушек (соленоидов-индукторов) 16 (в дальнейшем катушек), изолирующие втулки-прокладки 17, расположенные между катушками 16, и две стопорные втулки 18, предназначенные для крепления катушек 16 и втулок 17 на каркасе. Секционный имндуктор 14 имеет 2 n входов. Первый тиристорный коммутатор (фиг.3) содержит трансформатор 19, выходы вторичной обмотки которого соединены с первым входом диодного моста 20, состоящим из диодов 27-30, с входами симметричных тиристоров 21-26 и 31, общий выход тиристоров 21-26 соединен с входами симметричных тиристоров 32 и 33, выход симметричного тиристора 32 соединен с вторым входом диодного моста 20, анод последнего соединен с положительной обкладкой конденсатора 36, и анодом тиристора 34, катод которого соединен с первой шиной Ш1 питания катушек 16 и выходом симметричного тиристора 31. Катод диодного моста 20 соединен с оттрицательной обкладкой конденсатора 36 и катодом тиристора 35, анод которого соединен с второй шиной Ш2 питания катушек 16 и выходом симметричного тиристора 33. Питание тиристорного коммутатора 12 осуществляется по третьей Ш3 и четвертой Ш4 шинам первичной обмотки трансформатора 19 переменным током, который в общем случае может быть разным как по действующему значению, так и по частоте. Управляющие входы тиристоров 21-26 и 31-35 подключены к соттветствующим выходам второго формирователя 11 управляющих импульсов. На фиг. 4 изображена схема второго тиристорного коммутатора с подключением только первой и последней катушек 16 к шинам Ш1 и Ш2 с помощью блоков 37, входящих в состав тиристорного коммутатора 13. Входы симметричных тиристоров 38 и 40 подключены к первой шине Ш1, а входы симметричных тиристоров 39 и 41 подключены к второй шине Ш2. Выходы симметричных тиристоров 38 и 39 соединены с входом Вх1, выходы симметричных тиристоров 40 и 41 соединены с входом Вх2 катушек 16. Управляющие входы тиристоров 38 и 41 объединены общей шиной управления Упр1, а управляющие входы тиристоров 39 и 40 объединены общей шиной управления Упр2. Так как общее количество катушек 16 равно n, то устройство содержит n шин управления Упр1 и n шин управления Упр2. Все шины управления Упр1 и Упр2 подключены к соответствующим выходам первого формирователя управляющих импульсов 10. Схема управления 1 (фиг.5) состоит из устройства управления 2 и панели управления 3, связанные друг с другом тремя каналами адресов, данных и управления. Устройство управления 2 содержит тактовый генератор 42, первый вывод которого и вывод установки нуля "Уст 0" соединены с микропроцессором 43, первый вывод которого соединен с вводом тактового генератора 42 для синхронизации работы последнего. Второй вывод микропроцессора 43 соединен с системным контроллером 44, который первой двунаправленной шиной соединен с вводом-выводом микропроцессора 43, третий вывод последнего соединен с первым шинным формирователем 45, выводы которого соединены с первыми вводами четвертого дешифратора 46, ПЗУ 47, ОЗУ 49, блока ввода-вывода параллельного цифрового кода 52 (в дальнейшем блока ВВ), программируемого таймера интервалов 53 (в дальнейшем таймера) и пятого дешифратора 51, а также образует канал адресов для связи с панелью управления 3. Однонаправленный вывод ПЗУ 47 соединен с вводом второго шинного формирователя 48, двунаправленный ввод-вывод ОЗУ 49 соединен с вводом-выводом третьего шинного формирователя 50. Выводы второго 48 и третьего 50 шинных формирователей и второй ввод-вывод системного контроллера 44 образуют двунаправленный канал данных для связи с блоком ВВ 52, таймером 53 и панелью управления 3. Системный контроллер 44 по однонаправленному выводу образует канал управления для подачи соответствюущих сигналов управления на вторые ввода блоков 46, 47, 49, 52, 53, 51. Для вывода четвертого дешлифратора 46 соединены с соответствующими третьими вводами ПЗУ 37 и ОЗУ 49. Два вывода пятого дешифратора 51 соединены с соответствующими третьими вводами блока ВВ 52 и таймера 53. Шина установки нуля "Уст 0" тактового генератора 42 соединена с соответствующим вводом блока ВВ 52. Шина тактовой частоты с тактового генератора 42 соединена с соответствующлим вводом таймера 53. пять выходов блока ВВ 52 и один выход таймера 53 соединены с соответствующими входами блоков 3, 5, 6, 7, 8. Схема управления 1 разработана на основе типовой схемы микропроцессорной системы на базе микропроцессорного комплекта серии КР580 (См. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем. Справочник. В 2 т. /Под ред. В.А.Шахнова. М. Радио и связь, 1988, ТI, с.170, рис.3.82). Устройство работает следующим образом. Режимы работы задаются с помощью панели 3 управления по программам, хранящимся в ПЗУ 47 устройства 2 управления. Блок 3 опрашивает клавиатуру панели 3 управления по определенной программе и в зависимости от нажатых клавиш осуществляет ввод данных или вызывает ту или иную подпрограмму, реализующую тот или иной режим работы устройства. Ввод данных и вызов программы через панель управления 3 фиксируется индикаторами панели управления. Панель управления с индикаторами является известной (См. Бужан Ю.Д. Осипов И.Н. Панель управления микропроцессерной системы. Микропроцессорные средства и системы. 1985, N 4, с.87-88). Для описания алгоритма работы устройства (фиг.6) введены параметры: К номер катушки, к которой происходит "накачка", т.е. встречное движение прямой и обратной волн бегущего магнитного поля; МК номер катушки, до которой идет опережающая волна; Д номер текущей катушки при движении встречной волны слева; Е номер текущей катушки при движении встречной волны справа; КАТ процедура, включающая катушку с заданным номером на заданную длительность, с заданной задержкой, с заданной амплитудой (действующим значением), с заданным видом тока (переменный, постоянный, импульсное воздействие). Блок 54 осуществляет расчет номера катушки МК: 2 К при вводе числа К с панели 3 управления. Блок 55 осуществляет проверку, где находится катушка К до середины набора катушек или после. Если до середины, т.е. МК

Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТОТЕРАПИИ, содержащее n ключевых элементов И, дешифратор, коммутатор и ряд элементов воздействия, отличающееся тем, что в него введены схема управления, состоящая из устройства управления, и панели управления, связанные между собой двумя входами-выходами, второй и третий дешифраторы, n дополнительных ключевых элементов И, 2n элементов ИЛИ, выходы которых соединены с соответствующими входами ключевых элементов И, второй коммутатор, входы которого подключены к выходным шинам первого коммутатора, первый формирователь управляющих импульсов, входы которого подключены к выходам элементов И, а его управляющие выходы - к входам второго коммутатора, второй формирователь управляющих импульсов, входы которого соединены с выходами третьего дешифратора, а выходы - с входами первого коммутатора, делитель частоты, выход которого соединен с вторыми входами ключевых элементов И, при этом выходы устройства управления соединены с входами первого, второго и третьего дешифраторов, входом делителя частоты и входами элементов ИЛИ, выходы первого и второго дешифраторов соединены соответственно с вторыми и третьими входами элементов ИЛИ, а выходы второго коммутатора - с входами элементов воздействия секционного индуктора.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8