Устройство для ориентации и базирования листов

 

Использование: для автоматизации технологических процессов, включающих захват, ориентацию, базирование и подачу заготовок. Сущность изобретения: захватный орган снабжен датчиком линейных перемещений, закрепленным на корпусе и взаимодействующим с подпружиненным упором. Датчик связан с системой управления приводами механизмов прижима и перемещения. Подпружиненный упор, выполненный в виде штанги с роликом, размещен между губками с возможностью взаимодействия с кромкой заготовки и относительного перемещения заготовки. Губки выполнены с плоскими рабочими поверхностями. Прижимная губка шарнирно установлена на опорной, причем по периметру нижней плоскости опорной губки выполнены скосы. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к холодной обработке листовых материалов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для автоматизации технологических процессов, включающих захват, ориентацию, базирование и подачу заготовок.

Известно устройство для ориентации и базирования листов, содержащее стол, базирующий элемент, захватный орган в виде корпуса, связанного с механизмом перемещения, опорной губки, закрепленной на корпусе неподвижно, и прижимной губки, установленной с возможностью перемещения относительно опорной губки и снабженной механизмом прижима, а также систему управления приводами захватного органа и механизма прижима.

Недостатком известного захватного органа является отсутствие связи по относительному положению захвата и заготовки (листа) с системой управления их перемещением, наличие необходимого проскальзывания заготовки, что ограничивает возможность совмещения базирования и точной подачи и может привести к механическим дефектам поверхности заготовки, недопустимым в производстве заготовок печатных плат из фольгированных материалов.

Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей, повышение производительности и точности установки за счет обеспечения возможности совмещения ориентации и базирования листов с их подачей.

Это достигается тем, что устройство для ориентации и базирования листов, содержащее стол, базирующий элемент, захватный орган в виде корпуса, связанного с механизмом перемещения, опорной губки, закрепленной на корпусе неподвижно, и прижимной губки, установленной с возможностью перемещения относительно опорной губки и снабженной механизмом прижима, а также систему управления приводами, захватного органа и механизма прижима, снабжено дачтиком положения базирующего элемента с листом, электрически связанным с системой управления приводами захватного органа и механизма прижима и базирующим элементом, при этом система управления приводами захватного органа и механизма прижима выполнена с обратной связью по положению механизма перемещения. Базирующий элемент может быть выполнен в виде подпружиненной штанги с роликом и размещен между губками с возможностью относительного перемещения до крайней контрольной точки датчика положения в процессе базирования по одной из координат, при этом усилие сжатия пружины штанги при перемещении базирующего элемента с заготовкой до крайней контрольной точки превышает усилие, необходимое для перемещения заготовки и ее ориентации, на величину заданного усилия поджатия заготовки к базирующему элементу. Захватный орган может быть размещен над столом с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям, губки могут быть выполнены с плоскими рабочими поверхностями, прижимная губка может быть шарнирно установлена на опорной губке, а по периметру опорной губки могут быть выполнены скосы.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации и базирования листов; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 вид Б на фиг.1.

Устройство для ориентации и базирования листов содержит корпус 1, связанный с механизмом перемещения, в корпусе смонтирован механизм прижима, выполненный в виде двух пневмоцилиндров 2, на их штоках 3 шарнирно установлены ролики 4, взаимодействующие с рычагами 5 прижимной губки 6, которая снабжена эластичной прокладкой 7 для компенсации геометрических погрешностей формы и расположения заготовки 8 и губок прижимной 6 и нижней опорной 9, жестко закрепленной относительно корпуса.

Пружины 10 связаны с рычагами 5 и корпусом 1 и удерживают губки в раскрытом на угол положении. На каждой опорной губке 9 смонтированы шарнирно рычаги 5 и подпружиненный упор, выполненный в виде штанги 11 с шарнирно установленным роликом 12 и пружины 13. Датчик 14 закреплен на корпусе 1 и связан со штангой 11. По периметру нижней опорной губки 9 выполнены скосы В.

Захватный орган размещен над столом 15, в котором смонтированы утапливаемые опоры 16, поддерживающие заготовку 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении губки 6 и 9 раскрыты на угол под действием пружин 10, заготовка находится вне губок на утапливаемых в столе 15 опорах 16.

Захватный орган перемещается к заготовке. Под действием скосов В нижней опорной губки 9 опоры 16 устанавливаются в столе 15, опорная губка 9 подходит под заготовку и при дальнейшем перемещении захватного органа ролик 12, упираясь в переднюю кромку Г заготовки в точке 0, сдвигает заготовку к базирующему элементу, размещенному со стороны задней кромки параллельно направлению рабочей подачи вдоль линии m-m.

При дальнейшем поджатии заготовки к базирующему элементу штанга 11 с роликом 12 смещаются на величину S, контролируемую датчиком 14. Механизм перемещения отключается и срабатывает механизм прижима заготовки. При этом фиксируются положение механизма перемещения, т.е. самого захватного органа, и положение заготовки относительно захватного органа.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И БАЗИРОВАНИЯ ЛИСТОВ, содержащее стол, базирующий элемент, захватный орган в виде корпуса, связанного с механизмом перемещения, опорной губки, закрепленной на корпусе неподвижно, и прижимной губки, установленной с возможностью перемещения относительно опорной губки и снабженной механизмом прижима, а также систему управления приводами захватного органа и механизма прижима, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и точности установки путем обеспечения возможности совмещения ориентации и базирования листов с их подачей, оно снабжено датчиком положения базирующего элемента с листом, электрически связанным с системой управления приводами захватного органа и механизма прижима, и базирующим элементом, при этом система управления приводами захватного органа механизма прижима выполнена с обратной связью по положению механизма перемещения.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что базирующий элемент выполнен в виде подпружиненной штанги с роликом и размещен между губками с возможностью относительного перемещения до крайней контрольной точки датчика положения в процессе базирования по одной из координат, при этом усилие сжатия пружины штанги при перемещении базирующего элемента с заготовкой до крайней контрольной точки превышает усилие, необходимое для перемещения заготовки и ее ориентации, на величину заданного усилия поджатия заготовки к базирующему элементу.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватный орган размещен над столом с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям, губки выполнены с плоскими рабочими поверхностями, прижимная губка шарнирно установлена на опорной губке, а по периметру опорной губки выполнены скосы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3