Способ запрессовки деталей и устройство для его осуществления

 

Использование: в автоматизированном сборочном производстве. Сущность изобретения: в процессе запрессовки к валу 3 прикладывают статическое давление от пресса. Одновременно в вале и втулке 2 возбуждают акустические колебания, добиваясь резонанса. Эти колебания возбуждают вибратор 4, установленный на валу 3. Колебания, прошедшие через формируемое соединение, воспринимаются датчиком виброускорения 5 и преобразуются в электрический сигнал, который поступоет на вход первого интегратора 13 и второй вход первого блока усиления 10 Датчик силы 9 выдает сигнал, пропорциональный силе взаимодействия между вибратором 4 и валом. Для измерения усилия запрессовки, виброускорения, виброскорости и вибросмещения и регистрации инерционных, диссипативных и упругих характеристик в функции линейного относительного перемещения соединяемых деталей используются датчики перемещения 6, блок регистрации и блок управления. 2 с. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в автоматизированном сборочном производстве.

Известен способ запрессовки деталей, при котором к одной из деталей прикладывают постоянное статическое давление, возбуждают в одной из соединяемых деталей упругие колебания [1] Недостатком указанного способа является отсутствие контроля качества получаемого соединения.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ запрессовки деталей, заключающийся в том, что к одной из деталей прикладывают постоянное статическое давление, возбуждают в одной из соединяемых деталей упругие колебания, частоты которых изменяют в процессе запрессовки, обеспечивая резонанс [2] Устройство для запрессовки деталей по известному способу [2] содержит узел приложения к одной из деталей постоянного статического давления, вибратор и базирующее приспособление для установки одной из собираемых деталей.

Недостатком указанных способа и устройства для запрессовки деталей является низкая точность оценки качества получаемого соединения.

Задачей изобретения является повышение точности оценки качества соединений за счет увеличения информативности измерений.

Сущность изобретения заключается в том, что согласно способу, при котором к одной из деталей прикладывают постоянное статическое давление, возбуждают в одной из соединяемых деталей упругие колебания, частоту которых изменяют в процессе запрессовки, обеспечивая резонанс, дополнительно в процессе запрессовки измеряют информативные параметры получаемого соединения, сравнивают их с эталонными значениями и судят о качестве запрессовки по результатам сравнения, при этом измеряют в функции линейного относительного перемещения l соединяемых деталей усилия запрессовки F(l) и виброускорение (l), по которому определяют значение виброскорости (l) и вибросмещения X(l), а в качестве информативных параметров используют инерционные M(l), диссипативные К(l) и упругие С(l) характеристики получаемого соединения, определяемые по формулам M(l) K(l) C(l) , где l относительное взаимное перемещение соединямых деталей; F усилие запрессовки; виброускорение; виброскорость; Х вибросмещение; М инерционная характеристика соединения; К диссипативная характеристика соединения;
С упругая характеристика соединения.

В устройство для запрессовки деталей, содержащее узел приложения к одной из деталей постоянного статического давления, вибратор и базирующее приспособление для установки одной из собираемых деталей, дополнительно введены первый и второй интеграторы, три блока деления, три блока сравнения, три блока эталонных значений, датчик перемещений и закрепленный на вибраторе датчик силы, выход которого соединен со входами первого, второго и третьего блоков деления, выходы которых подключены соответственно к входам первого, второго и третьего блоков сравнения, причем другие входы блоков сравнения соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего блоков эталонных значений, выходы которых соединены с выходами блока управления, вход которого связан с датчиком перемещения, при этом к выходу датчика виброускорения подключены первый интегратор и второй вход первого блока деления, выход первого интегратора связан с вторым входом второго блока деления и вторым интегратором, выход которого соединен с вторым входом третьего блока деления, а к блоку регистрации подключены выход датчика перемещений и выходы первого, второго и третьего блоков сравнения.

Осуществление заявляемого способа поясняется с помощью устройства, представленного на чертеже.

Устройство содержит базирующее приспособление 1 для втулки 2, в которую запрессовывается вал 3. На валу 3 закрепляется вибратор 4, а на втулке 2 датчик виброускорения 5 (акселерометр). На базирующем приспособлении крепится датчик 6 перемещения, измерительный наконечник 7 которого через отверстие 8 в базирующем приспособлении взаимодействует с валом 3.

Усилие запрессовки от пресса (на чертеже не показан) через вибратор 4 и датчик силы 9 воздействует на вал 3. Выход датчика силы 9 подключен к первым входам соответственно первого 10, второго 11 и третьего 12 блоков деления. С выходом датчика виброускорения 5 соединены второй вход первого блока деления 10 и вход первого интегратора 13. Выход последнего соединен с входом второго интегратора 14 и вторым входом второго блока деления 11. Выход второго интегратора 14 подключен к второму входу третьего блока деления 12. Выходы первого 10, второго 11 и третьего 12 блоков деления подключены соответственно к первым входам первого 15, второго 16 и третьего 17 блоков сравнения, с вторыми входами которых соединены выходы первого 18, второго 19 и третьего 20 блоков эталонных значений. Выход датчика перемещения 6 соединен с первым входом блока 21 регистрации и входом блока 22 управления, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами первого 18, второго 19 и третьего 20 блоков эталонных значений. Выходы первого 15, второго 16 и третьего 17 блоков сравнения подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока регистрации 21.

Способ осуществляют следующим образом.

В процессе запрессовки к валу 3 прикладывают статическое давление, одновременно в вале возбуждают при помощи вибратора 4 упругие колебания, добиваясь резонанса. Колебания, прошедшие через формируемое соединение (вал 3 и втулка 2), воспринимаются датчиком виброускорения 5 и преобразуются в электрический сигнал , который поступает на вход первого интегратора 13 и второй вход первого 10 блока деления. На выходе первого интегратора 13 получается электрический сигнал виброскорости , поступающий на второй интегратор 14. После второго интегратора 14 сигнал виброперемещения Х поступает на второй вход третьего блока деления 12. Датчик силы 9 выдает сигнал, пропорциональный силе взаимодействия F между вибратором 4 и валом 3. Сигнал с выхода датчика силы 9 поступает на первые входы первого 10, второго 11 и третьего 12 блоков деления.

На выходе первого 10 блока деления получается сигнал, пропорциональный отношению значений F и , которое соответствует инерционным характеристикам М формируемого соединения. На выходе второго 11 блока деления формируется сигнал, пропорциональный отношению значений F и , соответствующее диссипативным характеристикам К формируемого соединения. На выходе третьего 12 блока деления получается сигнал, пропорциональный отношению значений F и Х, соответствующему упругим характеристикам С формируемого соединения. Сигналы с выходов первого 10, второго 11 и третьего 12 блоков деления поступают на первые входы соответственно первого 15, второго 16 и третьего 17 блоков сравнения. На вторые входы блоков сравнения поступают сигналы с первого 18, второго 19 и третьего 20 блоков эталонных значений. В первом блоке 18 формируется сигнал, соответствующий эталонному значению инерционной М характеристики соединения. Во втором 19 и третьем 20 блоках формируются сигналы, пропорциональные соответственно диссипативным К и упругим С характеристикам формируемого соединения.

Линейное относительное перемещение l соединяемых деталей измеряется датчиком перемещения 6, сигнал с которого поступает на входы блоков 21 и 22. Блок управления 22 в соответствии с изменением относительного перемещения l соединяемых деталей изменяет эталонные значения инерционных, диссипативных и упругих характеристик в блоках 18, 19, 20 эталонных значений. Результаты сравнения текущих значений инерционных, диссипативных и упругих характеристик с эталонными значениями из первого 15, второго 16 и третьего 17 блоков сравнения поступают в блок регистрации 21, где записываются одновременно с сигналом перемещения.

Данный способ запрессовки деталей и устройство для его реализации позволяют получать оперативную информацию о ходе процесса запрессовки, выявлять отклонения от нормального режима.

Увеличение глубины диагностики за счет раздельного измерения инерционных, диссипативных и упругих характеристик, дает возможность выявить и локализовать "тонкие" дефекты, повысить качество соединений без ужесточения требований к технологии за счет средств и методов контроля.

Формула изобретения

1. Способ запрессовки деталей, при котором к одной из соединяемых деталей прикладывают постоянное статическое давление и возбуждают в одной из деталей упругие колебания, частоту которых изменяют в процессе запрессовки, обеспечивая резонанс, отличающийся тем, что в процессе запрессовки измеряют информативные параметры получаемого соединения, сравнивают их с эталонными значениями и судят о качестве запрессовки по результатам сравнения, при этом измеряют в функции линейного относительного перемещения l соединяемых деталей, усилие запрессовки F и виброускорение по которому определяют значение виброскорости и вибросмещения X, а в качестве информативных параметров используют инерционные M(l), диссипативные K(l) и упругие C(l) характеристики получаемого соединения, определяемые по следующим формулам:



2. Устройство для запрессовки деталей, содержащее узел приложения к одной из соединяемых деталей постоянного статистического давления, вибратор и базирующее приспособление для установки одной из соединяемых деталей, отличающееся тем, что в него введены первый и второй интеграторы, три блока деления, три блока сравнения, три блока эталонных значений, датчик перемещений и закрепленный на вибраторе датчик силы, выход которого соединен с входами первого, второго и третьего блоков деления, выходы которых подключены соответственно к входам первого, второго и третьего блоков сравнения, причем другие входы блоков сравнения соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего блоков эталонных значений, входы которых соединены с выходами блока управления, вход которого связан с датчиком перемещения, при этом к выходу датчика виброускорения подключены первый интергатор и второй вход первого блока деления, выход первого интегратора связан с вторым входом второго блока деления и вторым интегратором, выход которого соединен с вторым входом третьего блока деления, а к блоку регистрации подключены выход датчика перемещений и выходы первого, второго и третьего блока сравнения.

РИСУНКИ

Рисунок 1