Сущность изобретения: предварительно определяют суммарную силу трения отдельно в передней и задней бабках станка, а обработку ведут с усилиями деформирующих элементов, соответствующими соотношению приведенному в формуле изобретения. 3 ил.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на предприятиях при отделочно-упрочняющей совмещенной обработке резанием и поверхностно-пластическим деформированием деталей (ППД) типа валов при точении и втулок при растачивании.
Известны способы комбинированной обработки резанием и ППД [1-3] Способы имеют такие общие признаки, как наличие режущего и деформирующего элементов, компенсирующих взаимные усилия при обработке.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ [3] в котором обработку ведут комбинированным инструментом, состоящим из трех деформирующих элементов, один из которых установлен по отношению к резцу по другую сторону относительно оси детали, а два других со стороны резца и по разные стороны относительно него, при этом обработку осуществляют последовательно режущим и деформирующим элементами с частичным уравновешиванием усилия деформирования и резания.
Недостатком известного способа обработки является то, что он не регламентирует величину силовой неуравновешенности, что не позволяет прогнозировать получение определенного качества обработки, т.е. шероховатости поверхности и точности.
Целью изобретения является улучшение качества обработки.
Это достигается тем, что предварительно определяют суммарную силу трения отдельно в передней и задней бабках станка путем их нагружения в местах закрепления детали усилием, превышающим силу резания, а обработку ведут с усилиями деформирующих элементов, соответствующими следующему соотношению: 0

P
д1sin
1+P
д2sin
2-P
д3sin
3 P
z 
F
min, где P
д1, P
д2, P
д3 соответственно усилия деформирования, прикладываемые к каждому из деформирующих элементов, Н;
1,
2,
3 соответственно углы наклона деформирующих элементов к режущему элементу, град; Р
z касательная к детали составляющая силы резания, Н; F
min меньшая суммарная сила трения в одной из бабок станка, Н.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема обработки по предлагаемому способу; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 график упругих перемещений узла станка от нагрузки.
Способ комбинированной обработки резанием и ППД осуществляется следующим образом.
Предварительно отдельно для каждой опоры определяют суммарную силу трения передней и задней бабок станка. Для чего постепенно нагружают, например, заднюю бабку станка в месте закрепления детали до усилия, превосходящего усилия резания, например в 2-3 раза, с фиксированием упругих перемещений задней бабки станка. После чего постепенно снимают нагрузку до нуля с фиксированием перемещений задней бабки станка. Нагружение задней или передней бабок станка производят в направлении касательной силы резания Р
z, точка приложения которой совпадает с вершиной резца точкой В (фиг.1). Если перемещение опор детали зависит только от величины силы и не зависит от направления силы, то выполнение этого условия не обязательно.
По результатам измерений строят кривую 1 перемещений при нагрузке и кривую 2 перемещений при разгрузке опоры детали (фиг.3). В месте пересечения кривой разгрузки с осью ординат проводят прямую, параллельную оси абсцисс, до пересечения с кривой нагрузки. Отрезок АС, лежащий между кривыми 1 и 2, в масштабе оси абсцисс и представляет собой удвоенную величину суммарной силы трения F
1, например, в задней бабке станка одной из опор детали. Обозначим: F
1 суммарная сила трения в задней бабке станка; F
2 суммарная сила трения в передней бабке станка. Предположим, что F
2 < F
1.
Детали 3, закрепленной в передней и задней бабках станка, сообщают вращение со скоростью V, а комбинированному инструменту, состоящему из режущего элемента резца 4 и трех деформирующих элементов 5, 7 и 10 подачу S. Один из элементов 5 расположен в противоположной режущему элементу 4 стороне относительно оси 6 поперечного сечения детали 3, параллельной касательной к окружности, очерчивающей его, в точке приложения усилия резания, а два других 7 и 10 деформирующих элемента установлены со стороны режущего элемента 4 относительно оси 6 детали, но по разные его стороны. Например, дефор- мирующий элемент 7 установлен со стороны передней 8 поверхности резца 4, а деформирующий элемент 10 со стороны его задней поверхности 9.
Резец 4 снимает припуск глубиной t, а деформирующий ролик 5 укатывает обработанную резцом 4 поверхность детали 3, произведя поверхностно-пластическое деформирование под действием силы P
д1P
опт, где Р
опт оптимальное усилие деформирования. Усилие деформирования Р
д1, уравновешивает силу Р
у, но не уравновешивает касательную силу P
z, действующие на деталь 3 со стороны резца 4.
Для уравновешивания силы P
z устанавливают ролик 7, минимальное давление P
д2min которого на деталь для уравновешивания сил по оси BZ (фиг.2) равно P
д2min x sin
2 P
z P
д1 
sin
1. Ролик 7 установлен со стороны режущего элемента резца 4 по отношению к оси 6 детали 3 и со стороны его передней поверхности 8 под углом
2 к оси ВУ. Но, с другой стороны, давление Р
д2 должно быть таким, чтобы оно было близко или равно оптимальному усилию деформирования и ролик (шарик) 7 не только уравновешивал бы силы по оси BZ но и производил бы поверхностно-пластическое деформирование с получением оптимальной шероховатости обработанной поверхности. Для этого необходимо изменить (уменьшить или увеличить) силу деформирования на ролике 7 против величины Р
д2min, а это привело бы к разбалансировке сил по оси BZ. Для этого по отношению к оси 6 детали 3 со стороны резца 4 и со стороны его задней 9 рабочей поверхности установлен третий деформирующий ролик 10 под углом
3 к оси ВУ.
При изменении давления Р
д2 на деформирующем ролике 7 до оптимального Р
д2 Р
опт необходимую балансировку сил осуществляют изменением давления Р
д3 на деформирующем ролике 10. Обработку производят с нагружением деформирующих элементов роликов 7 и 10 с разницей проекций деформирующих усилий и усилия резания на касательное к детали 3 относительно вершины резца точки В (фиг.2) направление, не превышающей минималь- ного значения суммарной силы трения одной из двух опор детали, т.е. не превышающей F
min F
2 (если F
2 < F
1), т.е. должно выполняться соотношение 0

P
д1sin
1+P
д2sin
2-P
д3sin
3- P
z 
F
min (1) Касательными силами при деформировании роликами из-за их малости пренебрегают.
Если равнодействующая всех сил, действующих вдоль оси BZ, будет меньше F
min, то в этом случае, как видно из фиг.3, не будет иметь место перемещение опоры детали. Притом, если передняя опора детали (задняя бабка станка) перемещается после вступления в работу деформирующего элемента 5 по линии разгрузки (кривая 2, фиг.3), то задняя опора детали (передняя бабка станка) перемещается по линии 1 нагрузки. Она не будет перемещаться, если равнодействующая сил будет меньше величины F
min.
Для уменьшения погрешности обработки необходимо, чтобы равнодействующая всех сил была бы направлена для передней опоры детали (задней бабки станка) в противоположную сторону действия нагрузки, т.е. в сторону, обратную направлению силы Р
z, действующей на деталь. Это приведет к повышению точности обработки и уменьшит вибрации, что положительно скажется на качестве обработанной поверхности.
Если предположить, что Р
д1 Р
д2 Р
опт, то Р
д3sin
3
Р
опт (sin
1 + sin
2) P
z F
min (2) Если предположить, что Р
д1 Р
д3 Р
опт, то
Р
д2sin
2
Р
опт (sin
3 sin
1) +
+ P
z + F
min (3)
Если предположить, что Р
д2 P
д3 Р
опт, то
Р
д1sin
1
P
опт (sin
3 sin
2) +
+ P
z + F
min (4)
Из выражений (2), (3), (4) определяются предельные значения сил Р
д3min, P
д2max, P
д1max. Другие значения сил можно определить из тех же соотношений при F
min 0. Каждый из деформирующих элементов может быть использован в качестве завершающего регулируемого силового элемента.
П р и м е р. Производится обработка вала диаметром 70 мм резцом длиной 600 мм на режимах: V 120 м/мин; t 0,5 мм; S 0,28 мм/об. Сила Р
у 660 Н; Р
z 520 Н; с последующим обкатыванием роликами диаметром 40 мм. Известно Р
опт 660 Н;
1 10
о;
2=
3 60
о. Все деформирующие ролики расположены в одной плоскости. Предварительно определялись суммарные силы трения задней и передней опор детали соответственно: F
1 90 Н; F
2 F
min 55 Н и Р
д1 Р
д2 Р
опт 680 Н.
Используя соотношение (2), определяем значение деформирующей силы
P
miд3n

680(sin10

+sin60

)-520-55=241 H
P
maдзx 
296 H В результате обработки имеем R
a 0,32 мкм, точность обработки соответствует 7-му квалитету.
Комбинированный способ обработки может быть осуществлен и в режиме автоматического регулирования процессом механической обработки путем регистрации датчиками упругих перемещений соответствующих упорных элементов, возникающих под действием сил резания и усилия деформирования.
Предложенный способ обработки прост в осуществлении, он обеспечивает повышение на 20-40% качества обработки: уменьшение шероховатости обработанной поверхности за счет снижения вибраций системы и точности обработки.
Формула изобретения
СПОСОБ СОВМЕЩЕННОЙ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ И ПОВЕРХНОСТНО-ПЛАСТИЧЕСКИМ ДЕФОРМИРОВАНИЕМ комбинированным инструментом, включающий последовательную обработку детали, закрепленной в передней и задней бабках станка, режущим и тремя деформирующими элементами, один из которых расположен в противоположной режущему элементу стороне относительно оси поперечного сечения детали, параллельной касательной к окружности, очерчивающей его, в точке приложения усилия резания, а два других деформирующих элемента установлены со стороны режущего элемента относительно упомянутой оси, причем по разные его стороны, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества обработки, предварительно определяют суммарную силу трения отдельно в передней и задней бабках станка путем их нагружения в местах закрепления детали усилием, превышающим силу резания, а обработку ведут с усилиями деформирующих элементов, соответствующими следующему соотношению:

где

соответственно усилия деформирования, прикладываемые к каждому из деформирующих элементов, Н;
1,
2,
3 соответственно углы наклона деформирующих элементов к режущему элементу, град;
P
Z касательная к детали, составляющая силы резания, Н;
F
min меньшая суммарная сила трения в одной из бабок станка, Н.
РИСУНКИ
Рисунок 1,
Рисунок 2,
Рисунок 3