Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений

 

Использование: в устройствах для обработки почвы. Сущность изобретения: для увеличения полноты обработки околоштамбовой зоны и уменьшения повреждения насаждений устройство содержит раму 1, на которой шарнирно установлен приводной гидроцилиндр 2, управляемый с помощью двуплечевого щупа 3, прижимаемого пружиной 4 к регулируемому упору 5, и гидропривод 6 и 7 кранового гидрораспределителя 8, смонтированного на стойке поворотной лапы 9. Крановый гидрораспределитель 8 состоит из корпуса, в котором помещен золотник. Сливные и напорные окна корпуса выполнены смещенными от оси его симметрии. Со стороны рабочих магистралей корпуса выполнены углубления в виде секторного паза, площадь которых равна площади напорной гидролинии 18. Золотник со стороны напорной и сливной полостей имеет пояски, образующие вместе со смещенными окнами корпуса малые и большие зазоры. Для сообщения напорной и сливной магистралей в золотнике выполнены два продольных отверстия, а со стороны напорной магистрали - по два отверстия, поперечных к продольным. Площадь каждого поперечного отверстия напорной магистрали равна половинному значению площади отверстия напорной гидролинии 18. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения - увеличение полноты обработки околоштамбовой зоны и уменьшение повреждений штамбов насаждений.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг.2 - разрез кранового гидрораспределителя; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений содержит раму 1 и смонтированные на ней приводной гидроцилиндр 2, управляемый двухплечим щупом 3, прижатым пружиной 4 к регулируемому упору 5, гидропровод 6 и 7 кранового гидрораспределителя 8, корпус которого жестко установлен на стойке поворотной лапы 9. Крановый гидрораспределитель состоит из корпуса 10, в котором помещен золотник 11. Продольные осевые линии отверстий корпуса для сливной 12 и напорной 13 магистралей расположены со смещением от плоскости, в которой расположена ось поворота корпуса гидрораспределителя. Со стороны рабочих окон 14 и 15 на стенке корпуса гидрораспределителя 8 выполнены углубления 16 и 17 в виде дугообразного паза, соединенного с соответствующими отверстиями золотника на своем среднем по длине участке. Площадь дугообразных пазов 16 и 17 равна площади напорной гидролинии 18, и обеспечивает периодическое сообщение с отверстиями сливной 12 и напорной 13 магистралей, во время поворота золотника 11 (или совместно корпуса 10 и золотника 11). Пазы 16 и 17 позволяют перенести действия гидродинамических сил q с золотника на корпус 10. Золотник 11 со стороны напорной 18 и сливной 19 полостей имеет пояски (перемычки) 20 и 21, образующие, вместе со смещенными окнами корпуса малые и большие зазоры (l₁, l₂, l^l₁ , l^l₂ ) для создания необходимого подпора в поршневой полости приводного гидроцилиндра 2 и удержания рабочего органа 9 от самопроизвольного отвода во время работы. При этом l₁ = l^l₂ , а l₂ = l^l₁ . Для сообщения напорной магистрали 18 со сливной 19 в золотнике 11 выполнены два продольных отверстия, расположенных симметрично относительно плоскости, в которой расположены ось поворота корпуса гидрораспределителя и центральные точки перемычек между каналами золотника, площадь каждого из которых равна площади отверстия напорной магистрали 18. Со стороны рабочих полостей 14 и 15 под прямым углом друг к другу /2 выполнены по два отверстия 24, 25, 26 и 27, которые образуют равнобедренные треугольники. Такое выполнение отверстий делит тем самым каждую из центростремительных сил R^l , R^l , действующих на золотник 11 со сторон рабочих полостей 14 и 15, на две составляющих (R^l₁ + R^l₂ ) и (R^ll₁ - R^ll₂ ), снижает силу их действия на золотник 11. Площадь каждого поперечного отверстия равна половинному значению площади отверстия напорной гидролинии 18.

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений работает следующим образом.

При движении агрегата по междурядию насаждений в нейтральном положении золотника рабочая жидкость по напорному гидропроводу 18 поступает в гидрораспределитель 8 и через продольные отверстия 22 и 23 в золотнике идет на слив. Жидкость одновременно через рабочие полости 14 и 15 поступает в приводной гидроцилиндр 2. За счет разности сечений малых и больших зазоров l₁, l^l₂ , l₂ , l^l₁ в нейтральном положении золотника, в поршневой полости гидроцилиндра 2 создается подпор, необходимый для удержания поворотной лапы во введенном в ряд положений. При встрече щупа 3 со штамбом насаждений он поворачивается и поворачивает с собой золотник 11 (по стрелке). Жидкость, проходящая по отверстиям 23 и 24 на слив, переключается и через продольное 23 и поперечные 24 и 25 отверстия поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2. Шток втягивается, выводя рабочий орган 9 из ряда насаждений. Так как гидрораспределитель 8 установлен на стойке рабочего органа 9 и закреплен за корпус 10, то вместе с рабочим органом 9 поворачивается и корпус 10, но до тех пор, пока (корпус) не догонит золотник 11. Затем между корпусом и золотником снова устанавливается нейтральное положение; жидкость поступает на слив, сэкономив гидравлическую энергию трактора.

После обхода штамба щуп 3 с помощью пружины 4 возвращается в исходное положение, золотник 11 поворачивается в сторону исходного положения (против указанной стрелки), переключая рабочую жидкость через отверстия 24, 26 и 27 в поршневую полость гидроцилиндра. Шток вытягивается и вводит рабочий орган 9 в ряд насаждений. Но вместе с рабочим органом 9 поворачивается и корпус 10 до исходного положения. После этого в гидрораспределителе снова устанавливается нейтральное положение. Жидкость идет на слив. При следующем контакте щупа со штамбом процесс повторяется.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ, содержащее смонтированные на раме поворотный в горизонтальной плоскости рабочий орган с несущей его стойкой и гидромеханическую систему управления этим рабочим органом, выполненную в виде щупа, кранового гидрораспределителя и гидроцилиндра, причем рабочий орган жестко соединен с корпусом упомянутого гидрораспределителя, а щуп - с золотником последнего, и в корпусе гидрораспределителя имеются сквозные расположенные диаметрально противоположно отверстие для напорной магистрали и отверстие для сливной магистрали, а также сквозные расположенные диаметрально противопожно на прямой, перпендикулярной к линии размещения указанных отверстий, два другие отверстия, одно из которых соединено гидролинией со штоковой полостью упомянутого гидроцилиндра, а другое - с его поршневой полостью, при этом в золотнике гидрораспределителя в плоскости, поперечной к оси его поворота, имеются два симметрично размещенные, разделенные расположенными диаметрально противоположно перемычками канала для периодического сообщения с отверстиями напорной и сливной магистралей, один из которых сообщен с одним из двух упомянутых последними отверстий, а другой канал - с другим из них, отличающееся тем, что, с целью обеспечения более полной обработки околоштамбовой зоны и уменьшения повреждаемости штамбов растений, корпус гидрораспределителя установлен на стойке поворотного рабочего органа, продольные осевые линии отверстий корпуса для напорной и сливной магистралей расположены со смещением от плоскости, в которой расположена ось поворота корпуса гидрораспределителя, каждый из имеющихся в золотнике каналов сообщен с отверстием для соответствующей гидролинии гидроцилиндра посредством выполненного на обращенной к этому золотнику стенке корпуса гидрораспределителя дугообразного паза, соединенного с указанным отверстием на своем среднем по длине участке, и каждый канал золотника выполнен в виде двух расходящихся одна от другой под прямым углом прямолинейных ветвей одинаковой длины и имеет возможность периодического сообщения с отверстиями напорной и сливной магистралей посредством соединяющей между собой концы указанных ветвей третьей прямолинейной ветви, при этом поперечные сечения третьих ветвей обоих каналов расположены симметрично относительно плоскости, в которой расположены ось поворота корпуса гидрораспределителя и центральные точки перемычек между каналами золотника, а площадь поперечного сечения каждой из расположенных под прямым углом одна к другой ветвей каждого канала золотника равна половине площади поперечного отверстия корпуса для напорной магистрали.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что продольные осевые линии отверстий корпуса для напорной и сливной магистралей расположены со смещением от плоскости, в которой расположена ось поворота корпуса гидрораспределителя, в противоположные стороны на одинаковую величину.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3