Спортивная площадка
Использование: площадка для проведения различных игр, спортивных соревнований, а также для эстрадных представлений и испытаний строительных конструкций. Сущность изобретения: оборудование двухслойного настила подвижными в вертикальном направлении приводными стержнями, верхние концы которых связаны с настилом, позволяет посредством системы управления создавать практически любую форму поверхности настила, при этом за определенную плату, производимую через устройства оплаты, зрители и телезрители со своих пультов могут участвовать в процессе изменения формы поверхности настила, причем оплачено может быть время участия зрителей, а также площадь участка площадки, на который может влиять со своего пульта зритель, таким образом появляется возможность создать новое направление развития спортивной индустрии и шоу-бизнеса с активным подключением к развитию действия на площадке зрителей. 11 з.п. ф-лы, 11 ил.
Изобретение относится к спортивным сооружениям, а именно к площадкам спортивным для проведения различных игр, спортивных соревнований, используется для эстрадных представлений и предполагает широкое участие в действии не только непосредственных участников, находящихся на площадке, но и зрителей, и даже телезрителей, что позволяет создать совершенно новое направление развития спортивного и экстрадного шоу-бизнеса, кроме того, площадка может использоваться для моделирования испытаний строительных конструкций.
Известна спортивная площадка, включающая настил из синтетических материалов и жесткое основание [1]. Данная площадка не позволяет варьировать формой поверхности настила. Известна спортивная площадка, включающая настил из по крайней мере двух слоев резино-полимерных материалов и жесткое основание [2]. Площадка обладает большими пружинящими свойствами, но в ней нет возможности менять форму поверхности настила, помогая или препятствуя спортсмену, находящемуся на площадке, в его действиях. Цель изобретения - изменение формы настила, позволяющее в корне пересмотреть некоторые принципы спортивного шоу-бизнесу и создать его абсолютно новое направление. Цель достигается тем, что основание снабжено секционными устройствами изменения формы поверхности настила, выполненными в виде приводных вертикальных стержней с системой управления их приводом и датчиками положения, причем стержни установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и связаны верхними концами с настилом, при этой последний выполнен с размещенными на его рабочей поверхности монтажными отверстиями и датчиками давления на него и с расположенными по его границам растяжными элементами. Площадка снабжена механизмом монтажа-демонтажа устройств изменения формы поверхности настила. Привод каждого стержня выполнен в виде размещенных на одной вертикальной оси в одном корпусе гидро- и пневмоцилиндре и системы подвода рабочего давления, при этом каждый стержень выполнен в виде общего штока цилиндров, на котором размещены их поршни, причем полости пневмоцилиндра связаны с системой подвода рабочего давления, а гидроцилиндр размещен над пневмоцилиндром и имеет замкнутые полости, связанные трубопроводом, оснащенным регулируемым дросселем. Механизм монтажа-демонтажа устройств изменения формы поверхности настила выполнен в виде двух размещенных на периферии секций вертикальных гидроцилиндров, подвижные штоки которых связаны общими направляющими со скобой, установленной с возможностью перемещения вдоль направляющих и фиксацией напротив демонтируемого стержня. Приводной стержень выполнен в виде ходового винта с многозаходной резьбой и направляющим хвостовиком, а привод стержня - в виде электродвигателя, статор которого закреплен на основании, а ротор имеет центральное отверстие с многозаходной резьбой, взаимодействующей с ходовым винтом. Резьба винта выполнена несамотормозящейся, а винт снабжен тормозом. Привод стержней выполнен в виде установленных для каждого ряда размещенных в одной вертикальной плоскости стержней на поворотной в вертикальной плоскости платформе двух клиновых механизмов с поперечными гидроцилиндрами и полой кассеты с внутренней горизонтальной плитой, причем нижнее основание кассеты выполнено наклонным, а на верхней горизонтальной поверхности ее шарнирно закреплены нижние концы нечетных в ряду стержней и образованы вертикальные отверстия, при этом один из клиньев каждого клинового механизма размещен между поворотной платформой и наклонным основанием кассеты, а другой клин и гидроцилиндр установлены внутри полой кассеты между ее наклонным основанием и горизонтальной плитой, на верхней поверхности которой шарнирно закреплены нижние концы четных в ряду стержней, пропущенных через вертикальные отверстия кассет, при этом между основанием площадки и кассетой на нечетных стержнях и внутри кассеты между ее верхней поверхностью и горизонтальной плитой на четных стержнях размещены пружины. Площадка может быть выполнена прямоугольной формы, а приводные стержни размещены друг от друга в продольных и поперечных рядах на расстоянии 0,01-0,1 от ширины площадки. Площадка может быть выполнена в виде беговой дорожки, а секции приводных стержней размещены поперечными рядами. Беговая дорожка может иметь кольцевую форму. На поверхности настила в зонах монтажных отверстий могут быть размещены управляемые осветительные приборы. Спортивная площадка посредством системы управления позволяет изменять форму поверхности настила, как по заранее разработанной программе, так и непосредственно в процессе игры или выступления спортсменов и артистов, причем эти изменения могут производиться тренерами, специально подготовленными лицами или зрителями (болельщиками) как непосредственно на стадионе, так и зрителями, следящими за игрой по телевизору. Такое решение позволяет создать и развить абсолютно новое увлекательное направление спортивного шоу-бизнеса. На фиг. 1 изображена спортивная площадка с приводом стержней в виде сдвоенных пневмо-гидроцилиндров, поперечный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - винтовой привод стержня; на фиг.4 - клиновой привод стержней для площадки типа беговой дорожки; на фиг.5 - спортивная площадка в виде вращающейся круглой арены с клиновым приводом стержней; на фиг.6 - форма изменения поверхности настила в виде продольной волны; на фиг.7 - то же, но волна наклонная с противоположным уклоном соседних волн; на фиг.8 - сложная форма поверхности настила в виде чередующихся волн; на фиг.9 - чередование на поверхности настила сферических выступов (кочек) и впадин (ямок); на фиг.10 - блок-схема системы управления приводом стержней с центрального и ручного пультов управления; на фиг.11 - блок-схема системы управления приводом стержней с участием зрителей и телезрителей. Площадка спортивная (фиг.1) включает в себя настил, состоящий по меньшей мере из двух резино-синтетических слоев, склеенных вместе, верхнего 1 и нижнего 2, жесткого основания 3, подвижных стержней 4, которые представляют собой штоки сдвоенных цилиндров 5, выполняющих роль привода стержней (штоков) 4. Ниже основания 3 размещена монтажная станина 6, на которой своими фланцами 7 крепятся цилиндры 5. Верхние концы стержней 4 крепятмя с помощью сферических шайб 8 и гаек 9 к нижнему слою настила, в верхнем слое которого выполнены монтажные отверстия доступа к гайкам 9. На основании 3 установлены датчики 10 перемещения стержней, а поверхность настила оборудована датчиками давления на настил (не показаны). С боковых сторон настил снабжен окантовкой 11 и растяжными элементами 12, закрытыми упругими полосами 13. Для монтажа и демонтажа стержней вместе с приводом каждая секция стержней по краям снабжена цилиндрами 14, штоки которых связаны общими направляющими 15 со скобой 16, установленной с возможностью перемещения вдоль направляющих и фиксацией напротив демонтируемого стержня. Пневмогидравлический привод стержней (фиг.2) состоит из сдвоенного цилиндра 5 с перегородкой 17, которая отделяет верхний гидроцилиндр от нижнего пневмоцилиндра. Поршень 18 гидроцилиндра и поршень 19 пневмоцилиндра связаны общим штоком, который является также подвижным стержнем 4. Пневмоцилиндр является силовым и его полости через отверстия 20 и 21 связаны в соответствюущих случаях либо с системой подвода рабочего давления, либо с атмосферой. Гидроцилиндр играет роль демпфера, управляющего скоростью и обеспечивающего торможение и стопорение стержня, и его полости связаны между собой трубкой 22, оборудованной регулируемым дросселем 23. Во фланцах 7 выполнены глухие резьбовые отверстия 24 для подсоединения цилиндров к скобе 16. Вариант выполнения подвижного стержня в виде ходового винта 25 представлен на фиг.3. Винт 25 выполнен с многозаходной резьбой и взаимодействует с ротором 26 электродвигателя. Ротор 26 выполнен в виде гайки, резьба которой соответствует резьбе винта 25. Статор 27 электродвигателя крепится на основании 3. На роторе 26 и статоре 27 смонтированы соответственно обмотки 28 и 29. Ротор 26 смонтирован на статоре 27 в подшипниках 30, зафиксированных крышкой 31. В случае выполнения многозаходной резьбы несамотормозящейся предусмотрен тормоз 32 винта. Винт 25 снабжен направляющим хвостовиком 33, взаимодействующим с направляющей втулкой 34, закрепленной на монтажной станине 6. При клиновом приводе стержней (фиг.4) последние выполнены в виде гладких цилиндрических тяг 35. Привод в этом случае является групповым для каждой секции стержней и включает полую кассету 36, внутри которой размещена горизонтальная плита 37, причем верхние концы всех стержней связаны с настилом с помощью тех же гаек 9 или шарнирно, а нижние концы шарнирно закреплены - у нечетных стерженй на верхней горизонтальной части кассеты, а у четных - на горизонтальной плите 37. На всех стержнях установлены пружины 38, причем на нечетных стержнях они установлены между основанием 3 и верхней частью кассеты, а на четных - между верхней частью кассеты и горизонтальной плитой 37. Кассета 36 перемещается вместе со всеми стержнями клином 39, а четные стержни могут перемещаться клином 40. Клинья 39 и 40 снабжены соответственно гидроцилиндрами 41 и 42. Клин 39 размещен между наклонным основанием 43 кассеты 36 и поворотной платформой 44, а клин 40 размещен между наклонным основанием 43 и горизонтальной плитой 37. Поворотная платформа 44 установлена на шранире 45 и снабжена приводом 46 в виде гидроцилиндра. При выполнении площадки в виде круглой арены привод стержней может быть любым. В случае выполнения привода стержней пневмогидравлическим (фиг.2) или винтовым (фиг.3) стержни могут располагаться либо по радиусам, либо в шахматном порядке. При клиновом приводе (фиг.5) ряды стержней (тяги 35) размещены по радиусам, причем у каждого ряда в этом случае привод выполнен аналогично предыдущему (фиг.4), но поворотные платформы 44 имеют несколько иное конструктивное исполнение. Поворотный шарнир 45 расположен на обращенном к центру арены конце платформы 44, а по центру арены шарнирно установлены сдвоенный гидроцилиндр, выполненный из внутреннего цилиндра 47 с поршнем 48 и наружного цилиндра 49, поршнем которого является внутренний цилиндр 47. Во внутреннем цилиндре подвижным является поршень 48, через полый шток которого осуществляются подача и отвод жидкости в верхнюю полость цилиндра 47, в нижнюю полость этого цилиндра подача и отвод жидкости осуществляется через полый стержень, шарнирно закрепленный на дне корпуса 50 арены. У наружного цилиндра 49 подвижным является сам корпус, а шток (внутренний цилиндр 47) неподвижен. На верхнем конце штока поршня (цилиндра 47) выполнены горизонтальные звездообразные зубцы (не показаны) с шарнирами 45, а стенки наружного цилиндра 49 в верхней части также образуют зубцы, но уже вертикальные, на верхних концах которых укреплены шарниры 45. Поворотные плиты каждого ряда (радиуса) стержней через одну связаны шарнирами 45 либо с зубцами штока поршня 48, либо с зубцами корпуса наружного цилиндра 49. Вся арена заключена в поворотный корпус 50, своими роликами 51 установленный на кольцевой рельс 52. Поворот арены осуществляется от электродвигателя 53 с помощью шестерни 54 и кольцевой рейки 55. Система управления (фиг.10) приводом стержней 4 для изменения формы поверхности настила в общем виде включает в себя стационарный центральный пульт 56 управления с двумя джойстиками и двумя педалями, в комбинации различных положений которых заключается возможность отдачи максимального числа команд на привод стержней. Пульт 56 связан с программируемым средством (ПС) 57 (например ЭВМ), которое преобразует команды с пульта и через блок 58 управления передает их на привод стержней 4. Датчики давления на поверхности настила и датчики 10 перемещения стержней 4 связаны с программируемым средством 57, которое с их помощью воспроизводит форму поверхности настила на мониторе 59, а также указывает положение игроков на площадке. Пульт 56 дополнительно связан с генератором 60 музыки и генератором 61 света, которые связаны между собой, при этом каждый из них соединен прямой и обратной связями с ПС 57. Система управления снабжена радиоприемным устройством 62, способным воспринимать радиокоманды с центрального пульта 56 или с ручного пульта 63, находящегося в руках у спортсмена или тренера. Радиоприемное устройство может быть также связано с генератором 60 музыки и генератором 61 света. Часть мест для зрителей может быть оборудована связанными с системой управления приводом стержней блоками участия зрителей в изменении формы поверхности настила в виде размещенных на каждом зрительском месте пульта 64 управления, устройства 65 оплаты времени участия каждого в управлении площадкой, рассчитанного под жетоны или кредитные карточки, и персонального монитора 66. Пульты 64, устройства 65 и мониторы 66 связаны с ПС 57. Для участия телезрителей в изменении формы поверхности настила площадки (проще, в игре или действии, разворачивающемся на площадке) у каждого телезрителя устанавливаются пульты 64 с устройством 65, аналогичные описанным выше, и дополнительно телезрительское место оборудуется персональным компьютером 67 и модемом 68, с помощью которых можно направлять команды с пульта 64 с помощью телерадиокоммуникаций на ПС 57. Действие на площадке воспроизводится на экранах телевизоров 69 с телекамер 70 и передающего устройства 71. Связь может быть также и кабельной, и спутниковой. Устройство работает следующим образом. Основное назначение спортивной площадки - проведение спортивных соревнований и игр, различных видов борьбы, цирковых и экстрадных представлений, а также данная площадка может быть использована для моделирования испытаний строительных конструкций (колебания почвы). Основная особенность предлагаемой площадки - возможность изменения формы поверхности настила, создание дна нем всевозможных волн, возвышенностей, впадин и других сложных форм, причем форма поверхности может постоянно изменяться, динамически развиваться, волны могут перемещаться, валы поворачиваться, изменяя направление своей оси и т.д. Изменение формы поверхности настила достигается с помощью подвижных вертикальных стержней. Конфигурация площадки может быть любой: прямоугольной с размерами, примерно, 3х3 - 60х100 м с расположением секций и стержней в продольных и поперечных рядах с расстоянием между стержнями 0,01-1,0 от ширины площадки; в виде беговой дорожки, в том числе и кольцевой с поперечным расположением секций стержней; в виде круглой вращающейся арены с радиальным или шахматным расположением секций стержней и в виде настольной игры. Подвижные стержни имеют три варианта привода: пневмогидравлический, винтовой и клиновой. При пневмогидравлическом приводе (фиг.1,3) пневмоцилиндр через отверстия 20 и 21 подключается к системе подвода рабочего давления, благодаря чему поршень 19 перемещает стержень (шток) 4 вверх или вниз. Полости по обе стороны поршня гидроцилиндра, размещенного в общем корпусе над пневмоцилиндром, заполнены рабочей жидкостью, выполнены замкнутыми и связаны трубкой 22, оборудованной регулируемым дросселем 23. Дроссель 23 пзволяет регулировать скорость перемещения стержня 4. Стержень 4 может перемещаться от нормального уровня настила вверх и вниз до 1 м. Разница расстояний между соседними стержнями зависит от эластичности материала настила. Работа каждого стержня в этом варианте привода автономна, а величина хода стержня 4 зависит только от эластичности материала настила и, соответственно, от положения близлежащих стержней. Скорость перемещения стержня до 2 м/с. Пневмогидравлический привод позволяет создавать практически любую форму поверхности настила. Винтовой привод (фиг. 3) также позволяет автономно управлять каждым стержнем при тех же ограничениях, что и при пневмоцилиндрическом приводе. Многозаходный (трех-, четырехзаходный) винт (стержень) 25 при вращении ротора 26, оснащенного отверстием с соовтетствующей резьбой, перемещается вверх или внииз, позволяя создавать необходимую форму поверхности настила. От вращения винт 25 удерживается направляющим хвостовиком 33, перемещающимся в направляющей втулке 34. Форма хвостовика может быть любой (шлицы, квадрат, шестигранник и т.п.). В случае выполнения резьбы винта 25 несамотормозящейся может быть использован тормоз 32 любой подходящей конструкции. Скорость перемещения винтов (стержней) до 1,5 м/с. Клиновой привод стержней (фиг.4 и 5) может быть использован как один из вариантов. По конструкции он достаточно прост, но имеет меньшую скорость и диапазон перемещения стержней, а также в этом случае привод стержней становится групповым, что значительно сокращает возможность при создании различных вариантов форм поверхности настила. Этот вариант привода может быть использован для беговых дорожек (фиг.4) и круглых арен (фиг.5) при радиальном расположении стержней. В случае применения этого привода для беговой дорожки он размещается на поворотной платформе 44. С помощью гидроцилиндра (привода 46) эту платформу 44 можно поворачивать вокруг шарнира 45 в вертикальной плоскости в обе стороны. При этом на поверности беговой дорожки будет получаться рисунок типа косая волна (фиг.7), так как тяги (стержни) 35 в одном ряду по обе стороны центра дорожки будут смещены в противоположных направлениях. При этом приводе четные и нечетные тяги 35 могут перемещаться одновременно или независимо. Клин 39, размещенный между поворотной платформой 44 и наклонным основанием 43 кассеты 36, перемещаясь с помощью гидроцилиндра 41, поднимает или опускает кассету 36 и, соответственно, все тяги 35. Подъем кассеты 36 осуществляется непосредственно клином 39, а ее опускание происходит за счет пружин 38, размещенных на нечетных тягах между основанием 3 и верхней частью кассеты 36. При этом на поверхности дорожки может быть создан рисунок типа волна (фиг.6). При перемещении клина 40, который размещен внутри кассеты 36 между ее наклонным основанием 43 и горизонтальной плитой 37, последняя поднимается или опускается, увлекая за собой закрепленные на ее поверхности четные тяги 35. Подъем плиты 37 с тягами производится непосредственно клином 40, а опускание плиты 37 происходит под действием пружин 38, размещенных между плитой 37 и верхней частью кассеты на четных тягах 35. При одновременном перемещении клиньев 39 и 40 четные и нечетные тяги 35 могут перемещаться в противоположных направлениях. Можно подобрать такое размещение клиньев 39 и 40, при котором верхние концы одних тяг 35 (например, четных) будут оставаться на месте, а верхние концы других (нечетных) будут опускаться или подниматься. Можно относительно среднего уровня поднять четные тяги 35 и опустить нечетные и наоборот. Интересная форма поверхности может получиться при одновременной работе поворотной платформы 44 и клиньев 39 и 40. При клиновом приводе в случае круглой арены все указанные выше действия также имеют место, но в этом случае есть некоторые особенности. Поворотные платформы 44 каждого радиального ряда тяг 35 снабжены дополнительным общим сдвоенным гидроцилиндром и через одну связаны шарнирами либо с корпусом наружного цилиндра 49, либо со штоком внутреннего цилиндра 47. При подаче рабочей жидкости в полости наружного цилиндра 49 его корпус может подниматься или опускаться в зависимости от того, в какую полость (верхнюю или нижнюю) подается рабочая жидкость. Внутренний цилиндр 47 неподвижен и выполняет функцию поршня для наружного цилиндра 49. Концы поворотных платформ, связанных с корпусом наружного цилиндра 49, при его работе будут следовать за корпусом цилиндра 49, создавая на поверхности настила арены наклонные радиальные участки при условии неподвижности поршней гидроцилиндров 46. При подаче рабочей жидкости в полости внутреннего цилиндра 47 через штоки поршень 48 получит соответствующее перемещение вверх или вниз, что повлечет за собой подъем или опускание концов соответствующих платформ 44, связанных со штоком поршня 48 внутреннего цилиндра 47. Это также создает наклонные радиальные участки на поверхности настила арены и также при условии неподвижности поршней гидроцилиндров 46. Аналогичная картина будет наблюдаться при работающих гидроцилиндрах 46 и неработающем центральном сдвоенном цилиндре. Кроме того, арена снабжена отдельным дополнительным гидроприводом для центральной точки и приводом поворота арены. Корпус 50 арены может поворачиваться вокруг своей вертикальной оси на роликах 51 по круговому рельсу 52 от электродвигателя 53 через шестерню 54 и круговую зубчатую рейку 55. Форма поверхности настила арены может создаваться за счет работы отдельных механизмов (клин 39, клин 40, сдвоенный центральный гидроцилиндр, боковые гидроцилиндры 46) или за счет совместной работы двух и более механизмов. Управление работой привода стержней и, следовательно, управление формой настила, предназначенного для различного использования, производится следующим образом.


Формула изобретения
1. СПОРТИВНАЯ ПЛОЩАДКА, включающая настил из по крайней мере двух слоев резинополимерных материалов и жесткое основание, отличающаяся тем, что основание снабжено секционными устройствами изменения формы поверхности настила, выполненными в виде приводных вертикальных стержней с системой управления их приводом и датчиками положения, причем стержни установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и связаны верхними концами с настилом, при этом последний выполнен в размещенными на его рабочей поверхности монтажными отверстиями и датчиками давления на него и с расположенными по его границам растяжными элементами. 2. Площадка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом монтажа-демонтажа устройств изменения формы поверхности настила. 3. Площадка по п.1, отличающаяся тем, что привод каждого стержня выполнен в виде размещенных на одной вертикальной оси в одном корпусе гидро- и пневмоцилиндра с системой подвода рабочего давления, при этом каждый стержень выполнен в виде общего штока цилиндров, на котором размещены их поршни, причем полости пневмоцилиндра связаны с системой подвода рабочего давления, а гидроцилиндр размещен над пневмоцилиндром и имеет замкнутые полости, связанные трубопроводом, оснащенным регулируемым дросселем. 4. Площадка по п.3, отличающаяся тем, что механизм монтажа-демонтажа устройства изменения формы поверхности настила выполнен в виде двух размещенных на периферии секций вертикальных гидроцилиндров, подвижные штоки которых связаны общими направляющими со скобой, установленной с возможностью перемещения вдоль направляющих и фиксации напротив демонтируемого стержня. 5. Площадка по п.1, отличающаяся тем, что приводной стержень выполнен в виде ходового винта с многозаходной резьбой и направляющим хвостовиком, а привод стержня - в виде электродвигателя, статор которого закреплен на основании, а ротор имеет центральное отверстие с многозаходной резьбой, взаимодействующей с ходовым винтом. 6. Площадка по п.5, отличающаяся тем, что резьба винта выполнена несамотормозящей, а винт снабжен тормозом. 7. Площадка по п.1, отличающаяся тем, что привод стержней выполнен в виде установленных для каждого ряда размещенных в одной вертикальной плоскости стержней на поворотной в вертикальной плоскости платформе двух клиновых механизмов с поперечными гидроцилиндрами и полой кассеты с внутренней горизонтальной плитой, причем нижнее основание кассеты выполнено наклонным, а на верхней горизонтальной поверхности ее шарнирно закреплены нижние концы нечетных в ряду стержней и образованы вертикальные отверстия, при этом один из клиньев каждого клинового механизма размещен между поворотной платформой и наклонным основанием кассеты, а другой клин и гидроцилиндр установлены внутри полой кассеты между ее наклонным основанием и горизонтальной плитой, на верхней поверхности которой шарнирно закреплены нижние концы четных в ряду стержней, пропущенных через вертикальные отверстия кассет, при этом между основанием площадки и кассетой на нечетных стержнях и внутри кассеты между ее верхней поверхностью и горизонтальной плитой на четных стержнях размещены пружины. 8. Площадка по пп.1 - 7, отличающаяся тем, что она выполнена прямоугольной формы, а приводные стержни размещены друг от друга в продольных и поперечных рядах на расстоянии 0,01 - 0,1 ширины площадки. 9. Площадка по пп. 1 - 7, отличающаяся тем, что она выполнена в виде беговой дорожки, а секции приводных стержней размещены поперечными рядами. 10. Площадка по п.9, отличающаяся тем, что беговая дорожка имеет кольцевую форму. 11. Площадка по пп.1 - 7, отличающаяся тем, что она выполнена в виде круглой арены, установленной с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости вокруг своей оси, а секции стержней размещены по радиусам или в шахматном порядке. 12. Площадка по п. 1, отличающаяся тем, что на поверхности настила в зонах монтажных отверстий размещены управляемые осветительные светоотражательные приборы.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11