Устройство для укладки плоских изделий в штабель

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (в) RU (1ц 2ОО361О CJ. (5Ц5 Вб5С57 ЗО В65НЗ1 ОО (2l) 486452?/1 1 (22} 07.09.90 (46) ЗОЯЯЗ Еюп. Йв 43-44 (71) Российское научно-производственное объединение "Энерготехпром" (72) Геер Я.Н.; Осипов А.И„Баркан С.M. (УЗ) Российское научно-производственное объединение:"Э нерготехпром" (54) VCTPOACTBO ДЛЯ УКЛАФО1 njlOCKHX

ИЗДЕЛИЙ 8 ШТАБЕЛЬ (57) Использование: для штабепирования плоских иэделий, преимущественно из пластмассы. Сущность изобретения: устройство содержит станину 1, на стойках которой смонтирован механизм подъема иэделия, представляющий собой шарнирно закрепленные Г-образные элементы 3 со стержнями 2 и размещенный над ним накопитель штабеля, включающий полки 4, выпоненные в виде гребенок и шарнирно подвешенные на перекладинах станины

4, рычаги 5, к которым жестко прикреплены полки 4.

Г-образные элементы 3 через тяги 6 шарнирно связаны с приводом их совместного поворота в вертикальной ппоскосщ представляющим собой силовой цилиндр 9, шток 7 которого связан с регулятором хода 8, выполненным в виде резьбовой втулки с амортизатором. Внутри к станине 1 прикреплены неподвижные направляющие стенки, образующие шахту, служащую дпя ориентации штабеля Щ а торцевая стенка выполнена в виде поворотных створо с снабженных приводом, аналогичным приводу механизма подъема 3 зл. ф-лы 8

2003610

Изобретение относится к устройствам для штабелиравания плоских изделий, преимущественно из пластмассы, и может применяться в химической промышленности.

Известно устройство для укладки плоских иэделий в штабель, содержащее станину с закрепленными на ней механизмом подъема и накопителем штабеля Щ Механизм подьема выполнен в виде стола с вертикальными пальцами, а накопитель штабеля — в виде поворотных подпружиненных планок, Известно также устройство для укладки изделий в стопу, содержащее транспортер, подъемный стол, приемный бункер, средство для удержания изделия в бункере и привод (2). Средство для удержания изделия выполнено в виде гребенок, установленных с воэможностью перемещения в противоположных направлениях, а приемный бункер имеет направляющие, в которых установлены гребенки — средства для удержания изделия. Эта устройства предназначено для штабелирования легкосминаемых изделий, например полиэтиленовых мешков. При штабелиравании же упругих листов из пластмассы такое устройство не учитывает их свойств и является неоправданно сложным и материалоемким (наличие подъемного стола, талкателя и электрапривода с кулачкавым механизмам), Для решения этих задач предлагается устройства для укладки плоских изделий в штабель, механизм подьема которого представляет собой шарнирно закрепленные на боковых стойках станины Г-образные элементы, связанные с приводом их совместнога поворота в вертикальной плоскости в одном направлении. Оба привода представляют собой силовые цилиндры, штоки которых связаны каждый с соответствующим регулятором -хода, выполненным в виде резьбавай втулки с амортизатором, станина снабжена торцовой стенкой в виде поворот ных створок, а полки накопителя жестко закреплены на нижних концах рычагов и выполнены в виде гребенак, Изобретение обладает существенными отличиями, т.к. приведенные отличия и их связи (выполнение механизма подъема в виде шарнирно закрепленных на боковых стойках станины Г-образных элементов, связанных с приводом их совместного поворота в вертикальной плоскости в одном направлении, причем приводы представляют собой силовые цилиндры, штоки которых связаны каждый с регулятором хода в виде резьбавой втулки с амортизатором, а полки накопителя жестко закреплены на нижних концах рычагов и выполнены в виде гребенок) в их совокупности позволяют получить свойства (штабелиравание упругих гистов из пластмассы), не совпадающие со свойствами, указанными s известных решениях.

На .фиг.1 изображено устройство, вид спереди," на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.З вЂ” регулятор хода; на фиг.4-7 — различные положения механизма подъема и накопителя в процессе штабелирования; на фиг.8— схема управления работой устройства.

Устройство для укладки плоских изделий в штабель содержит станину 1, на стойках которой смонтирован механизм подъема изделия, представляющий собой

18 шарнирно закрепленные Г-образные weменты 3 со стержнями 2,. и размещенный над ним накопитель штабеля, включающий палки 4, выполненные в виде гребенак, и шарнирно подвешенные на перекладинах

20 станины 1 рычаги 5, к которым жестко прикреплены полки 4.

Г-образные элементы 3 через тяги 6 шарнирна. связаны с приводом их совместного поворота в вертикальной плоскости, 25 представляющим собой силовой цилиндр 9, шток 7 которого связан с регулятором хода

8, выполненным в виде резьбовой втулки 11 с амортизатором 12. Привод совместнога поворота в вертикальной плоскости во вза30 имно противоположных направлениях рычагов 5 накопителя штабеля аналогичен приводу механизма подъема, Накопитель предназначен для удержания штабеля 10 на весу. Регулятором хода 8 производится из35 менение вылета палки 4, из-за чего меняется расстояние между осью стержня 2 и торцом полки 4. Внутри к станине 1 прикреплены неподвижные направляющие стенки 13, 14 и 15, образующие шахту, слу40 жащую для ориентации штабеля 10, а торцовая стенка 16 выполнена в виде поворотных створок, снабженных приводам, аналогичным приводу механизма подьема. Эти стенки предназначены для ограничения перемещения изделий 17 при набаре шта, беля 10, они установлены с гарантированным зазором па отношению к номинальным размерам иэделия для обеспечения надежнага образования штабеля. При этом расстояwe от передней стенки 13 до ленты конвейера 18 больше толщины изделия 17, а расстояние от нижней кромки створок стенки 13 до ленты конвейера 18 меньше толщины изделия 17. бб На схеме 8 управления работой устройства показаны пневмоцилиндр 19 привода механизма подьема; пневмоцилиндр 20 привода накопителя штабеля; пневмоцилиндр 21 привода поворота створок; датчик

22 наличия изделия; датчик 23 окончания

2003610

50 хода механизма подъема; датчик 24 окончания хода накопителя, датчик 25 возврата накопителя. счетчик изделий 26, датчик 27 окончания цикла.

Устройство работает следующим образом.

Конвейером 18 изделие 17 (например, пластмассовые листы, служащие в качестве оросителей для градирни) подается под стенку 13 до упора в створки стенки 16 (фиг.2), По сигналу датчика 22 стержни 2 поднимают изделие 17, упирая его в штабель 10, приподнимая последний (фиг.5), В верхнем положении штабеля 10 между опорными поверхностями стержней 2 и полок 4 образуется зазор С, а края изделия 17, упираясь в полки 4, изгибаются (фиг.5). По сигналу датчика 23 полки 4 разводятся, освобождая края изделия 17, которое под дей.ствием сил упругости принимает горизонтальное положение (фиг.6), Затем по сигналу датчика 24 полки 4 сводятся и по сигналу датчика 25 стержни 2 опускаются в исходное положение, оставляя штабель 10 на палках 4 (фиг.7). Цикл повторяется до полного набора штабеля в количестве, фиксируемом счетчиком 26.

Счетчик 26 блокирует привод 20 накопителя штабеля в положении, когда полки 4 разведены, и дает сигнал на привод 21 поворота створок торцевой стенки 16. Створки раскрываются, и при ходе стержней 2 вниз штабель опускается на конвейер 18 и увозится. Затем по сигналу датчика 27 створки стенки 16 и полки 4 принимают исходное

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ШТАБЕЛЬ, содержащее станину, механизм подъема изделия и размещенный над ним накопитель штабеля, включающий в себя полки для удержания иэделий и шарнирно подвешенные нэ перекладинах станины рычаги, связанные с приводом их совместного поворота в вертикальной плоскости во взаимнопротивоположных направлениях, отличающееся тем, что полки накопителя жестко закреплены на нижних концах рычагов, а механизм подьема представляет собой положение, счетчик 26 приводится в нулевое положение и цикл повторяется.

При загрузке изделия в штабель края его должны изгибаться упруго, т.е. напряже5 ние в его поперечном сечении не должно превышать предела текучести материала.

Для обеспечения этого условия необходимо выдерживать определенное соотношение между толщиной изделия h, длиной его кон10 сольного изгиба I и величиной прогиба С равного сумме толщины изделия h и зазора между опорами поверхностями полок 4 и стержней 2 s их верхнем положении (фиг,5), Если пренебречь деформацией иэделия

15 от массы штабеля и рассмотреть изделие как защемленную балку, нагруженную консольными силами, то это соотношение примет вид: 2

20 С = К вЂ” — h.

Коэффициент К зависит от принятой схемы нагружения и отношения предела текучести к модулю упругости материала, например, для полиэтилена высокого и

25 низкого давления его величина меняется от

0,022 до 0,067.

Необходимое регулирование С и l в зависимости от толщины h и материала изделия обеспечивается регуляторами хода механизма подъема и накопителя штабеля. (56) Авторское свидетельство СССР

М 317594, кл. В 65 6 57/30, 1969.

Авторское свидетельство СССР

hh 559869, кл. В 65 Н 31/00, 1974. шарнирно закрепленные на боковых стойках станины Г-образные элементы, связанные с приводом их совместного поворота в вертикальной плоскости в одном направлении, причем оба упомянутых привода представляют собой силовые цилиндры, штоки которых связаны каждый с соответствующим регулятором хода в виде резьбовой втулки с амортизатором, а станина снабжена торцевой стенкой в виде поворотных створок.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что полки накопителя выполнены в виде гребенок.

2003630

2003610

Составитель Я.leep

Редактор Т.Павловская Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Заказ 3305

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101