Устройство для сборки звеньев гусениц

(5I) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам н товарным знакам

1 (21) 4833682/27 (22) 0106.90 (46) 30.1193 Бюл. Na 43И (71) Сибирский технологический институт (72) Русаков НГ„ Невзоров В.Н. (73) Сибирский технологический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ 38ЕН6ЕВ ГУСЕНИЦ (57) Использование: в механосборочных и ремонтных работах Сущность изобретения: гусеницы для сборки устанавливают на направляющие 2 транс(ss) RU (и) 2ОО3453(. I портера 3 с зубьями 4. Механизм привода транспортера 3 состоит из звездочки 5, насаженной жестко на вал 6. который имеет храповик?, взаимодействующий череЗ зубчатое колесо 8 с реечным штокоМ .9 гидроцилиндра.10. На основании 11 смонтирован силовой гидроцилиндр 12 с реечным штоком 13 для запрессовки пальцев. сблокированным с приводом отсекателей. Устройство снабжено механизмом f5 подачи пальцев в рабочую зону. 5 ил.

2003451

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механо-сборочным и ремонтным работам.

Известен полуавтомат для. сборки звеньев гусеницы, содержащий смонтированные на основании транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирование звеньев гусеницы, а также механизм запрессовки, выполненный в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс (авт.св. f4 653019, кл. В 23 P 19/02, 1976).

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает требуемой точности центрирования отверстий звеньев гусениц, снижая и качество сборки. . Известен полуавтомат для сборки гусениц, содержащий смонтированный на основании транспортер, механизм шаговой . подачи и центрирования звеньев гусениц, механизм подачи пальцев, в виде наклонного лотка и механизм запрессовки пальцев f1).

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает равномерность и синхронность подачи пальцев и звеньев гуСениц; а.это приводит к снижению качества собранных полотен - гусениц, за счет погнутости пальцев и обрыва проушин, Цель иэобретейия - повышение производительности и качества сборки.

Это достигается тем, что устройство снабжено приводным от натяжной станции транспортером перемещения пальцев по лотку к отсекателям, а механизм шагового перемещения выполнен в виде гидроцилиндра с реечным штоком, сблокированным с приводом отсекателей, На фиг. 1 изображена установка,:план; на фиг, 2 — направляющее устройство для пальцев; на фиг. 3 - отсекающий мехаНизм . пальцев, на фиг. 4 - подающий механизм пальцев; на фиг. 5 — разрез А-А. на фиг. 4.

- Устройство содержит смонтированный на основании 1, имеющем направляющие 2, транспортер. 3 для перемещения звеньев гусениц, на котором жестко закреплены зубья 4, Механизм привода транспортера 3 состоит из звездочки 5, насаженной жестко на вал 6, который имеет храповик 7, взаимодействующий через зубчатое колесо 8 с реечным штоком 9 гидроцилиндра 10.

На основании 11 смонтированы силовой гидроцилиндр 12 с реечным штоком 13 для запрессовки пальцев, сблокированным с приводом отсекателей, направляющий механизм 14 и механизм 15 подачи пальцев в рабочую зону (фиг. 1).

Направляющий механизм пальцев 14 состоит из опорных пластин 16, жестко соединенных с валом 17, на который насажена пружина 18 (фиг, 2), Кроме того, к опорной пластине 16 жестко присоединена направляющая штанга 19, которая входит в отверстие 20 подвижных сухарей 21, 22, 5 образующих по центру выемку под палец с . головкой 23, Механизм 15 подачи пальцев в рабочую зону имеет наклонный лоток 24 (фиг. 3) с четырьмя отверстиями, в которые входят от10 секатели 25 и 26, установленные подвижно на коромысле 27 и жестко соединенные с . валом 23, который закреплен в опорах 29, жестко соединенных с днищем лотка 24 перемычками 30, Вал 28 жестко соединен с.

15 рамой 31, которая шарниром 32 соединена с тягой 33 через возвратную пружину 34 с электромагнитом 35.

Привод механизма подачи пальцев в рабочую зону flo лотку 24 к отсекателям 26

20 (фиг. 4) осуществляется от натяжной станции 36, транспортера 3 с помощью цепной передачи 37 на звездочку 38, которая при-водит в движение вал 39, закрепленный в опорах 40, соединенных жестко. с днищем

25 лотка.24 стойками 41 (фиг. 5).

На валу 39 жестко насажена звездочка

42, приводящая в движение цепной транспортер 43, на котором жестко закреплены толкающие бурты 44 для перемещения

30 пальцев по лотку 24. . Устройство работает следующим образом..

Перед началом сборки пальцы.наклады: ваются на лоток 24 механизма 15 подачи

35 пальцев в рабочую зону, который имеет бурты 44 для каждого пальцб, закрепленного жестко на транспортере 43, привод которо-. го осуществляется от звездочки 42.

На зубья 4 транспортера 3, расположен40 ного на основании 1 и имеющего направля. ющие 2, ложится звено гусеницы.

Включается привод(на чертеже не показан) гидроцилиндра 10, реечный шток 9 вы- двигается и взаимодействует с зубчатым колесом 8, которое через храповик 7 и вал 6 вращает звездочку 5, При вращении звездочки 5 транспортер 3 движется на 1 шаг, равный размерузвена гусеницы по ширине, при этом срабатывает и электромагнитный

50 механизм, который перемещает тягу 33, при этом сжимает пружину 34 и через шарнир 32 воздействует на вал 28 через рамку 31. Вал

28 поворачивается в опорах 29, закрепленных перемычками 30, и приводит в движе55 . ние качающее коромысло 27. Отсекатели 25 опускаются в днище лотка 24, палец попадает в выемку 23, отсекатели 26 поднимаются и удерживают остальные пальцы на лотке

24. В это же время от натяжной станции 36 главного контейнера 3 с помощью цепной

2003451 (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 937.127, кл. В 23 P 19/02, 1980. р у " "р е н "". лей, механизм запрессовки пальцев с ценУСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕРЕВ, трирующими сухарями, отличающееся тем,, ГУСЕНИЦ что, с целью повышения производительно, содержащее смонтированные на основа- сти и качества сборки, оно снабжено принии приводной от натяжной станции 30 водным от натяжной станции транспортер для перемещения звеньев гу- транспортером перемещения пальцев по сениц, отснащенный механизмом шагово- лотку к отсекателям, а механизм шагового

r0 перемещения, механизм подачи перемещения выполнен в ниде гидроципальцев в рабочую зону в виде наклонного линдра с реечным штоком, сблокированлотка.и связанных с приводом отсекате- 35 ным с приводом отсекателей.

1 передачи 37 осуществляется привод звездочки 38, вращающей вал 39, подвижно закрепленный в опорах 40. которые крепятся перемычками 41 и днищу лотка 24. Вместе с валом 39 вращается звездочка 42 и приводит в движение цепной конвейер 43 с толкающими буртами (гребнями) 44.

При отключении электромагнита 35 отсекающий механизм занимает прежнее положение.

Затем-включается привод гидроцилиндра 12, который установлен на основании.11, выдвигается шток 13 и запрессовыаает палец в проушину по направляющему механизму 14. При прохождении пальца по гнезду 23 сухарики 21 и 22 раздвигаются по направляющим: штанге 19 и оси 17..Штанга

19 входит в отверстие 20 сухарей 21 и 22,.а другой конец штанги закреплен в. пластине

16, при этом сжимается возвратная пружина 18. После запрессовки происходит переключение гидроцилиндра 10 и шток 9 при . помощи храпового механизма 7, производит холостой ход назад, а направляющие сухари.21 и 22 возвращаются под воздействием пружины 18 в исходное положение.

Затем цикл повторяется.

5 Включение и отключение электромагнитов осуществляется концевыми переключателями.

Технико-экономическая эффективность

10 разработанного устройства по сравнению с прототипом заключается в том, что такая конструкция устройства позволяет равномерно и синхронно подавать пальцы и звенья гусениц на сборку, что повышает

15 производительность труда, Кроме того, разработанная конструкция взаимодействия реечного штока с храповиком и транспортером повышает качество сборки полотен гуеениц за счет того, что пальцы при

20 запрессовке не деформируются, 2003453

Составитель И. Соловьева

Техред M.Moðãåíòàë . Корректор Н. Кешеля

Редактор Л. Народная

Заказ 3297

Тираж . Подписное

НП0 "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101