Устройство для загрузки деталей в многорядные кассеты

(51) 5 Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5006927/21 (22) 23.0991 (46) 30.10.93 Бюл. Мя 39-40 (76) Кирилловых Дмитрий Николаевич (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ 8

МНОГОРЯДНЫЕ КАССЕТЫ (57) Изобретение относится к области автоматизации произовдственных процессов и может найти применение для автоматической групповой загрузки ориентированных в чаще вибробункера деталей в (в) RU (и) 2002387 С1 многорядные технологические кассеты, контейнеры, магазины, упаковочную тару, технологическое оборудование. Сущность изобретения: цепь — повышение производительности — достигается тем, что лоток 4 заполняется деталями из вибробункера, лоток 13 заполняется партиями деталей, определяемыми длиной отсекателя, в кассету 21 из лотка 13 загружаются ряды деталей. Накопитель состоит из трех шарнирно соединенных лотков и многоканального лотка. 1 зп ф-лы, 5 ил.

2002387

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может найти применение для автоматической групповой загрузки ориентированных в чаше вибробункера деталей в многорядные технологические кассеты, контейнеры, магазины, упаковочную тару, технологическое оборудование.

Известно устройство для ориентации и загрузки ножевых контактов в гнезда колодки разьсма, содержащее узел первичной ориентации, выполненный в вид бункера, соединенного с многоручьевым лотком, снабженным отсекателем, управляемым электромагнитом, узел вторичной ориентации, снабженный винтовыми трубчатыми направляющими, приводной механизм, планку с упорами, блок гребенок (авт.св.

СССР йр 3433333, кл, Н 01 В 43/00, Н 05 К 13/00, 1972).

Недостатками указанного устройства являются низкая производительность, обусловленная вероятностным методом заполнения деталями каналов многоручьевого лотка, а также необходимость присутствия, оператора для пересыпки в бункер не попавших в гнезда и каналы многоручьевого лотка деталей и для устранения затворов деталей на стыке каналов и гнезд.

За прототип взято устройство для подачи заготовок герметизирующей смолы, содер>кащее бункер в виде воронки, накопитель в виде трубчатого лотка, отсекатель в виде блока, отделяющего по одной заготовке, блок подачи с отверстиями в один ряд, привод вращения блока, отделяющего по одной заготовке, и перемещения блока подачи, отсекатель в виде блока, удерживающего каждую заготовку а блоке подачи, полуформу с рядом отверстий (заявка

Японии N 61-46051, кл. Н 01 L 21/56, В 29 С 31/04, 11.10.86j.

Недостатком этого устройства является низкая производительность, регламентированная поштучным заполнением заготовками ряда отверстий блока подачи, Цель изобретения — повышение производительности загрузки ориентированных в чаше вибробункера деталей s многорядные кассеты до максимальной производительности вибробункера за счет аатоматического заполнения накопителей устройства и рядов кассет партиями деталей.

Это достигается тем. что в устройстве для загрузки деталей, содержащем вибробункер, трубчатый канал-накопитель с отсекателем и блок раскладки деталей, трубчатый канал-накопитель выполнен из направляющей, накопительной и ориентирующей час ей, соединенных последовательно между собой с возможностью относительного поворота, а блок раскладки деталей выполнен в виде трубчатых накопителей, установленных стационарно и в соответствии с взаимным расположением гнезд кассеты, причем верхние заходные части трубчатых накопителей выполнены на дуге окружности перемещения ориентирующей части трубчатого канала-накопителя, которая установлена на каретке с возможностью свободного перемещения в направлении трубчатых накопителей и шагового переме10 щения от привода перпендикулярно направлению трубчатых накопителей.

Кроме того, части трубчатого канала-накопителя соединены друг с другом шарнирами, центры которых выполнены в точке пересечения осей каналов соединяемых частей, Во время работы аибробункера детали друг эа другом с некоторыми промежутками

Н0А части 4 с датчиками 5 и 6, отсекателем

7 и нижним шарниром 8 и установленной на каретке 9 механизма 10 перемещения и закрепленной в шарнир 8 ориентирующей части 11, установленный на ориентирующей части 11 датчик 12, установленный стационарно лоток 13 с выполненными на нем трубчатыми накопителями 14, 15...16...17 с датчиком 18 и отсекателем 19 ряда, платформу 20 с технологической кассетой 21 и механизмом 22 перемещения кассет, механепрерывно поступают в накопительную часть трубчатого канала-накопителя, а из нее с помощью отсекателя через определенные промежутки времени партии деталей, определяемые длиной отсекателя, под действием собственной тяжести сбрасываются в трубчатые накопители блока раскладки. В этих партиях детали расположены вплотную

30 друг и другу. Из блока раскладки с помощью отсекателя а кассету детали загружаются рядами (партиями).

Надежность работы устройства обеспечивается тем, что стыки выходного лотка

35 чаши аибробун кера, частей трубчатого канала-накопителя и трубчатых накопителей блока раскладки детали преодолевают в движении.

На фиг. 1 схематически показано устройство для загрузки деталей, вид спереди; на фиг. 2 — то же устройство, вид сбоку; на фиг. 3 — вид А на фиг, 2; на фиг, 4 — узел! на фиг. 1; на фиг, 5 — разрез Б-Б на фиг. 4, Устройство для загрузки деталей в многорядные кассеты содержит вибробункер с чашей 1, имеющей спиральный лоток, трубчатый канал-накопитель, состоящий из стационарно закрепленной направляющей части 2 с верхним шарниром 3, накопитель2002387 ниэм 10 перемещения, состоящий из каретки 9, установленной с возможностью свободного перемещения в направляющих 23, закрепленных на каретке 24, шаговый привод 25 для перемещения ориентирующей части трубчатого канала-накопителя между трубчатыми накопителями 14, 15.„16...17, датчик 26 положения ориентирующей части

11, Устройство работает следующим ооразом, Ориентированные в чаше 1 вибробункера детали 27 под действием вибрации перемещаются в трубчатый канал-накопитель и под действием собственной тяжести поштучно одна за другой через направляющую часть 2 заполняют его накопительную часть 4 от уровня отсекателя 7 до уровня датчика 5. По достижении деталями уровня датчика 5 вибробункер отключается и включается вновь после того, как ряд деталей будет ниже уровня датчика 5. По достижении ряда деталей уровня датчика 6 по команде с датчиков 12 и 26 срабатывает отсекатель 7 и партия деталей, определяемая длиной отсекателя, сбрасывается по ориентирующей части 11 в трубчатый накопитель 14 лотка 13. Г!осле сброса в накопитель 14 одной или нескольких партий деталей и по достижении деталями уровня датчика 12 механизм 10 перемещает ориентирующую часть 11 трубчатого канала-накопителя влево (фиг. 1) на один шаг и по команде с датчиков 12 и t6 устанавливает ее над накопителем 15, Аналогично заполнению накопителя 14 происходит заполнение деталями всех накопителей лотка 13. После заполнения накопителя 17 механизм 10 перемещения возвращает трубчатый канал-накопитель в расположением гнезд кассеты, причем верхние заходные части трубчать|х накопителей выполнены на дуге окружности ша45 говога перемещения ориентирующей части трубчатого канала-накопителя в направлении к трубчатым накопителям с совмещением своей геометрической оси с геометрической осью каждого из трубча50 тых накопителей посредством каретки.

2. Устройство по п.1, DI pè÷àþùååñë .тем, что части трубчатого канала-накопителя соединены одна с другой шарнирами. центры которых размещены в точке гере5 сечения осей каналов соединяемь.х астей, i, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В МНОГОРЯДНЫЕ КАССЕТЫ, содержащее вибробункер, трубчатый каналнакопитель с отсекателем и блок раскладки деталей, отличающееся тем, что трубчатый канал-накопиталь выполнен из направляющей, накопительной и ориентирующей частей, соединенных последовательно между собой с возможностью поворота одна относительно другой, а блок раскладки дателей выполнен в виде трубчатых накопителей, установленных неподВижно и в соответствии с взаимным

Формула изобретения исходное положение. Далее цикл загрузки лотка 13 повторяется по мере выгрузки деталей в кассеты 21, Заполнение кассеты 21, . установленной на платформе 20, деталямн

5 27 производится с помощью механизма 22 перемещения и отсекателя i9 ряда, причеь. отсекатели 7 и 19 блокируют работу дрр

4pyra

Во время работы механизма 10 переме10 щения ориентирующая часть 11 перемев.вется по траектории повер.::ности сферы .; радиусом, равным расстоянию между центрами шарниров, соединяющих части 2, 4 и

11 трубчатого канала-накопителя, причем

15 канал ориентирующей части 11 ос гаотся параллельным накопителям лотка 13 и направляющим 23 механизма 10 перемещения.

Для надежного перемещения деталей из трубчатого канала-накопителя (2, 4, 1 ) в

20 лоток 13 центры заходных частей трубчатых накопителей лотка 13 расположены параллельно траектории перемещения каретки 9, Надежный без сбоев перехоq,ïåòàëåé из направляющей части 2 в накопительную

25 часть 4 и из накопительной в ориентиру ощую часть 11 трубчатого канала-накопителя обеспечивается тем, что цен гры шарни ро": 3 и 8, соединяющих эти части, выполнены в точке пересечения осей каналов соединяе

30 мых частей, а верхние части этих каналог расширены.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность загрузки деталей в кассеты до максимальной произ35 воидительности вибробункеров за счет того, что загрузка накопителей лотка 13 и рядов кассет осуществляется партиями деталей. (56) Заявка Японии М 6i — 46051, кл, Н 01 L

40 21/56, 1986.

2002387 б

2002387

Составитель И.Ковалева

Техред M,Ìîðãåíòàë

Корректор M.Òêà÷

Редактор Т.Юрчикова

Тираж Подписное

НПО" Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3178

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101