Устройство для автоматического поддержания

2О9984

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсхия

Ссдиалистическия

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 65а>, 56

Заявлено 11 V.1966 (¹ 1075133/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.!.1968. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 3. IV.1968

МПК В 63b йомитет оо делам изобретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 629.12: 532.041:

: 621.3.078.002.54 (088.8) Авторы изобретения

А. И. Гольдин и P. П. Семинеева

Центральный научно-исследовательский институт имени академика

А. Н. Крылова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ДОПУСТИМЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

МЕХА Н ИЗМА,УС ПО КО ИТЕЛЯ КАЧ КИ

Известны устройства для автоматического поддержания допустимых перемещений исполнительного механизма успокоителя качки, состоящие из электродвигателя,,кулачка и датчика.

В предложенном устройстве кулачок кинематически присоединен,к вращающемуся трансформатору датчика, подающему управляющие сигналы на электродвигатель и вращающийся трансформатор слежения, соединенный с регулируемой муфтой, один конец которой присоединен к редуктору электродвигателя, а второй — к вращающемуся трансформатору подачи выход|ных электрических сигналов уменьшенной величины в схему управления успокоителя качки.

Благодаря такому выполнению устройства уменьшается число максимальных перемещений исполнительного механизма и повышается точность .и надежность работы.

На чертеже приведена схема описываемого устройства.

Устройство состоит из кулачка 1, соединенного с вращающимся трансформатором датчика 2, трансформатора слежения 8, трансформатора 4, двигателя 5, муфты б с регулируемым люфтом и редуктора 7 с большим передаточным числом. Кулачок 1 механически связан с исполнительным механизмом, например баллером руля успокоителя качки, а профилированной поверхностью Л кулачок взаимодействует с трансформатором датчика 2. Этот трансформатор электрически соединен с двигателем 5 и вращающимся трансформатором слежения 8. Двигатель посредством редуктора 7 присоединен к трансформатору 4.

При перемещении исполнительного .механизма поворачиваются взаимодействующий с ним кулачок и трансформатор датчика 2.

Выходной сигнал датчика благодаря выбранному профилю кулачка пропорционален квадрату его перемещения, он поступает на двигатель 5. Этот двигатель с помощью трансформатора слежения и редуктора, установленного на замедление, прослеживает лишь среднее значение сигнала, поступающего с трансформатора датчика, т. е. дисперсию перемещения.

При превышении, предельно допустимых поворотов исполнительного органа благодаря наличию регулируемого люфта в муфте б начинается поворот ротора трансформатора 4, вырабатывающего и .подающего в схему управления сигнал, уменьшающий величину перемещения исполнительного механизма успо30 коителя качки до требуемой величины.

209984

Предмет изобретения

Составитель Б. И. Даньшин

Техред А. А. Камышннкова Корректоры: О. Б. Тгорина и E. И. Багракова

Редактор Т. Рыбалова

Заказ 498(9 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Устройство для автоматического поддержания допустимых перемещений исполнительного механизма успокоителя,качки, состоящее из электродвигателя, кулачка и датчика, отличающееся тем, что, с целью уменьшения числа максимальных перемешений исполнительного механизма, повышения точности и надежности работы, кулачок кинематически лрисоединен к вращающемуся трансформатору датчика, подающему управляющие сигналы на электродвигатель и вращающийся трансформатор слежения, соединенный с ре5 гулпруемой муфтой, один конец которой присоединен к редуктору электродвигателя, а второй — к вращающемуся трансформатору подачи выходных электрических сигналов умепьшспной величины в схему управления

10 успоконтеля качки.