Суммирующий механизм

l995O4

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m, 5

21с, 46/33

Заявлено 19.VIII.1966 (№ 1097940/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликов тно 13.VII.1967. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 6 VIII.1967

МПК 6 06с

G 05Q

УДК 621.9-529 (088.8) Комитет пп делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Щ т: . 1.

1т Лт1;1; .:, Авторы изобретения

А. В. Скаргин и С. А. Игнатенко

ЬКЬ.(: з.

Государственное конструкторско-технологическое бюро приборо ч1рттенття

Заявитель

СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Предмет изобретения

Известны суммирующие механизмы для систем с программным управлением, содержащие вращающиеся диски, соединенные между собой последовательно или параллельно гибкой связью. Привод дисков может быть электрическим. Наличие гибкой связи снижает точность и надежность суммирующего механизма.

Предложенный суммирующий механизм отличается тем, что он выполнен в виде набора одинаковых храповых механизмов, каждый из которых закреплен на диске, установленном на общем валу с помощью подшипников, кроме последнего диска, который жестко связан с этим валом. Вал соединен с рабочим механизмом системы, а привод каждого храпового колеса выполнен в виде двух электромагнитов, укрепленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромагнитов, которые установлены на станине. Благодаря этому увеличивается число входов механизма от программирующей системы и повышается надежность ее работы.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм, общий вид; на фиг. 2 дана схема работы хр апового механизма.

В корпусе 1 на подшипниках 2 установлен вал 8, на котором смонтированы диски 4 с храповыми колесами 5. Привод храповых ко. лес осуществляется с помощью электромагнитов б с якорями 7 и собачками 8. С помощь о шпонки 9 с валом 3 жестко связан последний диск 10, соединенный с рабочим механизмом системы (на схеме не показан). Храповое колесо 5 взаимодействует с подпружиненным фиксатором 11. Для подвода тока к электромагнитам на дисках 1 установлены токосьемные кольца 12. Собачки снабжены пру>кипами 13 и регулируемым упором 14.

При поступлении электрического импульса электромагнит притягивает якорь и через одну из собачек поворачивает храповое колесо. При этом вторая собачка выводится из зацепления регулируемым упором 14. Через

15 фиксатор 11, собачки 8 и диск 10 вращение передается на вал 8.

При одновременной подаче электрических импульсов на несколько электромагнитов вращение храповых механизмов алгебранчески

20 складывается.

Суммирующий механизм для систем с про

25 граммным управлением, содержащий врашающиеся диски с электрическими приводами, отличатощийся тем, что, с целью увеличения числа входов от программирующей системы и повышения надежности ее работы, он выпол30 нен в виде набора одинаковых храповых ме399504 Ьг.2

Составитель Л. Кудрявцев

Редактор T. Рыбалова Тслред A. А. Камышникова Корректоры: Л. В. Наделяева и Н. В. Черетаева

Заказ 2817jl8 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрегепнй и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова. 2 ханизмов, каждый из которых закреплен на диске, установленном на общем валу с помощью подшипников, кроме последнего диска, который жестко связан с этим валом, соединенным с рабочим механизмом системы, а привод каждого храпового колеса выполнен в виде двух электромагнитов, укрепленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромагнитов, которые

5 установлены на станине.