Интегрирующее устройство

l973ll

Сок»е Советскив

Социалистическими

Респ) блик

® е», I " ;-,Х1(НЧЕ.1:М 1» БИБЛИОТЕКА

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 04.1V.1966 (№ 1068241/26-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 31.V.1967. Бюллетень № 12

1(,л. 42m, 36

42d, 10

МПК G 06»

G 0Ic1

>,Д K 531.721:681.142.001..57 (088.8) Комитет по делом изобретений и открь»тий ори Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 31 VII.1967

Лвтор изобретеш)я

В. С. Климов

Заявитель

Ростовское высшее командно-инженерное училище имени Главного маршала артиллерии Неделина M. И, ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

t a(t) dt

+-С е

Известны интегрирующие устройства, использующие апериодическое звено и усилитель постоянного тока с двумя входами. Однако они не обеспечивают достаточной точности интегрирования.

Для повышения точности выполнения операции интегрирования в предлагаемом устройстве выход усилителя соединен со входом апериодического звена, выход апериодического звена — с одним из входов усилителя; выход усилителя подсоединен к выходу апериодического звена через сопротивление и нормально разомкнутый контакт реле.

Схема описываемого устройства приведена на чертеже.

Лпериодическое звено 1 охвачено положительной обратной связью с помощью усилителя 2 с двумя входами. Особенностью схемы является то, что коэффициент усиления разомкнутого интегратора не сохраняется постоянным, а изменяется скачком от значения большего единицы до значения меньшего единицы.

Это позволяет уравнению интегратора

Х„„(»): а (t) . Х „„(t) + 1) Х (t), в общем случае оно имеет вид

t t

) a(t) dt — a(t) dt

A;ÄÄ(t):= e ) e .A,X„()-el(+

0 придать вид

t х,„„р) = ь, х,„() ai

0 путем сведения к нулю пли к значению, близкому нулю, интеграла

»

3а® dt=î о где Х,„„ () — выходной сигнал интегратора;

Is Х,„ (t) — входной сигнал интегратора; а (t) — переменный коэффициент в общем случае;

t" o — постоянный коэффициент.

Интеграл равен нулю при изменении знака

20 коэффициента а (t) в процессе интегрирования, Достигается это или путем периодического скачкообразного переключения сигнала обратной связи с одного входа усилителя на другой, пли изменением величины входного со25 противления 8. В результате коэффициент

t)(t) принимает значения — а, и +а„что соответствует переходу полюса передаточной функции интегратора % (р)= из левой р+а

30 полуплоскости в правую и позволяет произво197311

Предмет изобретения

Сост авитель Л. Б. Дм итр иена

Редактор Л. M. )Каворонкова Техред А. А. Камышникова 1(орректоры: M. II. Ромашова и Н. И. Быстрова

Заказ 2180/4 Тира>к 535 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, по. Сапунова, 2 дить интегрирование с необходимой точностью, Выход усилителя соединен с выходом апериодичеокого звена через сопротивление и нормально разомкнутый контакт 4 реле б.

Интегрирующее устройство, использующее апериодическое звено и усилитель постоянного тока с двумя входами, отличающееся тем что, с целью повышения точности выполнения операции интегрирования, выход усилителя соединен со входом апериодического звена, выход апериодического звена соединен с одним из входов усилителя и выход усилителя соединен с выходом апериодического звена через сопротивление и нормально разомкнутый контакт реле.